【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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【单选题】
中国同盟会的成立标志着中国资产阶级民主革命进入了一个新阶段。这里的“新阶段”主要是___
A. 资产阶级革命派开始正式形成
B. 开始与保皇派展开激烈论战
C. 革命派开始积极发动武装起义
D. 革命有了统一的领导和纲领
【单选题】
中国历史上第一部具有资产阶级共和国宪法性质的法典是:___
A. 《钦定宪法大纲》
B. 《中华民国临时约法》
C. 《资政新篇》
D. 《中华民国约法》
【单选题】
武昌起义爆发后,列强的态度由准备武装干涉变为“严守中立”,后又变为扶植袁世凯策划“南北议和”,造成这一系列变化的决定性因素是___
A. 帝国主义在华利益的得失
B. 革命形势的迅速发展
C. 袁世凯卖国求荣
D. 清政府土崩瓦解
【单选题】
68宋教仁案的发生从本质上反映了___
A. 民主共和与专制独裁的矛盾
B. 美、日对中国的矛盾
C. 统治集团内部的斗争
D. 国民党与北洋军阀的矛盾
【单选题】
1915年日本向袁世凯提出“二十一条”要求的主要目的是___
A. 支持袁世凯复辟
B. 企图独占中国
C. 抵制美国的扩张
D. 夺取德国的“
【单选题】
辛亥革命后,孙中山领导的南京临时政府对清政府与帝国主义签订的不平等条约的态度是___
A. 概不承认
B. 全部承认
C. 重订新约
D. 部分承认
【单选题】
有人说:“20世纪初期的立宪派实际上成了封建主义的同盟军”。持此观点的依据是___
A. 立宪派已成为封建势力的代理人
B. 立宪派维护清王朝的统治
C. 立宪派具有软弱性和妥协性
D. 立宪派维护君主专制制度
【单选题】
72《新青年》是谁在上海创办的?___
A. 陈独秀
B. 胡适
C. 李大钊
D. 鲁迅
【单选题】
73前期新文化运动的主要功绩在于___
A. 确立了“民主”和“科学”的主导地位
B. 批判了资产阶级改良主义思潮
C. 揭开了传播马克思主义的新篇章
D. 沉重打击了封建正统思想的权威
【单选题】
74新文化运动的倡导者批判孔学,是为了___
A. 给中国发展资本主义扫清障碍
B. 否定中国全部传统文化
C. 否定孔学的历史作用
D. 否定孔子其人
【单选题】
新文化运动是戊戌变法、辛亥革命的继续,其主要含义是___
A. 反对尊孔复古
B. 主张实业救国
C. 反对封建主义
D. 主张民主共和
【单选题】
78五四运动最主要的作用是___
A. 迫使北洋军阀政府拒绝在对德和约上签字
B. 迫使北洋军阀政府释放被捕学生
C. 促使北洋军阀政府撤消三个卖国贼的职务
D. 促成中国人民的新觉醒
【单选题】
79五四运动的性质是___
A. 无产阶级社会主义革命
B. 学生爱国运动
C. 工人和学生的革命运动
D. 资产阶级民主革命
【单选题】
中国工人阶级以独立的姿态登上政治舞台是在___
A. 辛亥革命中
B. 新文化运动中
C. 五四运动中
D. 国民革命运动中
【单选题】
81新民主主义革命的开端是___
A. 五四运动
B. 中国共产党的成立
C. 中国无产阶级的产生
D. 中共二大
【单选题】
下面哪一口号不是五四运动期间学生在示威游行时高呼的___
A. “打倒列强,除军阀”
B. “废除二十一条”
C. “拒绝在和约上签字”
D. “外争国权,内惩国贼”
【单选题】
今天我们仍然应当继承五四运动的传统和精神,而最值得弘扬的是___
A. 走向工农群众相结合道路的精神
B. 民主与科学的精神
C. 不惧怕帝国主义和封建势力的精神
D. 坚定不移跟共产党走、走社会主义道路的精神
【单选题】
84黄埔军校与以前军校的不同之处是___
A. 严格军事训练
B. 健全管理制度
C. 重视政治教育
D. 培养军事骨干
【单选题】
孙中山的三民主义与中共的革命纲领有区别的根本原因在于他们的___
A. 斗争目标不同
B. 斗争方式不同
C. 阶级立场不同
D. 世界观不同
【单选题】
与中国共产党第一次代表大会召开的同时,湖北黄冈也组织了革命团体“波社”,主要领导人是___
A. 吴玉章
B. 林育南
C. 林育英
D. 恽代英
【单选题】
1928年12月29日,___通电“易帜”,标志着北洋军阀不再作为独立的政治力量继续存在。
A. 冯玉祥
B. 阎锡山
C. 张学良
D. 冯国璋
【单选题】
二十世纪二十年代发生的直皖战争、直奉战争的性质是___
A. 封建军阀争夺中央政权的战争
B. 封建军阀与革命力量的斗争
C. 封建军阀为驱逐帝国主义的战争
D. 直系军阀与奉系和皖系联盟的战争
【单选题】
中国第一个工人运动的高潮是从哪个运动开始的?___
A. 五四运动
B. 香港海员罢工
C. 京汉铁路工人罢工
D. 安源路矿工人罢工
【单选题】
92国共两党第—次合作的政治基础是___
A. 中国共产党民主革命纲领
B. 旧三民主义
C. 新三民主义
D. “联俄、联共、辅助农工”的三大政策
【单选题】
93标志第一次国共合作正式形成的会议是___
A. 共产党一大
B. 国民党一大
C. 共产党三大
D. 国民党二大
【单选题】
1915年,护国运动开始,与之相隔12年的历史大事是___
A. 中国共产党成立
B. 五四运动爆发
C. 五卅运动爆发
D. 国民大革命失败
【单选题】
95表明蒋介石彻底叛变革命的是___
A. 中山舰事件
B. “四—二”反革命政变
C. “整理党务案”
D. “七—五”反革命政变
【单选题】
点是___
A. 广州
B. 南昌
C. 上海
D. 武汉
【单选题】
97从大革命失败到土地革命战争兴起的转折是___
A. 遵义会议
B. 瓦窟堡会议
C. 中共六大
D. 八七会议
【单选题】
98井冈山革命根据地的创建,最主要的意义是___
A. 开展游击战争的尝试
B. 揭开了中国革命从城市转入农村的序幕
C. 创建人民军队的开始
D. 点燃了“工农武装割据”的星星之火
【单选题】
99确立中国共产党对军队的绝对领导的是___
A. 南昌起义
B. 秋收起义
C. 三湾改编
D. 广州起义
【单选题】
100打响武装反抗国民党反动派第一枪的是___
A. 秋收起义
B. 上海工人武装起义
C. 南昌起义
D. 武昌起义
【单选题】
101中国共产党历史上第一个土地法是___
A. 井冈山土地法
B. 兴国土地法
C. 《中国土地法大纲》
D. 《五四指示》
【单选题】
在土地革命战争时期,将“没收一切土地”的规定,改为“没收一切公共土地及地主阶级土地”的土地法是___
A. 《关于清算减租及土地问题的指示》
B. 《兴国土地法》
C. 《井冈山土地法》
D. 《中国土地法大纲》
【单选题】
中共的措施中对农村革命根据地巩固、发展最有效的一项是___
A. 根据地的经济建设
B. 开展土地革命
C. 开展游击战争
D. 建立苏维埃政府
【单选题】
毛泽东把马克思主义的普遍真理同中国革命的具体实际相结合,最光辉的典范之作是___
A. 建立井冈山革命根据地,开辟“井冈山道路”
B. 主持召开遵义会议
C. 率领红军四渡赤水
D. “三大改造”中对资本家实行“和平赎买”政策
【单选题】
土地革命战争开始,___起义部队公开打了“工农革命军”的旗帜。
A. 南昌
B. 广州
C. 湘赣边
D. 鄂豫边
【单选题】
1931年1月至1935年1月以王明为代表的___错误使中国革命受到严重挫折。
A. 右倾机会主义
B. 左倾盲动
C. 左倾教条主义
D. 左倾冒险主义
【单选题】
1936年10月,红军三大主力胜利会师,结束了长征。会师地点是___
A. 四川懋功
B. 甘肃会宁
C. 陕北吴起镇
D. 陕北直罗镇
【单选题】
确定土地革命和武装反抗国民党反动统治的总方针,毛泽东阐述“枪杆子里面出政权”的思想的会议___
A. 党的二大
B. 八七会议
C. 瓦窑堡会议
D. 洛川会议