【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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【单选题】
完整准确地理解和掌握毛泽东思想的科学体系,历史上有以下四种做法,你选择___。
A. 认真通读毛泽东的所有著作
B. 掌握和了解毛泽东的几部主要著作的观点
C. 掌握毛泽东思想科学体系的主要内容和贯穿其中的立场观点和方法
D. 坚持“两个凡是”的观点
【单选题】
下列关于新民主主义社会,判断不正确的是___。
A. 从新中国成立到社会主义改造完成,我国社会性质是新民主主义社会
B. 它是属于资本主义体系的
C. 它是过渡性的社会
D. 它是近代中国由半殖民地半封建社会走向社会主义社会的中介和桥梁
【单选题】
下列关于我国社会主义改造过程中的赎买政策,判断不正确的是___。
A. 十月革命胜利后,列宁有过和平赎买的设想
B. 我国的赎买的具体方式是由国家支付一笔巨额的补偿资金
C. 赎买方式是让资本家在一定年限内从企业经营所得中获得一部分利润
D. 在全行业公私合营前实行"四马分肥",在全行业实行公私合营后,对私股实行定息办法
【单选题】
1954年,___的制定及颁布施行,成为我国社会主义民主政治建设的里程碑。
A. 《中华人民共和国土地改革法》
B. 《中国人民政治协商会议共同纲领》
C. 《中华人民共和国行政诉讼法》
D. 《中华人民共和国宪法》
【单选题】
20世纪30年代,中国共产党内最早提出反对教条主义的领导人是___。
A. 毛泽东
B. 刘少奇
C. 周恩来
D. 张闻天
【单选题】
1930年5月,毛泽东的《反对本本主义》,___。
A. 论证了土地革命、武装斗争、根据地建设三者的关系
B. 孕育了实事求是、群众路线、独立自主三个方面的思想
C. 提出了实现马克思主义中国化的历史任务
D. 阐述了马克思主义与中国实际相结合的任务
【单选题】
“墙上芦苇,头重脚轻根底浅;山间竹笋,嘴尖皮厚腹中空。”毛泽东在延安整风运动期间用这副对联形象地讽刺了___。
A. 主观主义的学风
B. 宗派主义的党风
C. 党八股的文风
D. 官僚主义的作风
【单选题】
在农业社会主义改造中建立的初级农业生产合作社属于___。
A. 新民主主义性质
B. 社会主义萌芽性质
C. 半社会主义性质
D. 社会主义性质
【单选题】
我国对个体手工业进行社会主义改造的主要方式是___。
A. 赎买
B. 统购统销
C. 公私合营
D. 合作化
【单选题】
20世纪50年代中期,社会主义改造基本完成。据此,下列判断不正确的是___。
A. 我国确立了社会主义制度
B. 我国进入了社会主义初级阶段
C. 我国步入了社会主义改革时期
D. 我国实现了新民主主义向社会主义过渡
【单选题】
20世纪50年代,毛泽东提出,中国工业化道路的问题主要是指___
A. 优先发展重工业的问题
B. 将落后的农业国建设成为先进的工业国的问题
C. 重工业、轻工业和农业的发展关系问题
D. 建立独立的比较完整的工业体系问题
【单选题】
社会主义改造基本完成后,中国共产党的中心任务是___。
A. 调动一切积极因素,为社会主义事业服务
B. 正确处理人民内部矛盾,巩固社会主义制度
C. 集中力量发展生产力,建设社会主义现代化强国
D. 加强和改进党的建设,巩固党的执政地位
【单选题】
关于社会主义初级阶段是指___。
A. 任何国家进入社会主义都会经历的起始阶段
B. 资本主义向社会主义的过渡阶段
C. 我国生产力落后,商品经济不发达条件下建设社会主义必然要经历的阶段
D. 新民主主义向社会主义过渡的阶段
【单选题】
“三个代表”重要思想的根本出发点和落脚点是___。
A. 实现社会主义现代化
B. 发展社会主义社会生产力
C. 发展社会主义民主,尊重和保障人权
D. 实现人民愿望、满足人民需要、维护人民利益
【单选题】
“三个代表”重要思想是我们党的立党之本、执政之基、力量之源。这里的“本”“基”“源”,说到底就是___。
A. 发展先进生产力
B. 发展先进文化
C. 人民群众的支持和拥护
D. 人民群众生活水平的提高
【单选题】
科学发展观的根本方法是___。
A. 把发展作为第一要义
B. 以人为本
C. 统筹兼顾
D. 全面协调可持续
【单选题】
坚持四项基本原则的核心是___。
A. 坚持社会主义道路
B. 坚持共产党的领导
C. 坚持人民民主专政
D. 坚持马列主义、毛泽东思想
【单选题】
下列不属于《论十大关系》中所列的我国社会主义建设需要重点把握的重大关系是___。
A. 重工业和轻工业、农业
B. 革命和反革命
C. 国家、生产单位和生产者个人
D. 国内市场和国际市场
【单选题】
中共八大指出我国国内的主要矛盾已经是___。
A. 人民对于建立先进的工业国的要求同落后的农业国的现实之间的矛盾,人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾
B. 生产力发展水平低与人民和国家的需要之间的矛盾
C. 是人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
D. 人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾
【单选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》一文中指出,人民内部的矛盾包括以下,除了___。
A. 工人阶级同民族资产阶级之间的矛盾
B. 人民和地富反坏右之间的矛盾
C. 国家机关某些工作人员的官僚主义作风同群众之间的矛盾
D. 领导同被领导之间的矛盾
【单选题】
三大改造完成后,___提出了“三个主体,三个补充”的设想,以调整和完善所有制结构。
A. 毛泽东
B. 周恩来
C. 刘少奇
D. 陈云
【单选题】
中国共产党在___上,正式决定停止使用“以阶级斗争为纲”的错误提法。
A. 十一届三中全会
B. 十二大
C. 十二届三中全会
D. 十三大
【单选题】
关于社会主义初级阶段的问题,下列判断不正确的是___。
A. 毛泽东最早提出社会主义初级阶段这一提法
B. 中共十三大全面阐述了初级阶段理论
C. 初级阶段的基本路线是“一个中心、两个基本点”
D. 十九大指出,我国当前最大国情仍然是我国处于社会主义初级阶段
【单选题】
科学技术是第一生产力,国家之间的竞争更多的是科技力量的竞争,归根到底是___。
A. 经济实力的竞争
B. 军事实力的竞争
C. 政治实力的竞争
D. 人才的竞争
【单选题】
邓小平理论的主要内容不包括___。
A. 中国问题的关键在于党
B. “三步走”战略
C. 社会主义市场经济理论
D. 发展是党执政兴国的第一要务
【单选题】
“三个代表重要思想”的主要内容不包括___。
A. 建立社会主义市场经济体制
B. 全面建成小康社会
C. 建设社会主义政治文明
D. 推进党的建设新的伟大工程
【单选题】
江泽民同志指出,领导干部要三讲,即___。
A. 讲学习、讲政治、讲正气
B. 讲政治、讲正气、讲正义
C. 讲学习、讲政策、讲正义
D. 讲学习、讲创新、讲和谐
【单选题】
“改革是中国的第二次革命”是从___。
A. 对社会各个方面要进行根本性变革的意义上说的
B. 扫除发展社会生产力的障碍这个意义上说的
C. 根本上改革束缚我国生产力的政治体制的意义上说的
D. 根本上改革束缚我国生产力的经济体制的意义上说的
【单选题】
下列关于科学发展观的判断,不正确的是 ___。
A. 第一要义是发展
B. 核心立场是以人为本
C. 基本要求是全面协调可持续
D. 根本方法是对外开放
【单选题】
下列不属于科学发展观的主要内容的是___。
A. 全面深化改革
B. 推进社会主义文化强国建设
C. 构建社会主义和谐社会
D. 推进生态文明建设
【多选题】
毛泽东思想的活的灵魂,是贯穿于各个理论组成部分的立场、观点和方法,它们有三个基本方面,即___。
A. 实事求是
B. 党的建设
C. 群众路线
D. 独立自主
【多选题】
新民主主义的经济纲领内容有___。
A. 没收封建地主阶级的土地归农民所有
B. 没收官僚资产阶级的垄断资本归新民主主义的国家所有
C. 发展生产、繁荣经济
D. 保护民族工商业
【多选题】
对个体农业社会主义改造遵循的原则是___。
A. 自由结合
B. 自愿互利
C. 典型示范
D. 国家帮助
【多选题】
民主革命与社会主义革命的关系是___。
A. 二者的性质一样
B. 民主革命是社会主义革命的准备
C. 社会主义革命是民主革命的前途
D. 互为因果,互相促进
【多选题】
中国共产党在中国革命中形成的战胜敌人的主要法宝是___。
A. 武装斗争
B. 土地革命
C. 党的建设
D. 统一战线
【多选题】
科学发展的三个“必须坚持”表现在___。
A. 必须坚持以人为本
B. 必须坚持科学技术是第一生产力
C. 必须坚持全面协调可持续
D. 必须坚持统筹兼顾
【多选题】
关于中国政府所主张的坚持一个中国原则,以下说法正确的是___。
A. 世界上只有一个中国
B. 参与国际组织的只能是中华人民共和国
C. 中国的主权和领土完整不容分割
D. 台、港、澳是中国不可分割的一部分
【多选题】
邓小平同志说,“在改革中,我们始终坚持两条根本原则”。这两条原则是指___。
A. 以社会主义公有制为主体
B. 共同富裕
C. 计划调节和市场调节相结合
D. 以按劳分配为主体
【多选题】
1959年底至1960年初,毛泽东在阅读苏联《政治经济学(教科书)》时,认为社会主义社会的发展阶段有___。
A. 社会主义高级阶段
B. 社会主义初级阶段
C. 比较发达的社会主义
D. 不发达的社会主义
【多选题】
毛泽东思想的科学涵义具体表现为___。
A. 是马克思列宁主义民族化的优秀典型
B. 是马克思列宁主义在中国的运用和发展
C. 是被实践证明了的关于中国革命和建设的正确理论原则和经验总结
D. 是中国共产党集体智慧的结晶