【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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答案
解析
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【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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【判断题】
“2620支票状态维护”该交易支持反向维护。
A. 对
B. 错
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签发现金银行本票,申请人或收款人可以为个人,也可以为单位。
A. 对
B. 错
【判断题】
银行本票是银行签发的,承诺自己在见票时无条件支付确定的金额给收款人或者持票人的票据。
A. 对
B. 错
【判断题】
单位和个人在全国范围内需要支付各种款项,都可以使用银行本票。
A. 对
B. 错
【判断题】
本票必须全额兑付。
A. 对
B. 错
【判断题】
本票底卡保管柜员须每日查看本票销账待处理任务并及时处理
A. 对
B. 错
【判断题】
持票人因本票超过提示付款期限不获付款,在票据权利时效内请求付款时,应当向出票行说明原因,出具证明并将本票交给出票行。持票人为个人的,还应交验本人身份证件。
A. 对
B. 错
【判断题】
“本汇票签发修改”客户回单交客户,无需收回原“本汇票签发”客户回单。
A. 对
B. 错
【判断题】
签发现金银行本票时,申请人和收款人应均为个人,并交存现金才能办理。申请人或收款人为单位的,不得签发现金银行本票。
A. 对
B. 错
【判断题】
提示付款期限自出票日起最长不得超过2个月,持票人超过付款期限提示付款的,代理付款行不予受理。
A. 对
B. 错
【判断题】
申请人或收款人为单位的,不得签发现金银行本票。
A. 对
B. 错
【判断题】
本票兑付方式为注销时,持票人与原申请人账号可不一致。
A. 对
B. 错
【判断题】
单位和个人在浙江省范围内需要支付各种款项,都可以使用银行本票
A. 对
B. 错
【判断题】
本票可以部分兑付。
A. 对
B. 错
【判断题】
签发的银行本票事后发现有误,原经办柜员应及时联系客户当日或第二天修改。
A. 对
B. 错
【判断题】
本票收款人是个人的,应在本票背面填明本人身份证件名称、号码及发证机关,并留存身份证复印件;委托他人提示付款的,还应填写被委托人的身份证件名称、号码及发证机关,并留存身份证复印件备查。
A. 对
B. 错
【判断题】
本票出票人为个人的必须是个人结算账户,应摘录证件种类、证件号码和发证机关,经个人签章确认后留存身份证复印件。若为代理人还需摘录代理人证件种类、证件号码和发证机关,经代理人签章确认后留存双人身份证复印件。
A. 对
B. 错
【判断题】
本票在付款期限内可以转让,但其背书必须连续。现金本票、未填写金额和收款人名称的、本票正面已写明“不得背书转让”字样的,本票不得背书转让。
A. 对
B. 错
【判断题】
现金银行本票只能到出票银行系统内兑付,转账银行本票的代理付款行可以为任一银行机构,通过大额支付系统办理。
A. 对
B. 错
【判断题】
本票录入修改中与记账相关的内容如付款凭证日期、付款人账号、出票金额不得修改。
A. 对
B. 错
【判断题】
本票业务冲账必须在录入状态下进行,而且必须当日操作。冲账需由授权中心授权。
A. 对
B. 错
【判断题】
二十七、签发现金银行汇票,申请人和收款人必须均为个人。
A. 对
B. 错
【判断题】
二十八、签发现金银行汇票,申请人必须是个人或基本存款账户。
A. 对
B. 错
【判断题】
三省一市汇票可采用计算机打印或手工填写方式签发,但同一张三省一市汇票上不得出现二种签发方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
三省一市银行汇票没有金额起点,也没有最高限额。
A. 对
B. 错
【判断题】
三省一市银行汇票兑付方式为注销时,持票人与原申请人账号无需一致。
A. 对
B. 错
【判断题】
三省一市银行汇票申请书备注栏内注明“不得转让”的,出票行应在汇票正面或背面注明。
A. 对
B. 错
【判断题】
签发现金银行汇票的,申请人和收款人必须均为个人,并交存现金,应认真审查申请人身份证件,摘录其身份证件名称、发证机关、号码,并留存复印件备查。
A. 对
B. 错
【判断题】
华东三省一市银行汇票仅限于向华东三省一市区域内的收款人出票,但可以在全国范围内背书转让。
A. 对
B. 错
【判断题】
三省一市银行汇票在提示付款期限内可以背书转让,其背书必须连续,现金银行汇票、正面填明“不得转让”字样的银行汇票不得背书转让。
A. 对
B. 错
【判断题】
单位各种款项结算都可以使用三省一市银行汇票,个人不能使用三省一市汇票。
A. 对
B. 错
【判断题】
汇票的出票日期可以小写但出票金额必须大写。
A. 对
B. 错
【判断题】
某单位将其收到的三省一市汇票向在山东的一家单位背书转让,其行为符合《支付结算办法》的规定。
A. 对
B. 错
【判断题】
单位签发三省一市汇票的,申请人帐号必须为本网点。
A. 对
B. 错
【判断题】
单位和个人的各种款项结算都可以使用城商行汇票.
A. 对
B. 错
【判断题】
城商行汇票签发的汇票,至出票日起一个月内未使用的,申请人可以到签发网点办理汇票注销。
A. 对
B. 错
【判断题】
我行开出的城商行汇票由各城市商业银行互为代理兑付,同时,中国工商银行全国各网点也可代理兑付。
A. 对
B. 错
【判断题】
其他国有商业银行、股份制商业银行或城乡信用社收到汇票,可通过同城票据交换提交给同城的城市商业银行或中国工商银行审核支付后抵用。
A. 对
B. 错
【判断题】
城商行汇票包括现金银行汇票和转账银行汇票,现金银行汇票可以在代理付款行支取现金,转账银行汇票可在全国范围内背书转让。
A. 对
B. 错
【判断题】
城商行汇票适用于同城或异地结算。
A. 对
B. 错