22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情_答案

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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对败血症患者使用抗生素哪项不正确___

A. 快速

B. 联合

C. 足量

D. 肌内给药

E. 及时

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链霉素的毒性反应为___

A. 听神经损害

B. 周围神经炎

C. 肝损害

D. 消化道反应

E. 球后神经炎

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【单选题】

下列检查不能反映心功能状态的是___

A. X线检查

B. 超声心动图

C. 胸部CT

D. 放射性核素检查

E. 有创性血流动力学检查

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【单选题】

患者男性，36岁。近日头晕、乏力，活动后症状加重伴心慌、气促，在骨髓图片中肉眼可看到脂肪滴，骨髓结果回报：骨髓增生减低；三系细胞均有不同程度的减少，慢性再障诊断成立。目前首选的治疗药物是___

A. 糖皮质激素

B. 盐皮质激素

C. 雄激素

D. 雌激素

E. 抗胸腺细胞球蛋白和抗淋巴细胞球蛋白

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【单选题】

可应用于支气管痉挛时的药物是___

A. 10%葡萄糖酸钙

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E. 极化液

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【单选题】

患者男性，50岁。突然大量呕血，既往无腹痛病史，体温36．5℃，脉搏96次／分，血压96／70mmHg，巩膜黄染，肝未触及．脾大肋下4cm，血红细胞32．0×10[~12.gif]／L，HB：70g／L，白细胞6．5×10／L，血细胞80×10／L，可拟诊断为___

A. 食管胃底静脉破裂出血

B. 胃癌出血

C. 应激性溃疡出血

D. 胆道出血

E. 溃疡病出血

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【单选题】

脓性指头炎切开引流最佳切口是___

A. 侧面横切口

B. 侧面纵切口

C. 掌面纵切口

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E. 鱼口形切口

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【单选题】

抗甲状腺药物引起外周血白细胞减少时的停药指征为___

A. 白细胞＜6000个／mm或中性粒细胞＜1000个／mm

B. 白细胞＜4000个／mm或中性粒细胞＜1000个／mm

C. 白细胞＜3500个／mm或中性粒细胞＜2500个／mm

D. 白细胞＜3000个／mm或中性粒细胞＜1500个／mm

E. 白细胞＜5000个／mm或中性粒细胞＜500个／mm

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【单选题】

与卵巢过度刺激综合征的发生有关的是___

A. 药物种类及剂量

B. 受孕者精神状态

C. 病人的心脏功能

D. 子宫发育情况

E. 月经量

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【单选题】

脑挫裂伤最突出的症状是___

A. 失语

B. 头痛

C. 呕吐

D. 意识障碍

E. 锥体束征

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【单选题】

关于双合诊检查，下列不正确的是___

A. 双合诊是盆腔检查最常用的方法

B. 方法是一手入阴道，另一手按下腹部，双手配合进行

C. 检查前须排空膀胱

D. 正常情况下可摸到卵巢

E. 正常输卵管不能扪到

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【单选题】

王先生，40岁。因出血呈休克，经扩容疗法后血压和中心静脉压在正常范围内，但尿量18ml／h，尿比重1．010，应提示___

A. 血容量仍不足

B. 急性肾衰

C. 急性心力衰竭

D. 急性肺衰

E. 抗利尿激素分泌过多

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【单选题】

下列疾病中，X线胸片可出现双肺透明度增加的是___

A. 肺气肿

B. 肺水肿

C. 肺脓肿

D. 肺结核

E. 肺癌

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【单选题】

明确诊断风心病二尖瓣狭窄的检查是___

A. 心电图

B. ECT

C. 超声心动图

D. 胸部X线

E. CT

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【单选题】

出现酱油色尿是因为___

A. 急性肺水肿

B. 输异型血溶血

C. 高热尿浓缩

D. 尿中胆红素增加

E. 膀胱癌

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【单选题】

子痫病人护理措施中不正确的是___

A. 床边应加床档

B. 动作要轻巧

C. 保持呼吸道通畅

D. 协助病人多翻身、防止褥疮发生

E. 平卧、头偏向一侧

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【单选题】

脑复苏中首选的脱水药为___

A. 10%葡萄糖液

B. 20%甘露醇

C. 50%葡萄糖液

D. 10%氯化钠

E. 呋塞米

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【单选题】

I摄取率增高的甲状腺疾病是___

A. 甲状腺功能亢进

B. 甲状腺功能减退症

C. 亚急性甲状腺炎

D. 地方性甲状腺肿

E. 皮质醇增多症

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【单选题】

做"蒙面试验"能将覆盖物从脸上移开的年龄是___

A. 2个月后

B. 3个月后

C. 新生儿

D. 2．5个月后

E. 6个月

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【单选题】

中毒型细菌性痢疾的患儿需做粪检查时，下列不正确操作是___

A. 尽早选取脓血部分

B. 应多次送检

C. 无腹泻可用冷盐水灌肠取便

D. 必要时可重复进行灌肠取便

E. 粪便可提前留取

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【单选题】

关于滴虫阴道炎临床表现正确的是___

A. 外阴瘙痒，红肿

B. 悬滴法找到白细胞增多

C. 阴道pH4．5

D. 阴道黏膜上附着白带，擦后露出红肿黏膜面

E. 稀薄泡沫状白带增多

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【单选题】

化疗前应准确测量体重，其目的是___

A. 精确计算化疗药物的剂量

B. 精确计算补液量

C. 精确计算患者饮食需要量

D. 了解化疗效果

E. 了解患者的营养状况

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【单选题】

黄体酮试验提示有早孕的表现：停药后多长时间无阴道出血___

A. 超过2天

B. 超过5天

C. 超过2周

D. 超过3周

E. 超过7天

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【单选题】

术前用药中能解除平滑肌、血管痉挛的药有___

A. 苯巴比妥

B. 地西泮

C. 芬太尼

D. 东莨菪碱

E. 异丙嗪

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【单选题】

对妇科检查的描述，不正确的是___

A. 嘱受检者排空膀胱

B. 受检者取膀胱截石位

C. 检查垫应做到一人一垫

D. 对所有病人均做阴道检查

E. 男医务人员检查时要有女医务人员在场

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【单选题】

下列不是结核病治疗原则的是___

A. 早期

B. 大量

C. 联合

D. 规律

E. 全程

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【单选题】

葡萄胎确诊后的首选治疗方案是___

A. 全子宫切除术

B. 吸宫术

C. 诊断性刮宫

D. 物理治疗

E. 免疫疗法

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【单选题】

创伤时，未确诊前应慎用___

A. 抗生素

B. 注射破伤风抗毒素

C. 夹板制动

D. 止痛剂

E. 肠外营养液

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【单选题】

对直径＜1cm的小肝癌的定位诊断，以下最好的检查方法是___

A. B超

B. 肝穿刺针吸细胞学检查

C. CT

D. X线

E. 选择性腹腔动脉和肝动脉造影

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【单选题】

下列选项属于骨折早期并发症的是___

A. 愈合障碍

B. 关节僵硬

C. 骨化性肌炎

D. 骨筋膜室综合征

E. 缺血性骨坏死

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【单选题】

严重的多根多处肋骨骨折的紧急处理是___

A. 气管插管辅助呼吸

B. 镇痛

C. 胸腔闭式引流

D. 加压包扎固定软化的胸壁

E. 气管切开

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【单选题】

脑出血急性期的治疗原则不正确的是___

A. 保持安静，防止继续出血

B. 积极控制脑水肿，降低颅内压

C. 加强护理，防治并发症

D. 维持生命功能

E. 用抗生素，防止感染

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【单选题】

有关急性支气管炎的治疗措施不当的是___

A. 止咳

B. 控制感染

C. 平喘

D. 镇咳

E. 化痰

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【单选题】

化疗药物常见的严重副反应是___

A. 食欲不振

B. 消化道溃疡

C. 腹痛、腹泻

D. 造血功能障碍

E. 肝、肾功能损伤

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【单选题】

诊断直肠癌最重要且简便易行的方法___

A. 大便潜血检查

B. 直肠镜检

C. 直肠指检

D. CT、检查

E. CA测定

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【单选题】

尿中含有大量胆红素提示___

A. 单纯性胃炎

B. 十二指肠溃疡

C. 黄疸型肝炎

D. 胰腺癌

E. 溃疡性结肠炎

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【单选题】

急性心肌梗死时，血清心肌酶中升高最早，同时恢复最快的是___

A. 肌酸磷酸激酶(CPK)

B. 碱性磷酸酶(AKP)

C. 乳酸脱氢酶(LDH)

D. 肌钙蛋白Ⅰ(cTnl)

E. 天冬氨酸氨基转移酶(AST)

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【单选题】

患者，女性，18岁。月经周期紊乱，本次月经10余天未止，量多，测基础体温单相型，诊断为功能失调性子宫出血，首选治疗原则是___

A. 诊断性刮宫

B. 调整周期

C. 恢复黄体功能

D. 促进排卵

E. 中医调养

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【单选题】

患者女性，20岁。全身重度水肿，尿蛋白6．4g／24小时，血浆白蛋白23g／L，血压80／60mmHg，肾功能BUN9．1mmol／L，Cr100μmol／L，应选择的主要治疗措施是___

A. 输新鲜血浆

B. 输白蛋白

C. 应用速尿

D. 使用环磷酰胺

E. 糖皮质激素

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【单选题】

妊娠合并病毒性肝炎有传染性的指标是___

A. 检测出HCV

B. 尿胆红素阳性

C. HbeAg是活动性复制

D. HAV－IgM阳性

E. 抗Hb

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