【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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答案
解析
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相关试题
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
推荐试题
【单选题】
一个消费者宣称,他早饭每吃一根油条要喝一杯豆浆,如果给他的油条数多于豆浆杯数,他将把多余的油条扔掉,如果给他的豆浆杯数多于油条数,他将同样处理. 则___
A. 他关于这两种食品无差异曲线是一条向右下方倾斜的直线
B. 他的无差异曲线向右下方倾斜凸向原点
C. 他的无差异曲线是直角的
D. 他的无差异曲线是一条向右上方倾斜的曲线
【单选题】
同一条无差异曲线上的不同点表示___。
A. 效用水平不同,但所消费的两种商品组合比例相同
B. 效用水平相同,但所消费的两种商品的组合比例不同
C. 效用水平不同,两种商品的组合比例也不相同
D. 效用水平相同,两种商品的组合比例也相同
【单选题】
若无差曲线上任何一点的斜率dy/dx= 一1/2,这意味着消费者有更多的X时,他愿意放弃___单位X而获得一单位Y。
A. 2;
B. 1/2
C. l
D. 1.5。
【单选题】
预算线的位置和斜率取决于___。
A. 消费者的收入
B. 消费者的收入和商品价格
C. 消费者的偏好
D. 消费者的偏好、收入和商品价格
【单选题】
当消费者偏好保持不变时,消费者___也将保持不变。
A. 均衡点;
B. 满足;
C. 所消费的两种商品的无差异曲线;
D. 购买的商品数量。
【单选题】
某低档商品的价格下降,在其他情况不变时,___。
A. 替代效应和收入效应相互加强导致该商品需求量增加
B. 替代效应和收入效应相互加强导致该商品需求量减少
C. 替代效应倾向于增加该商品的需求量,而收入效应倾向于减少其需求量
D. 替代效应倾向于减少该商品的需求量,而收入效应倾向于增加其需求量
【单选题】
下列情况下需求曲线斜率为正的是___。
A. 低档商品
B. 替代效应超过收入效应
C. 收入效应超过替代效应
D. 劣等商品且收入效应超过替代效应
【单选题】
X价格上升后,消费者对X的消费的替代效应为-5,收入效应为8,则___。
A. X是正常商品
B. X是一般劣等商品
C. X是吉芬商品
D. 以上均不正确
【单选题】
某正常商品的价格上升,在其他情况不变时,___。
A. 替代效应和收入效应相互加强导致该商品需求量减少;
B. 替代效应和收入效应相互加强导致该商品需求量增加;
C. 替代效应倾向于增加该商品的需求量,而收入效应倾向于减少其需求量;
D. 替代效应倾向于减少该商品的需求量,而收入效应倾向于增加其需求量。
【单选题】
消费者预算线发生平移时,连结消费者诸均衡点的曲线称为___。
A. 收入一消费曲线;
B. ·价格一消费曲线;
C. 需求曲线;
D. 恩格尔曲线。
【单选题】
需求曲线从___导出。
A. 收入一消费曲线;
B. 价格一消费曲线;
C. 无差异曲线
D. 预算线
【单选题】
序数效用论认为,商品效用的大小___。
A. 取决于它的用途
B. 取决于它的价格
C. 不可比较
D. 可以比较
【单选题】
下列哪种情况不属消费者均衡的条件___。
A. MUx/Px=MUy/Py=Muz/Pz=λ;
B. 货币在每种用途上的边际效用相等;
C. MU=λP;
D. 各种商品的边际效用相等。
【单选题】
无差异曲线为斜率不变向右下方倾斜的直线时,表示所消费的两种商品是___。
A. 可以替代的
B. 完全替代的
C. 互补的
D. 互不相关的
【单选题】
若某条无差异曲线是水平直线,这表明该消费者对___的消费已达饱和。(设X由横轴度量 Y由纵轴度量)
A. 商品Y
B. 商品X
C. 商品X和商品Y
D. 不能确定
【单选题】
无差异曲线上任一点上商品X和Y的边际替代率是等于它们的___。
A. 价格之比
B. 数量之比
C. 边际效用之比
D. A和C
【单选题】
恩格尔曲线从___导出。
A. 价格一消费曲线;
B. 收入一消费曲线;
C. 需求曲线;
D. 无差异曲线
【单选题】
商品X和Y的价格以及消费者的收入都按同一比率同方向变化,预算线___。
A. 向左下方平行移动;
B. 向右上方平行移动;
C. 不变动;
D. 向左下方或右上方平行移动。
【单选题】
在消费者均衡点上的无差异曲线的斜率___。
A. 大于预算线的斜率
B. 小于预算线的斜率
C. 等于预算线的斜率
D. 可能大于、小于或等于预算线斜率。
【单选题】
X的价格下降后,消费者对X的消费的替代效应的绝对值大于收入效应的绝对值,则___。
A. X不是吉芬商品
B. X不是劣等商品
C. X不是正常商品
D. X是劣等商品
【单选题】
以TU和Q分别代表总效用和消费品数量,则根据经济学的通常假定,一般存在___
A. dTU/dQ>0, d2TU/dQ2>0
B. dTU/dQ<0, d2TU/dQ2<0
C. dTU/dQ>0, d2TU/dQ2<0
D. dTU/dQ<0, d2TU/dQ2>0
【单选题】
消费者均衡意味着___
A. 消费者的支出最少;
B. 消费者获得的总效用最大;
C. 既定支出下消费者获得的效用最大;
D. 消费者消费某种商品的边际效用最大。
【单选题】
消费者对商品A和B的效用函数为min(2XA,XB),则对该消费者而言___
A. 两种商品是互补品;
B. 两种商品是替代品;
C. 两种商品不相关;
D. 两种商品的替代比例为2:1
【单选题】
效用函数一般情况下成立的是___
A. TU=2X2Y3
B. TU=0.3X2Y0.3
C. TU=0.2X0.6Y1.3
D. TU=0.8X0.6Y0.3
【单选题】
PX、PY表示商品X和Y的价格,M表示收入,QX表示消费者对商品X的需求函数。下列哪一需求函数表示X和Y属于互补商品关系并且X是必需品?___
A. QX=100+3PY-5PX+0.2M
B. QX=200+3PY-5PX+2M
C. QX=100-3PY-5PX+0.2M
D. QX=150-3PY-5PX+2M
【判断题】
对于两种完全不能替代的商品而言,无差异曲线为一条向右下方倾斜的直线。
A. 对
B. 错
【判断题】
低档商品一定是吉芬商品,吉芬商品不一定是低档商品。
A. 对
B. 错
【判断题】
无差异曲线的形状取决于消费者的收入和商品的价格。
A. 对
B. 错
【判断题】
商品价格既定时收入相同的消费者,面临相同的无差异曲线。
A. 对
B. 错
【判断题】
同一消费者在不同的时期对两种不同商品的无差异曲线可能不同。
A. 对
B. 错
【判断题】
价格上升时任何商品的替代效应都是负值。
A. 对
B. 错
【判断题】
边际效用只是在消费商品的数量达到一定点后才开始递减。
A. 对
B. 错
【判断题】
无差异曲线表示不同消费者消费某商品组合时获得的效用相等。
A. 对
B. 错
【判断题】
需求曲线上的每一点都满足消费者的效用最大化条件。
A. 对
B. 错
【判断题】
任何一种商品的价格变化都会同时产生替代效应和收入效应。
A. 对
B. 错
【填空题】
1.___:消费者消费商品或服务所获得的满足程度。
【填空题】
2.___:消费者增加消费单位商品或服务所引起的效用的变化。
【填空题】
3.___:能使消费者获得相同效用水平的两种不同商品或服务各种组合的轨迹。
【填空题】
4.___:在商品价格既定情况下消费者支出一定时能够消费的两种商品不同组合的曲线。
【填空题】
5.___:消费者愿意支付的最高价格与实际支付的价格的差额。