22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。_答案

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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防止堆焊层金属开裂的主要方法是设法减小堆焊时的焊接应力。

A. 对

B. 错

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厚度小于1.6mm的铝合金,采用小孔法和熔透法焊接时,都必须使用Ar作为保护气。

A. 对

B. 错

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蒸气锅炉爆炸是一种化学爆炸。

A. 对

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登高焊割作业的脚手板板面要钉防滑条和装设扶手。

A. 对

B. 错

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在焊接及相关工艺过程中产生的有害物质来自于填充材料、母材、保护气体、药皮涂层、周围的空气及电弧或火焰高温下发生的物理和化学过程。

A. 对

B. 错

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置换焊割广泛应用于可燃气体的容器与管道的外部焊补。

A. 对

B. 错

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焊条由药皮和焊芯两部分组成。

A. 对

B. 错

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激光焊功率密度较低,加热分散,焊缝熔宽比小。

A. 对

B. 错

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一台火箭发动机的钎缝有750m长,可以一次钎焊完成。

A. 对

B. 错

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钎焊从业人员应承担服从管理,遵章守规的义务;正确佩戴和使用劳动防护用品的义务;接受安全培训,掌握安全生产技能的义务以及及时报告事故隐患或者其他不安全因素的义务。

A. 对

B. 错

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常用的选择方法有查表法、试验法、经验法、计算法。不管采用以上哪种方法所确定的参数,都没必须在施焊中加以修正。

A. 对

B. 错

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【判断题】

如发现乙炔胶管漏气或损坏,可暂时性用胶布包扎。

A. 对

B. 错

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对女职工劳动保护的目的之一是为了保证下一代的身体健康。

A. 对

B. 错

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【判断题】

焊补未经安全处理或未开孔洞的容器,不一定会发生爆炸。

A. 对

B. 错

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【判断题】

触电急救时,首先要使触电者迅速脱离电源。最好用一只手,站在干燥的木板、凳子上,或穿绝缘鞋进行,并注意自己的身体不要触及其他接地体。

A. 对

B. 错

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【判断题】

登高焊割作业时,脚手架应牢靠,系戴合格的安全带并挂扎在结实可靠的地方。

A. 对

B. 错

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【判断题】

面罩或护目镜中破损漏光是引起电光性眼炎的主要原因之一。

A. 对

B. 错

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电子束焊接前对接头加工、装配要求严格,以保证接头位置准确,间隙小而且均匀。

A. 对

B. 错

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【判断题】

钎焊作业安全生产除应遵守一般安全生产规律之外,还应充分考虑钎焊的专业特性和技术上的要求。

A. 对

B. 错

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氩弧焊采用的压缩气瓶打开阀门时动作要快。

A. 对

B. 错

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焊接热影响区中各个区域与母材相比,性能不同,但组织基本相同。

A. 对

B. 错

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【判断题】

洞口、临边、交叉作业、攀登作业、悬空作业,按规范使用安全帽、安全网、安全带,并严格加强防护措施可减少高空坠落事故发生。

A. 对

B. 错

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脚手架上材料堆放不稳、过多、过高会引起物体打击事故。

A. 对

B. 错

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【判断题】

LUP-300型及LUP-500型等离子弧粉末焊机配用一定的机械设备,可适应各种几何形状的工件表面的堆焊。

A. 对

B. 错

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【判断题】

带压不置换焊割主要适用于容器、管道的生产检修工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

登高焊割作业时,焊接设备、器具应尽量放在地面。

A. 对

B. 错

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【判断题】

流经人体的电流强度取决于外加电压和人体电阻。

A. 对

B. 错

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通过调节氧气阀门和乙炔阀门,可得到三种不同的火焰:中性焰、碳化焰和氧化焰。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在焊接过程中加入的二氧化碳对母材可能产生渗碳作用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

狭义上,重大危险源是指可能导致重大事故发生的危险源。

A. 对

B. 错

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【判断题】

由于电弧的温度极高(中心温度可达6000℃～1000℃),可使其周围的金属熔化、蒸发并飞溅到皮肤表层而使皮肤金属化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

真空扩散焊和真空钎焊属于同一类焊接。

A. 对

B. 错

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【判断题】

MIG焊适用于铝及铝合金、不锈钢等材料中、厚板焊接。

A. 对

B. 错

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【判断题】

冲击吸收功和冲击韧度的单位均为焦耳。

A. 对

B. 错

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【判断题】

手工钨极氩弧焊用的填充金属应是直棒(条）。

A. 对

B. 错

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生活中常用的不锈钢大部分是马氏体不锈钢。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在Ar中加入二氧化碳会降低临界电流。

A. 对

B. 错

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【判断题】

受强烈紫外线的短时间照射,眼睛可以致病。潜伏期一般在半小时至24小时,多数在受照射后4～12小时发病。

A. 对

B. 错

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【判断题】

伸长率和断面收缩率是钢的塑性指标。

A. 对

B. 错

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【判断题】

焊割炬的喷嘴发生堵塞时,应将喷咀拆下,用通针从内向外捅。

A. 对

B. 错

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