【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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答案
解析
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相关试题
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
推荐试题
【多选题】
RSTP协议比STP协议增加了哪种端口角色? (多选) ___
A. Alternate端口
B. Backup端口
C. 根端口
D. 指定端口
【多选题】
运行STP协议的交换网络在进行生成树计算时用到了以下哪些参数? (多选) ___
A. 根路径开销
B. 端口ID
C. 桥ID
D. Forward Delay
【多选题】
如下图所示的网络,下列哪些命令可以使RouterA可以转发目的IP地址为10.0.3.3的效据包? (多选) ___
A. ip route-static 10.0.3.3 255.255.255.255 10.0.12.2
B. ip route-static 10.0.2.2 255.255.255.255 10.0.12.2 ip route-static 10.0.3.3 255.255.255.255 10.0.2.2
C. ip route-static 0.0.0.0 0.0.0.0 10.0.12.2
D. ip route-static 10.0.3.3 255.255.255.255 10.0.2.2
【多选题】
下列描述正确的是()。 (多选) ___
A. 路由表中下一跳是多余的,有出接口就可以指导报文转发
B. 通过不同路由协议获得的路由,其优先级也不相同
C. 不同路由协议所定义的度量值不具有可比性
D. 不同路由协议所定义的度量值具有可比性
【多选题】
ip route-static 10.0.2.2 255.255.255.25510.0.12.2 preference 20,关于此命令说法正确的是? (多选) ___
A. 该路由可以指导目的IP地址为10.0.2.2的数据包转发
B. 该路由可以指导目的IP地址为10.0.12.2的数据包转发
C. 该路由优先级为20
D. 该路由的NextHop为10.0.12.2
【多选题】
某台路由器配置信息如下,下列说法正确的有? (多选) ___
A. 域名为huawei的域没有使用计费方案
B. 使用用户名huawei进行认证,则密码需要为654321
C. 域名为huawei的域采用的授权方式为本地授权
D. 域名为huawei的域采用的认证方式为本地认证
【多选题】
55以下哪些字段是IPv6和IPv4报文头中都存在的字段? (多选) ___
A. Source Address
B. Version
C.
D. estination Address
【多选题】
IPv4首部中的哪些字段和分片相关?(多选)___
A. Fragment Offset
B. Flags
C. TTL
D. Identification
【多选题】
某路由器输出信息如下,下列说法正确的有? (多选) ___
A. 当前使用的VRP版本文件和下次启动使用的VRP文件相同
B. 当前使用的VRP版本文件和下次启动使用的VRP文件不同
C. 当前使用的配置文件和下次启动使用的配置文件不同
D. 当前使用的配置文件和下次启动使用的配置文件相同
【多选题】
以下哪些MAC地址不会老化? (多选) ___
A. 动态MAC地址
B. 黑洞MAC地址
C. 静态MAC地址
D. 端口MAC地址
【多选题】
78下列关于OSPF邻居状态说法正确的有?(多选)___
A. Exchange状态下路由器相互发送包含链路状态信息摘要的DD报文,描述本地LSDB的内容
B. OSPF的主从关系是在ExStart态下形成的
C. 路由器LSDB同步之后,转化为Ful1状态
D. DD报文的序列号是在Exchange状态下决定的
【多选题】
[R1]ospf [R1-ospf-1]area 1 [R1-ospf-1-area-0.0.0.1]network 10.0.12.0 0.0.0.255如配置所示,管理员在R1 上配置了OSPF,但R1学习不到其他路由器的路由,那么可能的原因是()。(多选)___
A. 此路由器没有配置认证功能,但是邻居路由器配置了认证功能
B. 此路由器配置时,没有配置OSPF进程号
C. 此路由器配置的区域ID和它的邻居路由器的区域ID不同
D. 此路由器在配置oSPF时没有宣告连接邻居的网络
【多选题】
84下列关于缺省路由的说法正确的有?(多选)___
A. 缺省路由只能由管理员手工配置
B. 在路由表中,缺省路由以到网络0.0.0.0(掩码也为0.0.0.0)的路由形式出现
C. 任何一台路由器的路由表中必须存在缺省路由
D. 如果报文的目的地址不能与路由表的任何目的地址相匹配,那么该报文将选取缺省路由进行转发
【多选题】
如下图所示的网络,路由器A和路由器B建立OSPF邻居关系,路由器A的OSPF进程号为1,区域号为0,以 下哪些方式可以使路由器B获得主机A所在网段的路由?(多选) ___
A. ospf 1 area 0.0.0.0 network 192.168.1.00.0.0.255 #
B. ospf 1 import-route direct #
C. ospf 1 area 0.0.0.0 network 192.168.0.00.0.255.255
D. ospf 1 area 0.0.0.0 network 192.168.1.2 0.0.0.0 #
【多选题】
OSPF协议DR和BDR的作用有?(多选) ___
A. 减少邻接关系的数量
B. 减少OSPF协议报文的类型
C. 减少邻接关系建立的时间
D. 减少链路状态信息的交换次数
【多选题】
DHCP包含以下哪些报文类型? (多选)___
A. DHCP ROLLOVER
B. DHCP DISCOVER
C.
D. HCP REQUEST
【多选题】
如图所示的网络中,下列描述正确的是___。
A. RTA与SWC之间的网络为同一个冲突域
B. SWA与SWC之间的网络为同一个广播域
C. SWA与SWC之间的网络为同一个冲突域
D. SWA与SWB之间的网络为同一个广播域
【多选题】
基于ACL规则,ACL可以划分为以下哪些类?(多选)___
A. 二层ACL
B. 用户ACL
C. 高级ACL
D. 基本ACL
【多选题】
路由器Router D邻居关系如下,下列说法正确的有? (多选)___
A. DR路由器的Router-ID为
B. DR路由器的Router-ID为10.0.1.1
C. 本路由器是DROther路由器
D. 本路由器和Router-ID为10.0.3.3的路由器不能直接交换链路状态信息
【多选题】
SR(Segment Routing)的产生的原因之一是因为传统的LDP存在一些制约其发展的因素,以下关于LDP的问题描述正确有哪些? (多选) ___
A. LDP算路依赖与IGP,在IGP与LDP不同步的情况下会造成黑洞,影响业务
B. LDP本身有11种协议报文,在应用时大大增加了链路带宽的消耗和设备CPU利用率
C. LDP只支持IGP最短路径(最小开销)进行路径计算,不支持流量工程
D. LDP无法实现标签自动分配
【多选题】
关于传输层协议说法正确的有? (多选)___
A. UDP使用SYN和ACK标志位来请求建立连接和确认建立连接
B. 知名端口号范围为0-1023
C. UDP适合传输对时延敏感的流量,并且可以依据报文首部中的序列号字段进行重组
D. TCP连接的建立是一个三次握手的过程,而TCP连接的终止则要经过四次握手
【多选题】
管理员想要更新AR2200路由器的VRP,则正确的方法有(多选)。___
A. 管理员把AR2200配置为TFTP服务器,通过TFTP来传输VRP软件
B. 管理员把AR2200配置为TFTP客户端,通过TFTP来传输VRP软件
C. 管理员把AR2200配置为FTP服务器,通过FTP来传输VRP软件
D. 管理员把AR2200配置为FTP客户端,通过FTP来传输VRP软件
【多选题】
VRP操作平台存在哪些命令行视图? (多选)___
A. 接口视图
B. 用户视图
C. 协议视图
D. 系统视图
【多选题】
OSPF协议支持以下哪些网络类型? (多选)___
A. 广播类型
B. 点到点
C. 点到点类型
D. NBMA
【多选题】
OSPF协议邻居关系有哪几种稳定状态?(多选)___
A. Down
B. Full
C. 2-way
D. Attempt
【多选题】
下列哪些路由协议是动态路由协议? (多选) ___
A. OSPF
B. BGP
C.
D. irect
【多选题】
在OSPF协议中,下面对DR的描述中正确的是()。(多选)___
A. DR和BDR之间也要建立邻接关系
B. 若两台路由器的优先级值相等,则选择Router ID大的路由器作为DR
C. 若两台路由器的优先级值不同,则选择优先级值较小的路由器作为DR
D. 默认情况下,本广播网络中所有的路由器都将参与DR选举
【多选题】
如图所示,两台路由器配置了oSPF之后,管理员在RTA上配置了<silent-interfaces0/0/1>命令,则下面描述 正确的是()。(多选)___
A. RTA会继续接收并分析处理RTB发送的OSPF报文
B. 两台路由器的邻居关系将会down掉
C. RTA将不再发送OSPF报文
D. 两台路由器的邻居关系将不会受影响
【多选题】
目前,公司有一个网络管理员,公司网络中的AR2200通过Telnet直接输入密码后就可以实现远程管理。新 来了两个网络管理员后,公司希望给所有的管理员分配各自的用户名与密码,以及不同的权限等级。那么应 该如何操作呢?(多选)___
A. 在配置每个管理员的帐户时,需要配置不同的权限级别
B. Telnet配置的用户认证模式必须选择AAA模式
C. 在AAA视图下配置三个用户名和各自对应的密码
D. 每个管理员在运行Telnet命令时,使用设备的不同公网IP地址
【多选题】
路由条目10.0.0.24/29可能由如下哪几条子网路由汇聚而来? (多选)___
A. 10.0.0.24/30
B. 10.0.0.26/30
C. 10.0.0.28/30
D. 10.0.0.23/30
【多选题】
173查询设备OSPF协议的配置信息,可以使用下列哪些命令? (多选)___
A. dis ip routing-table
B. display current-configuration
C. display ospf peer
D. 在OSPF协议视图下: display this
【多选题】
某台设备输出信息如下,下列说法正确的有? (多选) ___
A. 接口的MAC地址为00e0-fc22-4fff
B. 接口的IP地址为10.0.12.2/24
C. 本接口的工作速率为1Gbps
D. 本接口的MTU值为1000
【多选题】
关于黑洞MAC地址表说法正确的是? (多选)___
A. 在系统复位、接口板热插拔或接口板复位后,保存的表项不会丢失
B. 由用户手工配置,并下发到各接口板,表项不可老化
C. 配置黑洞MAC地址后,源MAC地址或目的MAC地址是该MAC的报文将会被丢弃
D. 通过配置黑洞MAC地址表项,可以过滤掉非法用户
【多选题】
关于静态MAC地址表说法正确的是? (多选)___
A. 接口和MAC地址静态绑定后,其他接口收到源MAC是该MAC地址的报文将会被丢弃
B. 通过查看静态MAC地址表项,可以判断两台相连设备之间是否有数据转发
C. 一条静态MAC地址表项,只能绑定一个出接口
D. 在系统复位、接口板热插拔或接口板复位后,保存的表项不会丢失
【多选题】
OSPF协议在以下哪种网络类型中需要选举DR和BDR? (多选)___
A. 点到点类型
B. 广播类型
C. NBMA
D. 点到点
【多选题】
在一台路由器上配置OSPF时,必须手动进行的配置有()。 (多选)___
A. 开启OSPF进程
B. 创建OSPF区域
C. 配置Router ID
D. 指定每个区域中所包含的网络
【多选题】
下列关于单臂路由的说法正确的有? (多选)___
A. 每个VLAN一个物理连接
B. 交换机上,把连接到路由器的端口配置成Trunk类型的端口,并允许相关VLAN的帧通过
C. 在路由器上需要创建子接口
D. 交换机和路由器之间仅使用一条物理链路连接
【多选题】
下列关于链路聚合说法正确的有? (多选)___
A. Eth-Truk接口不能嵌套
B. 两台设备对接时需要保证两端设备上链路聚合的模式一致
C. GE接口和FE接口不能加入同一个Eth-Trunk接口
D. GE电接口和GE光接口不能加入同一个Eth-Trunk接口
【多选题】
SA(Security Association)安全联盟由以下哪些参数标识? (多选)___
A. 源IP地址
B. 安全参数索引SPI(Security Parameter Index)
C. 目的IP地址
D. 安全协议(AH或ESP)
【多选题】
以下关于IPv6无状态地址自动配置和DHCPv6说法正确的有? (多选)___
A. IPv6无状态地址自动配置使用RA和RS报文
B. DHCPv6比无状态自动配置可管理性更好
C.
D. HCPv6又可以分为DHCPv6有状态自动配置和DHCPv6无状态自动配置