22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。_答案

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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公文的主旨表述要清楚明白、确定不移，但在特殊情况下可以深藏不露、含糊不清

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在一篇公文中，依据要素是主旨提出和成立的理由和根据，它回答的是一篇公文“干什么”的问题

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在请示中，依据要素是不可以省略的

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依据要素可以分为领导指示和来文来函两大类

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公文的分旨是回答一篇公文“怎么样”干的问题，不能省略

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主旨表达了一篇公文最主要的目的和意图，是公文的灵魂所在

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公文统一的格式有利于提高办事效率，有利于科学地进行文件管理工作

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撰写公文时，主旨、依据和分旨三要素应分门别类、集中陈述，有一个合理、固定的排列顺序

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应用文是为了解决实际问题而写的，语言讲究平实质朴

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公文写作中的叙事，需要详细叙述，细致动人

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公文保密期限按照绝密级事项20年，机密级事项10年，秘密级事项5年认定

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公文的正文有两种情况，一种是以附件为主的，一种是以文本为主的

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成文日期是公文的生效日期

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联合行文署名时，署名较多，印章间可以相互相交或相切

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属于平行文的公文种类有“函”和“纪要”

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公文草稿一经签发即成定稿，具备正式公文的效用

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令是命令的特殊形式，为同一文种

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公报具有新闻性、公开性和执行性的特点

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公告用于在一定范围内宣布重要事项或者法定事项

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意见是下行文

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告谕类通知需清楚交代需知事项和开展工作的步骤、措施

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报告作为上行文，文中可以提出请求上级帮助事项

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简讯是消息的一种

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总结的重点是今后的方向和设想

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会议记录具有原始性、客观性、零散性的特点

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应用文写作要选用真实的、典型的材料

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记述人或事件的经历的表达方式是说明

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【填空题】

三相交流电是只有三个频率相同，相等，相位互差120度的交流电组成的系统。

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不引出的星型接法和三角形接法，只有三根相线，称为三相三线制。

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【单选题】

使用机床夹具，可以扩大加工范围，解决缺乏某种___的困难。

A. 刀具

B. 样板

C. 设备

D. 量具

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【单选题】

31．要使物体在空间占有确定的位置，就必须限制___个自由度。

A. 二

B. 四

C. 六

D. 八

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【单选题】

32．物体自由度分别为空间___个坐标轴的移动和移动。

A. 三

B. 四

C. 五

D. 六

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【单选题】

33．长方体工件定位导向基准面上应布置___个支承点。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

34．长方体工件止推定位基准面上应布置___个支承点。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

58．零件尺寸允许偏差量愈小，精度___。

A. 愈低

B. 愈高

C. 不变

D. 很低

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【单选题】

59．零件加工后的实际几何参数与理想几何参数符合程度为___。

A. 加工精度

B. 加工误差

C. 形状精度

D. 位置精度

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【单选题】

60．封闭公差等于___。

A. 各组成环公差

B. 各组成环公差之差

C. 增环的公差

D. 减环的公差

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【单选题】

61．根据封闭环公差，合理分配各组成环公差的过程叫___。

A. 装配方法

B. 检验方法

C. 调整法

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【单选题】

62．装配精度或技术要求，常指装配尺寸链的___。

A. 增环

B. 组成环

C. 封闭环

D. 减环

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