【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
推荐试题
【多选题】
运用监督执纪“四种形态”,让()成为常态,()、组织调整成为()的重要手段,严重违纪、严重触犯刑律的党员必须开除党籍。___
A. “红红脸、出出汗”
B. 党纪处分
C. 纪律处分
D. 管党治党
【多选题】
党的纪律主要包括()、组织纪律、()、()、工作纪律、()。___
A. 政治纪律
B. 政治规矩
C. 廉政纪律
D. 廉洁纪律
E. 群众纪律
F. 生活纪律
【多选题】
《党章》强调,要增强党内政治生活的___。
A. 政治性
B. 时代性
C. 原则性
D. 战斗性
【多选题】
党的群众路线是___。
A. 一切为了群众
B. 一切依靠群众
C. 从群众中来,到群众中去
D. 把党的正确主张变为群众的自觉行动
【多选题】
下列哪些属于党员必须履行的义务:___。
A. 个人利益服从党和人民的利益
B. 自觉遵守党的纪律,首先是党的政治纪律和政治规矩
C. 为受党纪处分的党员辩护
D. 发扬社会主义新风尚
【多选题】
党的民主集中制的基本原则规定:___。
A. 党员个人服从党的组织
B. 少数服从多数
C. 下级组织服从上级组织
D. 全党各个组织和全体党员服从党的全国代表大会和中央委员会
【多选题】
下列哪些属于党员享有的权利:___。
A. 参加党的有关会议
B. 为受党纪处分的党员作证和辩护
C. 对党的工作提出建议和倡议
D. 不同意党支部决议时可以暂不执行
【多选题】
《中国共产党廉洁自律准则》要求党员在廉洁自律中做到___。
A. 坚持公私分明,先公后私,克己奉公
B. 坚持崇廉拒腐,清白做人,干净做事
C. 坚持乐于奉献,爱国敬业,诚信友善
D. 坚持尚俭戒奢,艰苦朴素,勤俭节约
E. 坚持吃苦在前,享受在后,甘于奉献
【多选题】
党员领导干部廉洁自律规范有___。
A. 廉洁从政,自觉保持人民公仆本色
B. 廉洁用权,自觉维护人民根本利益
C. 廉洁修身,自觉提升思想道德境界
D. 廉洁齐家,自觉带头树立良好家风
【多选题】
在长期实践中,我们党形成了以___等为主要内容的党内政治生活基本规范,为保证完成党在各个历史时期中心任务发挥了重要作用。
A. 理论联系实际
B. 实事求是
C. 密切联系群众
D. 批评和自我批评
E. 民主集中制
F. 严明党的纪律
【多选题】
坚持“三会一课”制度,指的是党员必须参加___,党支部要定期召开支部委员会会议。
A. 党员大会
B. 中心组学习(扩大)会
C. 上党课
D. 党小组会
【多选题】
坚持党的领导,首先是坚持党中央的集中统一领导。全党必须牢固树立___,自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致。
A. 大局意识
B. 核心意识
C. 看齐意识
D. 政治意识
【多选题】
新形势下加强和规范党内政治生活,必须坚持党的___。
A. 政治路线
B. 思想路线
C. 组织路线
D. 群众路线
【多选题】
___是中国共产党人的精神支柱和政治灵魂,也是保持党的团结统一的思想基础。
A. 构建和谐社会
B. 共产主义远大理想
C. 全面建成小康社会
D. 中国特色社会主义共同理想
【多选题】
《关于新形势下党内政治生活的若干准则》明确规定,必须严明党的纪律,坚持___,党内决不允许存在不受纪律约束的特殊组织和特殊党员。
A. 纪律学习不放松
B. 纪律面前一律平等
C. 遵守纪律没有特权
D. 执行纪律没有例外
【多选题】
___是加强和规范党内政治生活的重要任务。
A. 建设廉洁政治
B. 坚决反对腐败
C. 坚定理想信念
D. 维护中央权威
【多选题】
为更好进行具有许多新的历史特点的伟大斗争、推进党的建设新的伟大工程、推进中国特色社会主义伟大事业,经受“四大考验”、克服“四种危险”,有必要制定一部新形势下党内政治生活的准则、“四大考验”是___。
A. 执政考验
B. 改革开放考验
C. 办事能力考验
D. 市场经济考验
E. 外部环境考验
F. 生活作风考验
【多选题】
为更好进行具有许多新的历史特点的伟大斗争、推进党的建设新的伟大工程、推进中国特色社会主义伟大事业,经受“四大考验”、克服“四种危险”,有必要制定一部新形势下党内政治生活的准则、“四种危险”是___。
A. 精神懈怠的危险
B. 能力不足的危险
C. 脱离群众的危险
D. 弄虚作假的危险
E. 消极腐败的危险
F. 威信丧失的危险
【多选题】
新形势下加强和规范党内政治生活,要着力增强党的___能力。
A. 自我净化
B. 自我完善
C. 自我革新
D. 自我提高
E. 自我批评
【多选题】
理想信念动摇是最危险的动摇,理想信念滑坡是最危险的滑坡、全党同志必须坚定中国特色社会主义的“四个自信”,下列属于“四个自信”的是___。
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
E. 政治自信
【多选题】
坚持正确选人用人导向,要求做到___。
A. 不准把党的干部当作私有财产,党内不准搞人身依附关系
B. 领导干部特别是高级干部不能搞家长制,要求别人唯命是从
C. 特别是不能要求下级办违反党纪国法的事情
D. 下级应该抵制上级领导干部的这种要求并向更上级党组织直至党中央报告
E. 不应该对上级领导干部无原则服从
【多选题】
严格党的组织生活制度,应该坚持___。
A. “三会一课”制度
B. 民主生活会和组织生活会制度
C. 谈心谈话制度
D. 对党员进行民主评议
【多选题】
党的纪律处分工作应当坚持以下___原则:
A. 坚持党要管党、全面从严治党
B. 党纪面前一律平等
C. 实事求是
D. 民主集中制
E. 惩前毖后、治病救人
F. 批评与自我批评、
【多选题】
对党员的纪律处分种类有___:
A. 警告
B. 严重警告
C. 撤销党内职务
D. 留党察看
E. 开除党籍
【多选题】
有下列情形之一的,可以从轻或者减轻处分___:
A. 主动交代本人应当受到党纪处分的问题的
B. 在组织核实、立案审查过程中,能够配合核实审查工作,如实说明本人违纪违法事实的
C. 检举同案人或者其他人应当受到党纪处分或者法律追究的问题,经查证属实的
D. 主动挽回损失、消除不良影响或者有效阻止危害结果发生的;
E. 主动上交违纪所得的;
F. 有其他立功表现的
【多选题】
留党察看期间,受处分党员不享有下列哪些权利___
A. 表决权
B. 选举权
C. 被选举权
D. 申诉权
【多选题】
下列哪几项行为应当给予党纪处分的___。
A. 经商办企业的
B. 个人违反规定买卖股票或者进行其他证券投资的
C. 从事有偿中介活动的
D. 在国(境)外注册公司或者投资入股的
【多选题】
通过网络、广播、电视、报刊、传单、书籍等,或者利用讲座、论坛、报告会、座谈会等方式,有下列行为之一,情节较轻的,给予警告或者严重警告处分;情节较重的,给予撤销党内职务或者留党察看处分;情节严重的,给予开除党籍处分:___
A. 公开发表违背四项基本原则,违背、歪曲党的改革开放决策,或者其他有严重政治问题的文章、演说、宣言、声明等的
B. 妄议党中央大政方针,破坏党的集中统一的
C. 丑化党和国家形象,或者诋毁、诬蔑党和国家领导人、英雄模范
D. 歪曲党的历史、中华人民共和国历史、人民军队历史的
【多选题】
有下列行为之一的,给予警告或者严重警告处分;情节较重的,给予撤销党内职务或者留党察看处分;情节严重的,给予开除党籍处分___。
A. 在民主推荐、民主测评、组织考察和党内选举中搞拉票、助选等非组织活动的
B. 在法律规定的投票、选举活动中违背组织原则搞非组织活动,组织、怂恿、诱使他人投票、表决的
C. 在选举中进行其他违反党章、其他党内法规和有关章程活动的
D. 扰乱投票秩序,在投票场所大声喧哗的
【多选题】
违反民主集中制原则,___给予警告或者严重警告处分;情节严重的,给予撤销党内职务或者留党察看处分。
A. 拒不执行或者擅自改变党组织作出的重大决定的
B. 违反议事规则,个人或者少数人决定重大问题的
C. 故意规避集体决策,决定重大事项、重要干部任免、重要项目安排和大额资金使用的
D. 借集体决策名义集体违规的
【多选题】
党组织有下列行为之一,对直接责任者和领导责任者,情节较重的,给予警告或者严重警告处分;情节严重的,给予撤销党内职务或者留党察看处分___。
A. 党员被依法判处刑罚后,不按照规定给予党纪处分,或者对违反国家法律法规的行为,应当给予党纪处分而不处分的
B. 党纪处分决定或者申诉复查决定作出后,不按照规定落实决定中关于被处分人党籍、职务、职级、待遇等事项的
C. 党员受到党纪处分后,不按照干部管理权限和组织关系对受处分党员开展日常教育、管理和监督工作的
D. 对受到党纪处分的党员采取歧视态度的
【多选题】
对严重违犯党纪的党组织的纪律处理措施有___。
A. 改组
B. 重组
C. 解散
D. 合并
【多选题】
有下列情形之一的,应当从重或者加重处分___。
A. 强迫、唆使他人违纪的
B. 拒不上交或者退赔违纪所得的
C. 违纪受处分后又因故意违纪应当受到党纪处分的
D. 违纪受到党纪处分后,又被发现其受处分前的违纪行为应当受到党纪处分的
E. 本条例另有规定的。
【多选题】
党组织在纪律审查中发现党员有贪污贿赂、滥用职权、玩忽职守、权力寻租、利益输送、徇私舞弊、浪费国家资财等违反法律涉嫌犯罪行为的,应当给予哪几种处分___。
A. 严重警告
B. 留党察看
C. 撤销党内职务
D. 开除党籍
【多选题】
党员犯罪,有下列情形之一的,应当给予开除党籍处分___。
A. 因故意犯罪被依法判处刑法规定的主刑(含宣告缓刑)的
B. 被单处或者附加剥夺政治权利的
C. 因过失犯罪,被依法判处三年以上(不含三年)有期徒刑的
D. 因过失犯罪被判处三年以下(含三年)有期徒刑或者被判处管制、拘役的
【多选题】
党内监督的任务是确保党章党规党纪在全党有效执行,维护党的团结统一,重点解决___问题,保证党的组织充分履行职能、发挥核心作用,保证全体党员发挥先锋模范作用,保证党的领导干部忠诚干净担当。
A. 党的领导弱化、党的建设缺失
B. 全面从严治党不力
C. 党的观念淡漠、组织涣散、纪律松弛
D. 管党治党宽松软
【多选题】
下列哪些属于党内监督的主要内容___:
A. 遵守党章党规,坚定理想信念,践行党的宗旨,保持人民军队性质宗旨本色情况
B. 坚持党对军队绝对领导和中央军委集中统一领导,贯彻执行党的路线、方针、政策和中央军委的决议、命令、指示,牢固树立政治意识、大局意识、核心意识、看齐意识,全面深入贯彻军委主席负责制情况
C. 坚持民主集中制,严肃党内政治生活,贯彻执行党委统一的集体领导下的首长分工负责制情况
D. 落实全面从严治党责任,严明党的纪律特别是政治纪律和政治规矩,推进军队党风廉政建设和反腐败工作情况
【多选题】
建立健全党中央军委集中统一领导下的党内监督体系,具体包括___。
A. 党委全面监督
B. 纪委专责监督
C. 党员民主监督
D. 基层党组织日常监督
【多选题】
军队实施党内监督应当坚持的原则有___。
A. 坚持党对军队的绝对领导,坚决维护权威、维护核心、维护和贯彻军委主席负责制,坚决听习主席指挥、对习主席负责、让习主席放心
B. 坚持民主集中制,强化自上而下的组织监督,改进自下而上的民主监督,发挥同级相互监督作用,加强对党员领导干部的日常管理监督
C. 坚持实事求是、依规依纪,突出重点、注重实效
D. 坚持信任激励与严格监督相结合,强化自我约束,做到有权必有责、有责要担当,用权受监督、失责必追究
E. 坚持惩前毖后、治病救人,实践运用监督执纪“四种形态”,抓早抓小、防微杜渐
【多选题】
党委在党内监督中负主体责任。党委履行以下监督职责___:
A. 领导本单位本部门党内监督工作,落实各项监督制度,抓好督促检查
B. 加强对本级纪委和所辖范围内纪律检查工作的领导,检查监督执纪问责工作情况
C. 对党委常委、党委委员,本级纪委及其成员,机关部门和直接领导的党组织及其成员进行监督
D. 对上级党委、纪委工作进行监督,提出意见和建议。