【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
推荐试题
【单选题】
贯彻“三个代表”重要思想,必须使全党始终保持与时俱进的精神状态,与时俱进就是___
A. 党的全部理论和工作要体现时代性,把握规律性,富于创造性
B. 要看到我国社会主义建设发生的重大变化
C. 要看到广大党员干部和人民群众工作、生活条件和社会环境发生的重大变化
D. 要自觉地把思想认识从那些不合时宜的观念、做法和体制的束缚中解放出来
【单选题】
中国共产党能否始终做到与时俱进决定着 ___
A. 党始终保持与广大人民群众的血肉联系
B. 党能否始终保持党的先进性
C. 党和国家的前途命运
D. 我们国家经济能否上一个大台阶
【单选题】
十六大实现的我们党指导思想上的又一个与时俱进是 ___
A. 提出了全党必须坚持“两个务必”的工作作风
B. 将邓小平理论确立为党必须长期坚持的指导思想
C. 将发展作为党执政兴国的第一要务
D. 将“三个代表”重要思想确立为党必须长期坚持的指导思想
【单选题】
社会发展和变革的先导是 ___
A. 生产力的变革
B. 实践基础上的理论创新
C. 执政党的变化
D. 政权性质的变化
【单选题】
对我国来说,一个必须紧紧抓住并且可以大有作为的重要战略机遇期是___
A. 21世纪头10年
B. 21世纪头50年
C. 21世纪头20年
D. “十五”计划时期
【单选题】
坚持党的基本路线不动摇,关键是 ___
A. 坚持以经济建设为中心不动摇
B. 坚持改革开放不动摇
C. 坚持党的领导不动摇
D. 坚持社会主义道路不动摇
【单选题】
我们党的最大政治优势是 ___
A. 以马克思主义为指导
B. 讲大局、讲团结、讲稳定
C. 善于组织群众、宣传群众、联系群众
D. 从严治党
【单选题】
我国经济体制改革的中心环节是 ___
A. 调整经济结构
B. 走新型工业化道路
C. 实施可持续发展战略
D. 国有企业改革
【单选题】
我们党全部工作的出发点和落脚点就是 ___
A. “三个代表”重要思想
B. 全面建设小康社会
C. 坚持与时俱进
D. 不断实现好维护好发展好最广大人民的根本利益
【单选题】
要全面落实科学技术是第一生产力的思想,就是要 ___
A. 走新型工业化道路
B. 实施可持续发展战略
C. 大力实施科教兴国战略
D. 实现速度和结构、质量、效益的统一
【单选题】
提高经济运行的质量和效益,关键是 ___
A. 解决结构不合理的问题
B. 加快经济发展速度
C. 扩大内需
D. 可持续发展
【单选题】
当前我国发展的阶段性特征,是___在新世纪新阶段的具体表现。
A. 社会主义初级阶段基本路线
B. 社会主义初级阶段基本国情
C. 社会主义初级阶段基本纲领
D. 社会主义初级阶段基本形势
【单选题】
党的十七大,是我们党在___关键阶段召开的一次十分重要的代表大会。
A. 改革发展
B. 改革调整
C. 开放巩固
D. 改革开放
【单选题】
确定科学发展观的根本依据是___
A. 社会主义初级阶段的基本国情
B. 社会主义和谐社会的内在要求
C. 新世纪新阶段的阶段性特征
D. 全球化时代的国际环境
【单选题】
___伟大旗帜,是当代中国发展进步的旗帜,是全党全国各族人民团结奋斗的旗帜。
A. 中国特色社会主义
B. 有中国特色社会主义
C. 中国现代化
D. 社会主义
【单选题】
科学发展观的第一要义是___。
A. 科教兴国
B. 要用新的发展思路实现更快更好地发展
C. 发展
D. 发展战略
【单选题】
科学发展观的基本要求是___。
A. 发展
B. 全面协调可持续
C. 统筹兼顾
D. 以人为本
【单选题】
科学发展观的内涵极为丰富,其基本要求是___
A. 以人为本
B. 执政为民
C. 全面协调可持续
D. 统筹兼顾
【单选题】
以人为本,体现了马克思主义基本原理中的___。
A. 历史唯物论
B. 辩证唯物论
C. 实践论
D. 认识论
【单选题】
科学发展观的出发点和落脚点是___
A. 全面的发展
B. 协调的发展
C. 可持续的发展
D. 促进经济社会和人的全面发展
【单选题】
科学发展观的实质是___
A. 速度至关重要
B. 以人为本
C. 要实现经济社会又好又快的发展
D. 全面协调可持续
【单选题】
___是科学发展的受益者,也是科学发展的实践者和推动者。
A. 人民群众
B. 领导干部
C. 知识分子
D. 公务员
【单选题】
全面发展是科学发展观的基本要求之一,就是要以___为中心,全面推进经济、政治、文化建设,实现经济发展和社会全面进步。
A. 经济建设
B. 科学文化发展
C. 人民群众的素质
D. 改革开放的深度
【单选题】
必须坚持把___作为党执政兴国的第一要务。
A. 科教兴国
B. 科学发展
C. 执政兴国
D. 人民幸福
【单选题】
深入贯彻落实科学发展观,要始终坚持以___为中心,以发展为主题。
A. 政治建设
B. 文化建设
C. 经济建设
D. 社会建设
【单选题】
构建社会主义和谐社会的领导核心和依靠力量是___
A. 坚持以人为本
B. 坚持科学发展
C. 坚持正确处理改革发展稳定的关系
D. 坚持在党的领导下全社会共同建设
【单选题】
生态文明的核心是___
A. 正确处理人与自然的关系
B. 建设资源节约型社会
C. 建设环境友好型社会
D. 发展循环经济
【单选题】
树立和落实科学发展观,是我国改革开放实践经验的总结,是战胜___给我们的重要启示,也是推进全面建设小康社会的迫切要求。
A. 自然灾害
B. 非典疫情
C. 经济危机
D. 汶川地震
【单选题】
在人为本,就是以___为本。
A. 最广大人民的根本利益
B. 统治阶级的根本利益
C. 经济社会的快速发展
D. 改革开放
【单选题】
深入贯彻落实科学发展观,要坚持把___同四项基本原则、改革开放这两个基本点统一于发展的伟大实践,任何时候都决不能动摇。
A. 以经济建设为中心
B. 改善民生
C. 以人的发展为中心
D. 以经济建设和人的全面发展为中心
【单选题】
办实事,做到___。
A. 权为民所用、心为民所系、利为民所享
B. 权为民所享、情为民所系、利为民所谋
C. 权为民所用、情为民所系、利为民所谋
D. 权为民所享、心为民所系、利为民所谋
【单选题】
中国共产党的最大政治优势是___。
A. 密切联系群众
B. 理论联系实际
C. 独立自主
D. 实事求是
【单选题】
提高中国共产党的执政能力,首先是要提高___。
A. 拒腐防变的能力
B. 抵御风险的能力
C. 领导发展的能力
D. 应对危机的能力
【单选题】
党的十七大报告指出:过去五年,农村综合改革逐步深化,___政策不断加强。
A. 爱农支农
B. 支农爱农
C. 爱农惠农
D. 支农惠农
【单选题】
幅增长,实施___战略迈出坚实步伐,开放型经济进入新阶段。
A. “ 走出去”
B. “ 推出去”
C. “ 引进来”
D. “ 迈出去”
【单选题】
新民主主义革命的胜利,社会主义基本制度的建立,为当代中国一切发展进步___。
A. 奠定了主权国家的基础
B. 提供了前提条件
C. 奠定了根本政治前提和制度基础
D. 提供了物质基础
【单选题】
党的十八大报告明确指出:“必须更加自觉地把全面协同可持续作为深入贯彻落实科学发展观的基本要求,全面落实___五位一体总体布局,促进现代化建设各方面相协调,促进生产关系与生产力、上层建筑与经济基础相协调,不断开拓生产发展、生活富裕、生态良好的文明发展道路。”
A. 经济建设、政治建设、文化建设、社会建设、生态文明建设
B. 经济建设、政治建设、文化建设、法制建设、生态文明建设
C. 经济建设、政治建设、精神文明建设、社会建设、生态文明建设
D. 经济建设、政治建设、精神文明建设、法制建设、生态文明建设
【单选题】
党的十一届三中全会以来,我们党在发展问题上经历了从“发展是硬道理”到“把发展作为党执政兴国的第一要务”,再到科学发展观的认识过程。这表明___
A. 先进的科学的社会意识对社会存在起推动作用
B. 事物的变化发展是内因和外因共同作用的结果
C. 想问题办事情必须坚持一切从实际出发
D. 我们党对社会主义现代化建设客观规律认识不断深化
【单选题】
科学发展观创造性的回答了___的问题。
A. 什么是社会主义、怎样建设社会主义
B. 实现什么样的发展、怎样发展
C. 建设什么样的党、怎么样建设党
D. 什么是马克思主义、怎么样对待马克思主义
【单选题】
改革开放以来我们取得一切成绩和进步的根本原因,归结起来就是___。 
A. 形成了以经济建设为中心的下确路线  
B. 全面推进党的建设新的伟大工程 
C. 开辟了中国特色社会主义道路,形成了中国特色社会主义理论体系