22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器_答案

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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职工在生产中，必须集中精力，严守工作岗位

A. 对

B. 错

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齿轮每转一周的最大转角误差，可通过检查齿圈径向圆跳动和公法线长度变动来反映

A. 对

B. 错

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燕尾槽底面的宽度通常用内径千分尺直接测量

A. 对

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量棒又称检验棒、心棒，在机修作业中，可用于测量机床主轴的径向圆跳动、圆柱度

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在轴颈上钻孔就是在轴的外圆上钻出与轴线垂直并通过圆柱中心的孔，一般可通过V 型铁、压板进行装夹

A. 对

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接拆地线应由两人进行，一个监护，一人操作，应戴好绝缘手套，接地线时先接导线端后接地线端，拆地线时先拆地线端，后拆导线端

A. 对

B. 错

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在检测外圆磨床床身横向导轨和纵向导轨的垂直度误差时，先以刮好的横向导轨的单条平面导轨为基准，使方框角尺的工作面与之平行并固定

A. 对

B. 错

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在进行了平衡工作后的旋转体，不允许有剩余不平衡量的存在

A. 对

B. 错

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随着设备动态测试技术的发展，形成了工作精度检验超差的概念，也形成了工件精度故障的概念，工件精度是设备在工作中，即受力运行的状况下，设备综合情况的反映

A. 对

B. 错

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机床液压系统常用的节流缓冲装置有环状间隙式。节流口可调式和节流口可变式

A. 对

B. 错

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对于八段长达6m 的工作台导轨，拼装后的技术要求是，两导轨直径的平行度大于0.035mm/6000mm

A. 对

B. 错

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闸力开关、铁壳开关、按钮、转换开关等均属于手控电器

A. 对

B. 错

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齿轮联轴器的齿轮不需要具有较高的加工精度，运转时的润滑也不需要太充分

A. 对

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生产单位合格产品所消耗的劳动时间越少，生产率就越高

A. 对

B. 错

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框式水平仪能测量V 型导轨在垂直面和水平面内的直线度误差

A. 对

B. 错

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G 级精度的滚动轴承为精度最高的轴承

A. 对

B. 错

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在高精度滑动轴承组的装配工艺要点中，检验轴套时，是沿孔长方向取两、三处，作相互平行方向上的检验

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能控制生产机械运动行程和位置的方法称为位置控制

A. 对

B. 错

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激光具有能量集中，方向性和相干性好等优点。因此，超长导轨的直线度，常采用激光准直仪进行测量

A. 对

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机械设备二级保养，设备维修人员为主，设备操作人员参加的对设备的定期大修，称为机械设备二级保养

A. 对

B. 错

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三坐标测量机是利用点位测量原理工作的，机借助测量机采集零件表面上一系列有意义的空间点，然后通过数字处理，求得这些点组成的特定几何元素的位置及其范围

A. 对

B. 错

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液压泵在吸油过程中，必须保证油箱与大气接通

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调整Y225 型铣齿机床鞍镶条时，如果调整太松，会加快导轨面磨损，同时还会引起爬行和振动

A. 对

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精密环形圆导轨在加工时，外圆采用磨削，内孔珩磨可达精密的配合

A. 对

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垫铁的长度常为200 250 500 三种

A. 对

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滚珠丝杆螺母副具有运动的可逆性

A. 对

B. 错

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【单选题】

甲烷化反应器R-301下游设有分离罐的目的是___

A. 脱除反应生成的全部水分

B. 脱除反应生成的大部分水

C. 脱除氢气中的重烃

D. 脱除反应中生成的油分

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【单选题】

分离系统开车前，应具备的条件不包括___

A. 公用工程准备就绪

B. 甲醇注入系统氮气置换合格

C. 各连锁系统已经投用

D. 丙烯制冷压缩机已开车

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【单选题】

关于装置吹扫的操作，下列说法正确的是___

A. 调节阀可以控制吹扫气源

B. 吹扫时候，调节阀要换成短接

C. 调节阀的旁路不需要吹扫

D. 止逆阀可以顺着气流吹扫

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【单选题】

关于装置氮气置换，下列说法不正确的是___

A. 氮气置换现场排放时候，要注意防止窒息

B. 一个取样口氮气置换合格即可

C. 旁路管线一定要氮气置换

D. 设备低点的倒淋都要打开

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【单选题】

裂解气深冷分离过程中的主要方法是___

A. 精馏法

B. 吸附法

C. 萃取法

D. 特殊精馏法

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【单选题】

分子筛是在___状态下再生的

A. 高压低温

B. 高压高温

C. 低压低温

D. 低压高温

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【单选题】

分离系统开车前，要确认的项目不包括___

A. 所有公用工程已经准备就绪

B. 系统完全氮封

C. 甲醇注入系统已经准备就绪

D. 所有控制阀和旁通阀打开

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【单选题】

关于干燥剂的装填，下列说法正确的是___

A. 干燥剂的装填应保证没有水进入

B. 装填前对罐内氧含量没有要求

C. 装填时，不需要人员监护

D. 下部不需要格栅固定

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【单选题】

关于裂解气中一氧化碳的危害，下列说法正确的是___

A. 影响冷箱操作

B. 会使冷箱冻堵

C. 会造成甲烷化反应器飞温

D. 影响脱甲烷塔操作

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【单选题】

丙烯精馏塔开工过程中，停接丙烯应该在___

A. 塔釜出现液位之后

B. 回流罐液位达到80%

C. 塔顶建立回流之后

D. 全回流运转正常后

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【单选题】

关于绿油的产生，下列说法正确的是___

A. 反应器运行初期绿油生成量大

B. 反应器运行末期绿油生成量大

C. 氢炔比小绿油生成量小

D. 床层温度低，绿油生成量大

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【单选题】

当冷却水系统波动时候，分离首先表现出来的现象是___

A. 热区精馏塔塔压波动

B. 冷区精馏塔塔压波动

C. 热区精馏塔塔顶温度波动

D. 冷区精馏塔顶温波动

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【单选题】

膨胀机在升速过程中，要尽快通过___

A. 临界转速

B. 低速止点

C. 高速止点

D. 1000转

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【单选题】

热区正常停车的时候，碳三加氢反应器R-401最初的处理___

A. 切断氢气

B. 切断进料

C. 反应器走旁路

D. 切断氢气和进料

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