【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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答案
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【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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【单选题】
解决我国民族问题的基本原则是___
A. 坚持民族平等、民族团结和民族共同繁荣
B. 铲除民族压迫,消除各民族之间事实上的不平等
C. 反对大汉族主义和地方民族主义
D. 爱国主义与国际主义相结合
【单选题】
___,是中国共产党的立党之本、执政之基、力量之源。
A. 坚持“四项基本原则”
B. 坚持改革开放
C. 始终做到“三个代表”
D. 始终保持党与人民的血肉联系
【单选题】
党的文件中第一次提出科学发展观是在___
A. 党的十六届三中全会通过的《中共中央关于完善社会主义市场经济体制若干问题的决定》
B. 2004年3月,胡锦涛在中央人口资源环境座谈会上发表重要讲话
C. 党的十六届四中全会通过的《中共中央关于加强党的执政能力建设的决定》
D. 党的十六届五中全会通过的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十一个五年规划的建议》
【单选题】
以党的___为标志,科学发展观进一步走向成熟。
A. 十七大
B. 十六届三中全
C. 十六届四中全会
D. 十六届五中全会
【单选题】
科学发展观,核心立场是___,
A. 发展
B. 以人为本
C. 全面协调可持续
D. 统筹兼顾
【单选题】
___是科学发展观的第一要义。
A. 推动经济社会发展
B. 以人为本
C. 全面协调可持续
D. 统筹兼顾
【单选题】
科学发展观,基本要求是___
A. 发展
B. 以人为本
C. 全面协调可持续
D. 统筹兼顾
【单选题】
科学发展观,根本方法是___
A. 发展
B. 以人为本
C. 全面协调可持续
D. 统筹兼顾
【单选题】
科学发展观强调,社会主义民主政治的本质和核心是___。
A. 无产阶级专政
B. 党的领导
C. 以法治国
D. 人民当家作主
【单选题】
___是我国社会主义文化的引领和主导。
A. 党的领导
B. 社会主义核心价值体系
C. “三个代表”重要思想
D. 科学发展观
【单选题】
科学发展观强调, ___实质上就是要建设以资源环境承载力为基础、以自然规律为准则、以可持续发展为目标的资源节约型、环境友好型社会。
A. 建设生态文明
B. 建设和谐社会
C. 建设文化强国
D. 建设民主政治
【单选题】
科学发展观强调,___是党执政后的一项根本建设。
A. 执政能力建设
B. 党要管党
C. 传统文化建设
D. 以法行政建设
【单选题】
改革是社会主义发展的 ___
A. 间接动力
B. 最终决定力量
C. 直接动力
D. 根本动力
【单选题】
把“和谐”与“富强民主文明”一起写入党的基本路线的是___
A. 党的十七大
B. 党的十三大
C. C.党的十四大
D. 党的十五大
【单选题】
党的十八大强调,提高社会生产力和综合国力的战略支撑是___
A. 城镇建设
B. 科技创新
C. 对外开放
D. 工业化建设
【单选题】
我国加入世界贸易组织是在___
A. 1992年
B. 1997年  
C. 2000年 
D. 2001年
【单选题】
十八届三中全会提出全面深化改革的总目标是___
A. 完善和发展中国特色社会主义制度,推进国家治理体系和治理能力现代化。
B. 完善产权保护制度,积极发展混合所有制经济
C. 维护宪法法律权威,深化行政执法体制改革
D. 以保证人民当家作主为根本,坚持和完善人民代表大会制度
【单选题】
十八届三中全会全会提出会后工作的总基调是 ___
A. 稳中有为
B. 稳中求变
C. 稳中求进
D. 稳中有变
【单选题】
以能源资源高效利用的方式进行生产、以节约的方式进行消费为根本特征的社会是___
A. 资源节约型社会
B. 环境友好型社会
C. 和谐社会
D. 创新型社会
【单选题】
实施依法治国的核心是___
A. 以德治国
B. 依宪治国
C. 有法可依
D. 有法必依
【单选题】
以下关于和谐社会的认识正确的是___
A. 和谐社会是最高理想
B. 和谐社会是共同理想
C. 和谐社会是全体公民的理想
D. 和谐社会只是中国人的理想
【单选题】
党的十九大报告指出,经过长期努力,中国特色社会主义进入了______,这是我国发展新的历史方位。___
A. 新时代
B. 新纪元
C. 新阶段
D. 新时期
【单选题】
改革开放以来,我国人民生活水平不断迈上了新台阶,已经达到了______收入国家水平。___
A. 高收入
B. 中等偏上
C. 中等偏下
D. 中等发达
【单选题】
在现阶段,我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的______需要和______的发展之间的矛盾。___
A. 美好生活;不充分不平衡
B. 幸福生活;不平衡不充分
C. 幸福生活;不充分不平衡
D. 美好生活;不平衡不充分
【单选题】
党政军民学,东西南北中,党是领导一切的。必须增强______,自觉维护党中央权威和集中统一领导,自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致。___
A. 政治意识、大局意识、核心意识、看齐意识
B. 政治意识、大局意识、权威意识、看齐意识
C. 政治意识、全局意识、核心意识、看齐意识
D. 政治意识、全局意识、权威意识、看齐意识
【单选题】
中国特色社会主义事业总体布局是______、战略布局是______。___
A. “四位一体”;“四个全面”
B. “五位一体”;“四个全面”
C. “五位一体”;“五个全面”
D. “六位一体”;“五个全面”
【单选题】
______是中国特色社会主义最本质的特征,是中国特色社会主义制度的最大优势。___
A. 中国共产党的领导
B. 以经济建设为中心
C. 人民利益为根本出发点
D. “五位一体”总体布局
【单选题】
党的十九大报告明确,全面深化改革总目标是完善和发展中国特色社会主义制度、推进国家______现代化。___。
A. 治理体系
B. 治理能力
C. 治理体系和治理能力
D. 治理体制和治理能力
【单选题】
经过长期努力,中国特色社会主义进入了新时代,这是我国发展新的___。
A. 未来方向
B. 未来方位
C. 历史方向
D. 历史方位
【单选题】
中国特色社会主义进入新时代,我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的()需要和( )的发展之间的矛盾。
A. 美好生活 不充分不平衡
B. 幸福生活 不平衡不充分
C. 幸福生活 不充分不平衡
D. 美好生活 不平衡不充分
【单选题】
新时代中国特色社会主义思想,明确中国特色社会主义最本质的特征是___。
A. “五位一体”总体布局
B. 建设中国特色社会主义法治体系
C. 人民利益为根本出发点
D. 中国共产党领导
【单选题】
中国共产党的指导思想是马列主义、毛泽东思想、邓小平理论、三个代表重要思想和___。
A. 思想建设
B. 政治建设
C. 作风建设
D. 组织建设
【单选题】
2012年11月29日,习近平率中央政治局常委和中央书记处的同志来到国家博物馆,参观___展览,明确提出实现中华民族伟大复兴,就是中华民族近代以来最伟大的梦想
A. 《鸦片战争》
B. 《五四运动》
C. 《复兴之路》
D. 《开天辟地》
【单选题】
要实现中华民族伟大复兴的中国梦,必须弘扬___为核心的民族精神
A. 以人为本
B. 爱国主义
C. 改革创新
D. 社会主义核心价值观
【单选题】
要实现中华民族伟大复兴的中国梦,必须弘扬___为核心的时代精神
A. 以人为本
B. 爱国主义
C. 改革创新
D. 社会主义核心价值观
【单选题】
近代以来中华民族最伟大的梦想是___
A. 实现中华民族伟大复兴
B. 实现国家富强
C. 实现中华民族伟大振兴
D. 全面建成小康社会
【单选题】
党的十七大、十八大对全面建成小康社会提出了新的要求,作出了新的部署,这就是___的奋斗目标
A. 可持续发展
B. 科教兴国
C. 依法治国
D. “两个一百年”
【单选题】
实现中国梦必须走中国道路,这就是___
A. 改革开放的道路
B. 科学发展的道路
C. 中国特色社会主义道路
D. 生态文明的道路
【单选题】
综合分析国际国内形势和我国发展条件,从二〇二〇年到本世纪中叶可以分两个阶段来安排。第一个阶段,从___,在全面建成小康社会的基础上,再奋斗十五年,基本实现社会主义现代化。
A. 2020年到2035年
B. 2025年到2040年
C. 2030年到2045年
D. 2035年到本世纪中叶
【单选题】
综合分析国际国内形势和我国发展条件,从二〇二〇年到本世纪中叶可以分两个阶段来安排。第二个阶段,从___,在基本实现现代化的基础上,再奋斗十五年,把我国建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。
A. 2020年2035年
B. 2035年2050年
C. 2030年2045年
D. 2035年到本世纪中叶