22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。_答案

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【多选题】

全面质量管理作为一种管理理念,其要点包括___

A. 关注顾客

B. 注重持续改善

C. 关注流程

D. 精确测量

E. 授权于员工

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分部门时应考虑的因素___

A. 职能

B. 产品

C. 地区

D. 矩阵结构

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【单选题】

当全球一体化的压力和当地化的压力都比较高时，跨国企业应采取的全球化组织模式是___

A. 多国模式

B. 国际模式

C. 跨国模式

D. 全球模式

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在国际化经营的第二阶段，企业的进入方式主要是___

A. 出口贸易

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当全球一体化的压力和当地化的压力都比较低时，跨国企业应采取的全球化组织模式是___

A. 多国模式

B. 国际模式

C. 跨国模式

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【单选题】

出口属于国际化经营的___

A. 初级阶段

B. 第二阶段

C. 第三阶段

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【单选题】

“个人主义或集体主义”属于全球化管理环境因素中的___

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由母公司开发现有的核心能力并传递到子公司的战略模式是___

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在全球化经营的组织模式中，国际组织模式也被称为___

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下列因素中，不属于全球化任务环境的是___

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的全球化组织模式是___

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与国内经营相比,从事国际化经营的企业其特征有___

A. 跨国界经营

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在“当地反应化压力低”的情况下,可能采取的全球竞争战略包括___

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跨国界的企业经营活动方式主要包括___

A. 国际贸易

B. 特许

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D. 国际间接投资

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【多选题】

在全球化范围内，经济体制主要包括___

A. 自由市场经济

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【多选题】

为了成为有效的全球化管理者，必须具备的知识和能力是___

A. 创新能力

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力是___

A. 语言沟通能力

B. 国际商务知识

C. 文化适应能力

D. 视角转换能力

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全球化经营的组织模式包括___

A. 国际组织模式

B. 多国组织模式

C. 全球组织模式

D. 跨国组织模式

E. 海外组织模式

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【多选题】

全球化经营的国际直接投资进入主要包括___

A. 特许进入

B. 合资进入

C. 独资进入

D. 新建进入

E. 购并进入

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全球化经营进入方式中的非股权安排包括___

A. 直接出口

B. 特许

C. 合同制造

D. 管理合同

E. 合资进入

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【单选题】

信息管理工作的第一步是___

A. 采集

B. 加工

C. 储存

D. 利用

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【单选题】

在企业中，ERP 系统的核心是___

A. 物流管理模块

B. 生产控制管理模块

C. 财务管理模块

D. 产品设计管理模块

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在企业信息化管理发展中，简称为 MRP 的是___

A. 物料资源计划

B. 制造资源计划

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D. 客户关系管理

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【单选题】

信息加工过程中，确认信息可靠性的活动是___

A. 鉴别

B. 筛选

C. 排序

D. 编写

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【单选题】

在解决信息适用性问题的信息加工步骤是___

A. 鉴别

B. 编写

C. 排序

D. 筛选

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【单选题】

在企业信息化管理发展中，盛行于 20 世纪 80 年代的 MRP 指的是___

A. 开环的物料需求计划

B. 闭环的物料需求计划

C. 制造资源计划

D. 企业资源计划

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【多选题】

信息的加工步骤包括___

A. 鉴别

B. 筛选

C. 排序

D. 初步激活

E. 编写

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【多选题】

一般来说，信息系统的基本要素包括___

A. 输入

B. 处理

C. 输出

D. 反馈

E. 控制

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【多选题】

企业资源计划(ERP)的物流管理模块主要包括___

A. 会计核算

B. 财务管理

C. 分销管理

D. 库存管理

E. 采购管理

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【多选题】

信息的存储工作环节包括___

A. 归档

B. 登录

C. 编目

D. 编码

E. 排架

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【多选题】

一般来说，信息加工的步骤包括___

A. 鉴别

B. 筛选

C. 排序

D. 初步激活

E. 编写

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【单选题】

低层决策多为___

A. 战略决策

B. 定量决策

C. 常规决策

D. 战术决策

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【单选题】

风险型决策最常用的决策方法是___

A. 决策树法

B. 确定决策方法

C. 非确定型决策方法

D. 方案前提分析法

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【单选题】

非确定型决策方法的乐观准则又称为___

A. 小中取大原则

B. 大中取小原则

C. 小中取小原则

D. 大中取大原则

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【单选题】

头脑风暴法常用于___方法

A. 个体决策

B. 集体决策

C. 短期决策

D. 长期决策

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【单选题】

在决策的波士顿矩阵法（经营单位组合分析法）中___经营单位的特征是市场占有率较高，而业务增长率较低

A. 金牛

B. 明星

C. 幼童

D. 瘦狗

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【单选题】

决策过程的第一个步骤是___

A. 评估备选方案

B. 实施选择战略

C. 识别机会或诊断问题

D. 识别目标

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【单选题】

决策遵循的是___原则

A. 满意

B. 最优

C. 节约

D. 降低成本

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【单选题】

决策的依据是___

A. 适量的信息

B. 全部信息

C. 社会调查

D. 专家意见

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【单选题】

把决策分为确定型决策、风险型决策和非确定型决策的划分标准是___

A. 决策目标的影响程度不同

B. 决策目标的多寡

C. 决策条件(或称自然状态)的可控程度

D. 后来决策与先前决策的一致性程度

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