22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。_答案

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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【填空题】

22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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【单选题】

材料在断裂时有显著残余变形发生的称为___ 。

A. 弹性材料

B. 塑性材料

C. 脆性材料

D. 弹塑性材料

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【单选题】

___在断裂时残余变形是很小的。

A. 弹性材料

B. 塑性材料

C. 脆性材料

D. 弹塑性材料

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【单选题】

塑性材料在断裂时___残余变形发生。

A. 有很小

B. 有显著

C. 不会有

D. 以上都不对

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【单选题】

脆性材料在断裂时残余变形是___。

A. 有很小

B. 有显著

C. 不会有

D. 以上都不对

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【单选题】

塑性材料的典型代表是___。

A. 玻璃

B. 钢筋混凝土

C. 铸铁

D. 低碳钢

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【单选题】

低碳钢试件在整个拉伸过程中，应力与应变成正比例关系称为___。

A. 比例阶段

B. 弹性阶段

C. 屈服阶段

D. 破坏阶段

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【单选题】

低碳钢试件在整个拉伸过程中，应力与应变变化关系的第三阶段是___。

A. 比例阶段

B. 弹性阶段

C. 屈服阶段

D. 强化阶段

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【单选题】

___的最高点所对应的应力称为强度极限。

A. 比例阶段

B. 弹性阶段

C. 屈服阶段

D. 强化阶段

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【单选题】

材料的收缩率越大，则材料的塑性___。

A. 越好

B. 越差

C. 与其无关

D. 无法确定

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【单选题】

材料的延伸率越大，则材料的塑性___。

A. 越好

B. 越差

C. 与其无关

D. 无法确定

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【单选题】

在工程中通常将___的材料称为塑性材料。

A. δ＜5％

B. δ=5 %

C. δ＞5 %

D. δ＞0

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【单选题】

在工程中通常将___的材料称为脆性材料。

A. δ＜5％

B. δ=5 %

C. δ＞5 %

D. δ＞0

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【单选题】

关于拉压杆的强度条件，下列说法正确的是___。

A. 为了保证拉压杆不致因强度不足而破坏

B. 为了保证拉压杆不致因刚度不足而破坏

C. 为了保证拉压杆不致因稳定性不足而破坏

D. 强度条件要求杆内最大工作应力必须超过材料的许用应力

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【单选题】

柔度越大，压杆就越___。

A. 不易失稳

B. 稳定性不变

C. 易失稳

D. 不可能失稳

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【单选题】

圆轴扭转时，最大的剪应力___。

A. 在圆周处

B. 在圆心处

C. 在任意位置

D. 不存在

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【单选题】

圆轴扭转时，___剪应力为零。

A. 在圆周处

B. 在圆心处

C. 在任意位置

D. 半径上

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【单选题】

截面积相同的空心轴和实心轴相比，空心轴的抗扭能力___。

A. 大

B. 小

C. 与实心轴一样

D. 无法确定

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【单选题】

悬臂梁在均布荷载作用下，最大弯矩发生在___。

A. 自由端

B. 根部

C. 任意截面

D. 跨中

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【单选题】

二力平衡公理和力的可传性原理只适用于___

A. 任何物体

B. 固体

C. 弹性体

D. 刚体

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【单选题】

不为零的力在某轴上的投影等于零，则该力与轴的夹角应为___

A. 00

B. 900

C. 1800

D. 450

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【单选题】

约束反力中含有力偶的支座为___

A. 固定铰支座

B. 可动支座

C. 固定铰支座与可动支座

D. 固定端

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【单选题】

关于力对点之矩的说法，___是错误的。

A. 力对点之矩与力的大小和方向有关，而与矩心位置无关

B. 力对点之矩不会因为力沿其作用线移动而改变

C. 力的数值为零、或力的作用线通过矩心时，力矩均为零

D. 互相平衡的两个力，对同一点之矩的代数和等于零

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【单选题】

下列表述中不正确的是___。

A. 力矩与力偶矩的量纲相同

B. 单个力可能跟单个力偶成为等效力系

C. 一个力不能平衡一个力偶

D. 力偶对任一点之矩等于其力偶矩

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【单选题】

平面汇交力系最多可列出的独立平衡方程数为___

A. 2 个

B. 3 个

C. 4 个

D. 6 个

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【单选题】

虎克定律使用的条件是___

A. σ＜σp

B. σ＞σp

C. σ＜σs

D. σ＞σs

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【单选题】

许用应力［σ］=σ0/n，对于低碳钢，极限应力 σ0应是___。

A. σs

B. σp

C. σe

D. σb

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【单选题】

塑性材料试件拉伸试验时，在强化阶段发生___

A. 弹性变形

B. 塑性变形

C. 线弹性变形

D. 弹性与塑性变形

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【单选题】

材料的塑性指标有___

A. σ2和δ

B. σS和 ψ

C. δ 和 ψ

D. σ3和ψ

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【单选题】

一刚体受不平行的三个力作用而平衡时，这三个力的作用线必定___

A. 相等

B. 平行

C. 相等且平行

D. 汇交于一点

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【单选题】

平面一般力系的三力矩式平衡方程的附加条件是___

A. 三点不共线

B. 相互平行

C. 相互垂直

D. 汇交于一点

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【单选题】

以下不属于变形固体基本假定的是___

A. 均匀

B. 连续

C. 各项同性

D. 大变形

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【单选题】

力偶对物体的转动效果的大小用___来表示。

A. 力矩

B. 力偶矩

C. 扭矩

D. 弯矩

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【单选题】

以下关于弯矩说法不正确的是___

A. 左上右下为正

B. 做顺右逆为正

C. 上压下拉为正

D. 上凹下凸为正

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【单选题】

轴向拉压时与轴向重合的内力称为___

A. 轴力

B. 剪力

C. 扭矩

D. 弯矩

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【单选题】

以下不属于强度条件能解决的问题的是___

A. 截面设计

B. 强度校核

C. 容许荷载计算

D. 变形计算

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【单选题】

力偶在坐标轴上的投影的代数和___

A. 恒大于零

B. 恒小于零

C. 等于零

D. 不确定

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【单选题】

只限制物体向任何方向移动，不限制物体转动的支座为___

A. 固定铰支座

B. 固定端支座

C. 可动铰支座

D. 都不是

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【单选题】

平面平行力系有___个独立的平衡方程，可用来求解未知量。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

在梁的强度计算中，必须满足___强度条件。

A. 正应力

B. 剪应力

C. 正应力和剪应力

D. 无所谓

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【单选题】

平面一般力系可以分解为___。

A. 一个平面汇交力系

B. 一个平面力偶系

C. 一个平面汇交力系和一个平面力偶系

D. 无法确定

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