【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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答案
解析
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【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
推荐试题
【单选题】
[2][单选]工作期间,专责监护人如需离开工作现场,应由___变更专责监护人,履行变更手续, 并告知全体被监护人员;原、现专责监护人应做好工作交接。
A. :带班领导
B. :工作票签发人
C. :工作负责人
D. :工作许可人
【单选题】
[3][单选]事故隐患分为一般事故隐患和___。
A. :重大事故隐患
B. :较大事故隐患
C. :严重事故隐患
D. :较轻事故隐患
【单选题】
[4][单选]在隐患排查治理工作中基本功训练不到位属于___。
A. :人的不安全行为
B. :物的不安全状态
C. :安全管理上的缺陷
D. :环境的不安全条件
【单选题】
[5][单选]在35kV带电杆塔上工作时与带电导线最小安全距离___米
A. :.7
B. :1
C. :1.5
D. :2
【单选题】
[6][单选]工作人员进入接地点(断线地点)___m 以内应穿绝缘靴,接触设备的外壳和构架还应戴绝缘手套。
A. :5
B. :6
C. :7
D. :8
【单选题】
[7][单选]消防器材的配备、使用、维护和消防通道的配置等应遵守___ 的规定。
A. :DL 5023
B. :DL 5027
C. :LD 5027
D. :LD 5030
【单选题】
[8][单选]有许可要求的作业在___必须进行JSA分析。
A. :作业前
B. :作业后
C. :作业中
D. :不定期
【单选题】
[9][单选]各单位保障职业病病人的合法权益,按规定及时进行职业病诊断鉴定、___、工伤认定和康复治疗。
A. :行为能力鉴定
B. :劳动能力鉴定
C. :职业能力签定
D. :语言能力签定
【单选题】
[10][单选]绝缘架空地线应视为带电体。工作人员与绝缘架空地线之间的距离应不小于 ___。
A. :0.3m
B. :0.4m
C. :0.5m
D. :0.6m
【单选题】
[11][单选]作业现场的生产条件、安全设施、作业机具、___和作业环境等应符合国家或行业标准规定的要求。
A. :人员配置
B. :交通工具
C. :安全工器具
D. :临时线路
【单选题】
[12][单选]需要线路全部停电或部分停电的工作时需填写___工作票
A. :电力线路第一种
B. :电力线路第二种
C. :带电作业票
D. :事故抢修单
【单选题】
[13][单选]工作人员应接受相应的安全生产教育和岗位技能培训。新入厂人员应接受___安全教育培训。
A. :三级
B. :企业
C. :基层单位
D. :系统
【单选题】
[14][单选]装设个人保安线时,应先装地端,后装导线端。拆除时顺序___。
A. :相反
B. :相同
C. :一致
D. :一起
【单选题】
[15][单选]《油田企业电力安全工作规程》所规定的低电压是指用于配电的交流电力系统中___V及以下的电压等级。
A. :220
B. :380
C. :1000
D. :6000
【单选题】
[16][单选]参加高处作业的人员体格检查至少___年一次。
A. :三
B. :二
C. :一
D. :半
【单选题】
[17][单选]临时接地体的截面积不应小于 ___ mm 。
A. :170
B. :180
C. :190
D. :200
【单选题】
[18][单选]单位主要负责人进行职业病健康教育培训。初次培训不得少于___学时,继续教育不得少于8学时。
A. :8
B. :16
C. :32
D. :64
【单选题】
[19][单选]使用单梯工作时,梯子与地面的斜角度为___左右。
A. :45°
B. :60°
C. :65°
D. :70°
【单选题】
[20][单选]吊物不应长时间悬空停留,短时间悬空停留时,操作人员和指挥人员___离开现场。
A. :不应
B. :严禁
C. :可以
D. :必须
【单选题】
[21][单选]在工作期间,工作票应始终保留在___手中。
A. :工作票签发人
B. :工作许可人
C. :工作负责人
D. :专责监护人
【单选题】
[22][单选]不得安排经期、孕期、哺乳期(婴儿一周岁内)女职工从事国家规定的___等作业,有毒有害和第三级以上体力劳动强度的劳动。
A. :高处、低温、冷水
B. :高处、常温、温水
C. :高处、低温、温水
D. :低处、低温、冷水
【单选题】
[23][单选]立、撤杆塔过程中基坑内不应有人工作。除指挥人及指定人员外,其他人员应在杆塔高度的___距离以外。
A. :1.2 倍
B. :1.5 倍
C. :1.8倍
D. :2.0倍
【单选题】
[24][单选]《油田企业电力安全工作规程》适用于油田企业___kV及以下发、输、变、配电运用中的电气设备及其相关场所。
A. :220
B. :110
C. :35
D. :10
【单选题】
[25][单选]重大及较大风险,应按情景构建模式编制应急预案,___。
A. :组织演练
B. :存放岗位
C. :上报备案
D. :熟悉预案
【单选题】
[26][单选]夜间巡线应沿线路___进行。
A. :左侧
B. :右侧
C. :内侧
D. :外侧
【单选题】
[27][单选]经核对停电作业线路的名称和杆号无误,验明线路确已停电并装设好接地线后,___方可宣布开始工作。
A. :工作负责人
B. :工作许可人
C. :专责监护人
D. :带班领导
【单选题】
[28][单选]变压器着火应使用___
A. :干粉灭火器
B. :泡沫灭火器
C. :水机行灭火器
D. :二氧化碳灭火器
【单选题】
[29][单选]在220kV带电杆塔上工作时与带电导线最小安全距离___米
A. :1
B. :1.5
C. :2
D. :3
【单选题】
[30][单选]对防护性能要求较高的个体劳动防护用品,应___强制检验。
A. :不定期
B. :定期
C. :每半年
D. :每年
【单选题】
[31][单选]手提式灭火器宜设置在灭火器箱内,其顶部距离地面不应大于___m
A. :.5
B. :1
C. :1.5
D. :2
【单选题】
[32][单选]人的不安全行为和管理上的缺陷构成的事故隐患由___。
A. :本单位负责治理
B. :安全科负责治理
C. :安全员负责治理
D. :管理干部负责治理
【单选题】
[33][单选]新参加电气工作的人员、实习人员和___的人员,应经过安全知识教育后,方可下现场参加指定的工作,但不应单独工作。
A. :临时参加劳动
B. :转岗
C. :专责监护
D. :现场检查
【单选题】
[34][单选]电力电缆外皮严重损坏,属于___类缺陷。
A. :一
B. :二
C. :三
D. :四
【单选题】
[35][单选]在带电设备区域内使用汽车吊、斗臂车时,车身应使用不小于___的软铜线可靠接地。吊臂不应跨越电力线进行作业。
A. :10mm2
B. :16mm2
C. :25mm2
D. :35mm2
【单选题】
[36][单选]绝缘隔板和绝缘罩用于10(6)kV电压等级时,绝缘隔板和绝缘罩的厚度不应小于___mm。
A. :1
B. :2
C. :3
D. :4
【单选题】
[37][单选]钢丝绳直径为38~45mm时,固定用绳卡数量最少要___个。
A. :5
B. :6
C. :7
D. :8
【单选题】
[38][单选]工作许可后,工作负责人应向工作班成员交待工作内容、人员分工、带电部位等危险点和现场安全措施,进行危险点告知,并___。
A. :逐一确认
B. :书面记录
C. :现场确认
D. :履行确认手续
【单选题】
[39][单选]基层岗位应按___开展安全风险识别。
A. :作业活动步骤
B. :设备逐台
C. :设备性能
D. :设备状态
【单选题】
[40][单选]参与本单位电气工作的外来工作人员在工作前,设备运行管理单位应告知现场电气设备运行状况、危险点和___。
A. :安全措施
B. :技术措施
C. :应急预案
D. :安全注意事项
【单选题】
[41][单选]任何人员发现有违反本规程的行为,应立即___
A. :报告
B. :制止
C. :批评
D. :采取措施