【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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答案
解析
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【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
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【单选题】
公安机关在查处治安案件时,发现某KTV擅自从事经营活动,遂作出以下处理:(1)查封该KTV;(2)传唤KTV经理;(3)责令停业整顿;(4)给予警告。上述决定中属于行政强制措施的是( )。
A. 查封KTV
B. 责令停业整顿
C. 传唤经理
D. 警告
【单选题】
在办理治安案件中,下列关于检查的说法正确的是( )。
A. 公安机关有权检查与违反治安管理行为有关的人身和物品,对公民的住所无权检查
B. 检查的情况应当制作检查笔录
C. 被检查人拒绝在检查笔录上签名的,人民警察可以代其签名
D. 实施检查的人民警察不得少于2人,但紧急情况也可以由1名人民警察实施检查
【单选题】
在办理行政案件中,下列不可以适用口头传唤的有( )。
A. 民警走访社区时,发现在逃的违法嫌疑人刘某
B. 民警在执勤时发现张某正在偷窃超市物品
C. 公安机关接到举报,在逃的违法嫌疑人王某已回到家中
D. 民警巡逻途中抓到打人后正在逃离现场的违法嫌疑人李某
【单选题】
关于执行中止的内容,以下说法正确的是( )。
A. 执行可能造成难以弥补的损失,或者中止执行不损害公共利益的,中止执行
B. 当事人履行行政决定确有困难或者暂无履行能力的,中止执行
C. 实施行政强制执行,行政机关在自愿的情况下与当事人达成执行协议的,中止执行
D. 第三人对执行标的主张权利的,中止执行
【单选题】
下列关于办理治安案件中传唤、口头传唤、强制传唤的表述正确的是( )。
A. 强制传唤,必须对被传唤人使用警绳、手铐等警械
B. 传唤只能将被传唤人带至公安机关
C. 对逃避人民警察口头传唤的,可强制传唤
D. 对同一人的传唤只能使用一次
【单选题】
根据《治安管理处罚法》的规定,下列关于传唤的说法错误的是( )。
A. 传唤证由公安机关办案部门负责人审批
B. 口头传唤不必出示传唤证
C. 口头传唤后应当补办传唤证
D. 口头传唤应当在询问笔录中注明
【单选题】
公安机关在办理行政案件中,对违法嫌疑人强制传唤的,( )。
A. 可以使用手铐、警绳等约束性警械
B. 应当使用手铐、警绳等约束性警械
C. 应当使用制服性警械
D. 不得使用警械
【单选题】
根据《治安管理处罚法》的规定,公安机关受理报案、控告、举报、投案后,认为属于违反治安管理行为的,应当立即进行调查;认为不属于违反治安管理行为的,应当( )。
A. 告知报案人、控告人、举报人、投案人
B. 告知报案人、控告人、举报人、投案人,并说明理由
C. 通知报案人、控告人、举报人、投案人,并登记备查
D. 告知有关当事人,并口头解释清楚
【单选题】
下列有关治安案件受理的表述错误的是( )。
A. 公安机关对报案、控告、举报、投案的均应当受理,并填写受案登记表
B. 公安机关受理报案、控告、举报、投案后,认为属于违反治安管理行为的,应立即进行调查
C. 公安机关受理报案、控告、举报、投案后,确认不属于违反治安管理行为的,应告知报案人、控告人、举报人、投案人,并说明理由
D. 公安机关对报案、控告、举报、投案的案件线索应先进行审查,区分不同情况后再决定是否受理
【单选题】
某派出所辖区内一所大学的学生吴某到该派出所投案称其与同学李某发生矛盾并将李某打致轻微伤。下列做法正确的是( )。
A. 民警认为其违法情节特别轻微,直接决定不予处罚
B. 民警张某带着联防队员分别对吴某、李某进行调查
C. 派出所接受投案,并指派民警调查
D. 民警将吴某的同学李某传唤到派出所一同调查
【单选题】
居民李某向当地派出所报案称其住宅附近刚开了一个没有营业执照的"黑网吧"。根据《公安机关办理行政案件程序规定》的规定,对此报案应( )。
A. 受理后进行登记,告知李某向工商行政管理部门报案
B. 受理后进行登记,并在24小时内移送网监部门处理,并告知李某
C. 受理后进行登记,并及时对该"黑网吧"进行调查处理
D. 直接告知李某不属于派出所职责范围,让其向其他部门反映
【单选题】
醉酒的人在醉酒状态中,对本人有危险或者对他人的人身、财产或者公共安全有威胁的,应当对其( )约束至酒醒。
A. 采取强制性措施
B. 使用手铐或脚镣
C. 使用警具
D. 采取保护性措施
【单选题】
在公安机关申请对拒不缴纳罚款的赵某强制执行的过程中,原行政处罚决定被法院判决撤销,该公安分局应当( )。
A. 中止执行
B. 终结执行
C. 不再执行
D. 撤销强制执行决定
【单选题】
在行政机关强制执行程序中,第三人对执行标的主张权利并确有理由的,应( )。
A. 终结执行
B. 撤销强制执行决定
C. 不再执行
D. 中止执行
【单选题】
对现场发现的违反治安管理行为人,人民警察经出示工作证件,可以口头传唤,但应当( )。
A. 向所属公安机关负责人报告
B. 在询问笔录中注明
C. 在传唤证上注明
D. 报所属公安机关备案
【单选题】
关于补充侦查,以下说法错误的是( )。
A. 在补充侦查过程中发现新的同案犯或者新的罪行,需要追究刑事责任的,应当重新制作起诉意见书
B. 每次补充侦查时限最长为1个月
C. 公安机关认为原认定犯罪事实清楚,证据确实、充分,人民检察院退回补充侦查不当的,应当向人民检察院申请复议
D. 补充侦查以2次为限
【单选题】
甲县公安局刑警大队对赵某盗窃案立案侦查后,发现该案主要犯罪地在丁县,遂将案件移送丁县公安局。关于移送案件,下列说法错误的是( )。
A. 在移送案件后3日以内书面通知犯罪嫌疑人赵某家属
B. 与案件有关的财物及其孳息、文件应当随案移交
C. 移交时,由接收人在交接单据上签名
D. 经甲县公安机关负责人批准移送
【单选题】
张某,女,17周岁,高中三年级学生,因涉嫌抢劫罪被公安机关立案侦查。侦查人员讯问张某,下述说法正确的是( )。
A. 应当首先通知其老师到场
B. 应当首先通知团组织工作人员到场
C. 到场的法定代理人可以代为行使未成年犯罪嫌疑人的诉讼权利
D. 可以有女工作人员在场
【单选题】
公安机关办理一起故意伤害刑事案件,以下取证活动符合程序要求的是( )。
A. 侦查人员为了取得15周岁的丙的证词,委托其父母代为询问案发当天情况,并对询问过程进行录音录像
B. 侦查人员到15周岁的乙家中进行询问,以使其在熟悉的环境中提供证词
C. 侦查人员询问17周岁的甲,由于甲已工作并独立生活,没有通知其父母到场
D. 侦查人员经县公安局刑侦大队长批准,对被害人丁的人身进行强制检查
【单选题】
对被判处剥夺政治权利的罪犯,由罪犯居住地( )负责执行,执行机关应当对其严格管理监督。
A. 司法所
B. 派出所
C. 社区矫正机构
D. 街道办事处
【单选题】
王某犯故意伤害罪,因情节较轻,被法院判决缓刑,其回到居住地后,应由( )负责执行。
A. 社区矫正机构
B. 公安机关
C. 人民法院
D. 人民检察院
【单选题】
下列被判处有期徒刑或者拘役的罪犯中,不可以监外执行的是( )。
A. 正在哺乳自己婴儿的妇女
B. 怀孕的妇女
C. 家人重病需要照顾的罪犯
D. 有严重疾病需要保外就医的罪犯
【单选题】
公安机关接到人民法院判处死刑缓期2年执行、无期徒刑、有期徒刑判决书、裁定书、执行通知书后,应当在( )以内将罪犯送交监狱执行。
A. 1个月
B. 2个月
C. 3个月
D. 15天
【单选题】
甲县公安机关认为检察院作出的不起诉决定有错误,可以( )。
A. 向法院起诉
B. 向上一级检察院申诉
C. 要求复议
D. 要求复核
【单选题】
10、甲县检察机关作出不起诉决定后,被不起诉人李某在押,公安机关应当( )。
A. 取保候审
B. 监外执行
C. 立即释放
D. 监视居住
【单选题】
以下关于被附条件不起诉的未成年犯罪嫌疑人应当遵守的规定,说法错误的是( )。
A. 遵守法律法规,服从监督
B. 按照考察机关的要求接受矫治和教育
C. 离开所居住的市、县或者迁居,应当报经居住地公安机关批准
D. 按照考察机关的规定报告自己的活动情况
【单选题】
对于2次补充侦查的案件,人民检察院仍然认为证据不足,不符合起诉条件的,应当作出( )的决定。
A. 起诉
B. 免予起诉
C. 撤销案件
D. 不起诉
【单选题】
下列案件中,不属于自诉案件中被害人有证据证明的"轻微刑事案件"的是( )。
A. 故意伤害致人重伤案件
B. 侵犯知识产权案件
C. 生产、销售伪劣商品案件
D. 遗弃案件
【单选题】
关于补充侦查的期限、次数的说法正确的是( )。
A. 应当在1个月以内补充侦查完毕,以2次为限
B. 应当在2个月以内补充侦查完毕,以1次为限
C. 应当在2个月以内补充侦查完毕,以2次为限
D. 应当在1个月以内补充侦查完毕,以1次为限
【单选题】
某人民检察院1月31日将案卷退回公安机关补充侦查,公安机关补充侦查的期满之日应是( )。
A. 43160
B. 43159
C. 43162
D. 43161
【单选题】
关于侦查终结,以下说法错误的是( )。
A. 侦查终结后,应当将全部案卷材料按要求装订立卷
B. 侦查终结的案件,应当同时符合事实清楚、证据确实充分、犯罪性质和罪名认定正确、法律手续完备、依法应当追究刑事责任的条件
C. 侦查终结的案件,侦查人员应当制作结案报告
D. 所有侦查终结案件的处理,都应当经过集体讨论
【单选题】
关于侦查羁押期限,下列说法错误的是( )。
A. 对犯罪嫌是疑人作精神病鉴定的时间不计入办案期限
B. 犯罪嫌疑人不讲真实姓名,身份不明的,侦查羁押期限自查清其身份之日起计算
C. 侦查期间发现犯罪嫌疑人另有重要罪行的,重新计算侦查羁押期限
D. 对被害人人身伤害的医学鉴定有争议需要重新鉴定的时间不计入侦查羁押期限
【单选题】
甲因涉嫌抢劫罪被公安机关依法逮捕,在侦查期间,甲不讲真实姓名、住址,身份不明。对此公安机关下列处理方式中正确的是( )。
A. 侦查羁押期限仍然连续计算
B. 在查清甲的真实身份以前,不允许甲聘请律师作为辩护人
C. 在查清甲的真实身份以前,停止侦查活动
D. 如果犯罪事实清楚,证据确实、充分,可以按甲自报的姓名移送人民检察院审查起诉
【单选题】
关于受案后的审查,下列说法错误的是( )。
A. 初查过程中,公安机关可以进行询问、鉴定
B. 初查过程中,公安机关可以采取限制人身自由的措施
C. 对于线索不明的,必要时,经办案部门负责人批准,可以进行初查
D. 对接受的案件,公安机关应当迅速进行审查
【单选题】
20、控告人对公安机关不予立案不服,可以( )。
A. 向作出决定的上级公安机关申请复议
B. 向作出决定的公安机关申请复议
C. 向本级人民政府申请复议
D. 向人民法院提起行政诉讼
【单选题】
甲县公安机关接到乙县王某有关陈某、刘某、卞某合伙拐卖妇女的报案,依法对报案材料进行立案前的审查。下列不是公安机关决定立案的条件的是( )。
A. 拐卖行为发生在甲县
B. 有明确的犯罪嫌疑人
C. 需要追究陈某、刘某、卞某刑事责任
D. 认为有拐卖妇女的犯罪事实
【单选题】
甲因涉嫌盗窃罪被监视居住,在监视居住期间实施下列行为,其中不可以提请批准逮捕的情形是( )。
A. 涉嫌故意实施新的犯罪行为
B. 经传讯无正当理由不到案
C. 对被害人、举报人、控告人实施打击报复
D. 企图自杀、逃跑,逃避侦查
【单选题】
某县检察院发现公安局移送起诉的郑某盗窃案证据不足,需要补充侦查。下列说法错误的是( )。
A. 应当在1个月以内补充侦查完毕
B. 补充侦查的时间算在审查起诉期限内
C. 县检察院可以退回公安局补充侦查
D. 县检察院可以自行侦查
【单选题】
某自诉案件,人民法院在受理案件以后,认为有必要逮捕被告人,于是作出了逮捕被告人的决定,那么应当由( )来执行逮捕。
A. 公安机关
B. 国家安全机关
C. 人民检察院
D. 人民法院
【单选题】
王某涉嫌非法拘禁被逮捕后变更为监视居住,在监视居住期间违反监视居住规定。下列说法错误的是( )。
A. 王某涉嫌失火罪,可以监视居住期间涉嫌重新犯罪提请批准逮捕
B. 未经批准,擅自离开执行监视居住的处所,情节严重,可以提请批准逮捕
C. 两次以上未经批准,擅自会见他人,可以提请批准逮捕
D. 王某对被害人实施打击报复,可以提请批准逮捕