【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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【多选题】
风机调节液力偶合器输出转速，可采取___形式。
A. 现场手动操作
B. 远程手操电动操作
C. 自动控制
D. 就地电动操作
【多选题】
锅炉启动前需要进行的试验有___。
A. FSSS试验
B. 联锁保护试验
C. SCS试验
D. 燃油泄漏试验
【多选题】
对锅炉气温进行调整时可采取的办法有___。
A. 改变床层的厚度
B. 调节一、二次风的配比
C. 调节氧量
D. 改变受热面吹灰次数
【多选题】
___损失之和为最小的过剩空气系数，称为最佳过剩空气系数。
A. 排烟热损失
B. 散热损失
C. 化学不完全燃烧热损失
D. 机械不完全燃烧热损失
【多选题】
锅炉安全性的衡量指标有___。
A. 连续运行小时数
B. 事故率
C. 负荷率
D. 可用率
【多选题】
测量压力的仪表分为___
A. 液柱式
B. 弹簧式
C. 电气远传式
D. 膨胀
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厂常用的温度测量仪有哪几种___
A. 压缩
B. 膨胀
C. 热电偶
D. 热电阻
【多选题】
班组民主管理包括___
A. 政治民主
B. 经济民主
C. 生产技术民主
D. 奖惩民主
【多选题】
锅炉的强制通风分为___。
A. 正压通风
B. 平衡通风
C. 不平衡通风
D. 负压通风
【多选题】
按照传热方式区分，过热器分为___。
A. 辐射式
B. 半辐射式
C. 导热式
D. 对流式
【多选题】
运行分析包括___。
A. 岗位分析
B. 事故分析
C. 定期分析
D. 专题分析
【多选题】
锅炉点火前24小时送上低压电源，投入___。
A. 绝缘室
B. 大梁
C. 灰斗加热
D. 灰斗气化风机
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金属材料受长期交变应力的作用，产生塑性变形的情况下，发生断裂的现象称为金属的疲劳
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在一切的自然现象中，任何不违反热力学第一定律的过程都可以实现
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正常情况下锅炉水冷壁管中的水以膜态沸腾方式汽化
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流体的粘滞性是引起流体流动时能量损失的主要原因
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锅炉定排系统在进行过程中突然停止进行，并关闭定排总门，这种情况可能由汽包水位低II值引起的
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烟道内发生再燃烧时，应彻底通风，排除烟道中沉积的可燃物，然后点火
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锅炉进行1.25倍工作压力的超压试验时，在保持试验压力的时间内，不准进行任何检查
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炉跟机的控制方式特点是负荷变化快，适应性好
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对流传热过程中，传热平均温差不仅取决于冷热流体进出口温度，而且与受热面布置方式有关
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根据热力学第一定律，能量可以100%转换
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煤粉在炉内燃烧阶段，不再发生挥发分的析出
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只有灰的成分、灰的浓度及燃料一定，灰熔点才不变
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锅炉给水温度降低、燃烧量增加，使发电煤耗提高
