22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。_答案

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【单选题】

ADF天线预放大器的电源来自___

A. 飞机正常汇流条的28VDC

B. 飞机正常汇流条的115VAC

C. ADF提供的28VDC

D. ADF提供的12VDC

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【单选题】

ADF指针可显示在___

A. ECAM

B. PFD

C. ND

D. MCDU

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【单选题】

ADIRS（大气数据和惯性基准系统）的初始化校准可通过哪些设备进行___

A. MCDU（多功能控制显示组件）和RMP（无线电管理面板）

B. ADIRSCDU（ADIRS控制显示组件）

C. ADIRSCDU和FCU（飞行控制组件）

D. MCDU（多功能控制显示组件）和ADIRSCDU（ADIRS控制显示组件）

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【单选题】

ADIRS的备用仪表系统包括___

A. 备用地平仪和备用磁罗盘

B. 备用地平仪、备用高度表和备用磁罗盘

C. 备用地平仪、备用高度表、备用空速表和备用磁罗盘

D. 备用地平仪、备用高度表、备用空速表、备用升降速表和备用磁罗盘

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【单选题】

ADIRU3从哪儿接收GPS信号___

A. 仅GPS1

B. 仅GPS2

C. GPS1或GPS2

D. GPS1和GPS2

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【单选题】

ADIRU3可从哪儿接收TAT信号___

A. 机长侧的TAT传感器

B. 副驾驶侧的TAT传感器

C. 备用TAT传感器

D. A+B+C

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【单选题】

ADIRU使用的测量元件为___

A. 仅有激光陀螺

B. 仅有加速度计

C. 激光陀螺和加速度计

D. 固态速率陀螺

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【单选题】

ADM的工作电压为___

A. 5VDC

B. 13.5VDC

C. 28VDC

D. 115VAC

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【单选题】

ADR1故障时必须采取什么措施___

A. 将AIRDATA转换至CAP3位置

B. 保持AIRDATA在NORM位置

C. 将AIRHDG转换至CAP3位置

D. 保持AIRHDG在NORM位置

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【单选题】

AOA的测试包含在ADR的哪个测试菜单中（针对LITTON公司的ADIRU）___

A. 地面检测

B. 输出测试

C. 系统测试

D. 接口测试

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【单选题】

AOA的信号如何向ADIRU提供___

A. 直接提供

B. 通过ADM进行转换后提供

C. AOA3直接提供，AOA1和AOA2通过ADM进行转换后提供

D. 仅有AOA1直接提供

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【单选题】

ATC1的高度信号来自于___

A. RA1和2

B. ADIRU1和ADIRU3

C. ADIRU1、2和3

D. RA和ADIRU

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【单选题】

ATC的询问与回答频率分别是___

A. 1030MHz和1090MHz

B. 1090MHz和1030MHz

C. 1060MHz和1120MHz

D. 1120MHz和1060MHz

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【单选题】

DDRMI的航向基准信号来自于___

A. ADIRU1

B. ADIRU2

C. ADIRU3

D. ADIRU1或ADIRU3

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【单选题】

DDRMI的航向信号来自于___

A. ADIRU1或2

B. ADIRU1或3

C. ADIRU2或3

D. ADIRU1、2或3

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【单选题】

DDRMI上的DME窗口显示虚线时，表示___

A. DME故障

B. DME超出范围

C. VOR故障

D. DDRMI故障

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【单选题】

DMC1接收哪个RA的高度数据___

A. 仅接收RA1

B. 仅接收RA2

C. RA1，当RA2故障时

D. RA2，当RA1故障时

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【单选题】

DME、ATC和TCAS是否可以同时工作___

A. 不能

B. 可以

C. DME工作不受影响

D. TCAS工作不受影响

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【单选题】

DME和ATC之间的抑制同轴电缆作用是___

A. 抑制DME工作

B. 抑制ATC工作

C. 当其中一个组件发射时，抑制另一个接收

D. 抑制同时发射和接收

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【单选题】

DME天线位于___

A. 机身上前部和机身下前部

B. 机身上前部

C. 机身下前部

D. 机身尾部

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【单选题】

EGPWC地形警告中，最短的预警时间约为___

A. 20秒

B. 30秒

C. 45秒

D. 60秒

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【单选题】

EGPWC系统自测分为几个等级___

A. 4个

B. 5个

C. 6个

D. 7个

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【单选题】

EGPWS的功能包括___

A. GPWS功能

B. TAD

C. TCF

D. A+B+C

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【单选题】

FMGC2失效时，关于VOR2频率调谐说法正确的是___

A. VOR2可通过FMGC1自动调谐

B. VOR2可通过FMGC1调谐，但需要人工转换

C. VOR2可通过MCDU1调谐

D. VOR2不能调谐

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【单选题】

FMGC从ADIRU处接收的NAV位置信号为___

A. IR位置

B. GPS位置

C. GPIR位置

D. A+B+C

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【单选题】

GPS位置可通过什么显示___

A. PFD

B. ND

C. MCDU

D. GPS显示器

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【单选题】

GPWS的警告方式有几种___

A. 3种

B. 5种

C. 7种

D. 9种

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【单选题】

GPWS可以进行几种方式的测试___

A. 1种

B. 2种

C. 3种

D. 4种

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【单选题】

GPWS什么时候产生MODE3警告___

A. 当飞机起飞后掉高度

B. 当飞机下降速度过大

C. 当飞机偏离下滑道过大

D. 当飞机危险接地

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【单选题】

GPWS什么时候产生MODE5警告___

A. 当飞机掉高度

B. 当飞机下降速度过大

C. 当飞机偏离下滑道过大

D. 当飞机危险接地

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【单选题】

ILS2的数据显示在___

A. 左ND和左PFD

B. 左ND和右PFD

C. 左PFD和右ND

D. 右PFD和右ND

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【单选题】

ILS测试时在PFD上的正常显示是___

A. G/S指针先上偏1个点，再下偏1个点；LOC指针先右偏1个点，再左偏1个点

B. G/S指针先上偏1个点，再下偏1个点；LOC指针先左偏1个点，再右偏1个点

C. G/S指针先下偏1个点，再上偏1个点；LOC指针先左偏1个点，再右偏1个点

D. G/S指针先下偏1个点，再上偏1个点；LOC指针先右偏1个点，再左偏1个点

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【单选题】

ILS天线位于___

A. 机头整流罩内

B. 前设备舱内

C. 机身下方

D. 机身上方

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【单选题】

IRS3故障时必须采取什么措施___

A. 将AIRDATA转换至F/O3位置

B. 保持AIRHDG在NORM位置

C. 将ATTHDG转换至F/O3位置

D. 保持ATTHDG在NORM位置

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【单选题】

Marker天线与哪个组件相连___

A. VOR1

B. VOR2

C. VOR1和VOR2

D. 指点信标机1和2

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【单选题】

MMR的自测模式有几种___

A. 仅正常模式

B. 仅菜单模式

C. 正常和菜单模式

D. 正常模式、菜单模式和系统模式

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【单选题】

MMR可能提供什么功能___

A. 仅ILS

B. 仅GPS

C. ILS和GPS

D. ILS和GPWC

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【单选题】

PFD上何时显示ILS的G/S、LOC刻度___

A. 当按压FCU上的ILS按钮后

B. 当ILS频率调谐好后

C. 当ILS信号被截获后

D. A+B+C

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【单选题】

RA（无线电高度表）的数据显示在哪里___

A. PFD

B. ND

C. SD

D. MCDU

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【单选题】

RA收发机的散热风扇电源来自___

A. 飞机直流汇流条的28VDC

B. 飞机交流汇流条的115VAC

C. RA提供的28VDC

D. RA提供的115VAC

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