【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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答案
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相关试题
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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【多选题】
定存冠8号、9号、10号、11号产品的认购金额起点分别为___
A. 1万、1万、5万、10万
B. 1万、1万、5万、5万
C. 5万、5万、10万、10万
D. 2万、2万、5万、10万
【多选题】
“定存冠”产品,___,到期后 ( )。如逾期支取,逾期天数按支取日我行对外挂牌公告的活期利率计息。
A. 支持部分提前支取, 自动转存
B. 不支持部分提前支取,不自动转存
C. 支持部分提前支取,不自动转存
D. 不支持部分提前支取,自动转存
【多选题】
AN.定存冠挂失办理网点为___
A. 任一网点
B. 定存冠办理网点
C. 借记卡办理网点
D. 以上说法都不正确
【多选题】
“定存冠”客户开户或销户申请都可委托代理人办理,代理人办理时须提供___,并按照我行相关业务管理规定执行。
A. 代理人有效身份证件
B. 被代理人有效身份证件
C. 代理人、被代理人有效身份证件
D. 被代理人有效身份证件、书面授权书
【多选题】
定存冠的最低认购起点金额是___万元。
A. 2
B. 3
C. 5
D. 1
【多选题】
对“定存冠"的描述正确的为___
A. 开户交易完成后,系统自动从申请人账户内扣除申请金额
B. 销户交易完成后其本金与利息会自动划转到原开户时存款转出的银行账户内
C. “定存冠”产品支持部分提前支取,到期后不自动转存
D. “定存冠”存单可以办理质押,根据我行相关定期存单质押的有关规定办理,质押期限不得大于存单到期日
【多选题】
办理以下定期存款业务需要出示本行银行卡或存折的为___
A. 金利保
B. 金兰保
C. 核心版“定存冠"
D. 整存整取
【多选题】
十八、定存冠起存金额分为___
A. 1万
B. 2万
C. 5万
D. 10万
【多选题】
目前“定存冠"存单挂失业务支持___,客户可到我行任一网点申请办理。
A. 挂失新开
B. 口头挂失
C. 书面挂失
D. 电话挂失
E. 书面解挂
【多选题】
“定存冠" 可以办理___
A. 存款证明开立
B. 批量开户
C. 冻结
D. 银行强扣、有权机构强扣
E. 挂失、挂失新开
F. 换单
【多选题】
下列说法正确的有___
A. “定存冠”开户支持现金开户
B. “定存冠”开户支持转账开户
C. “定存冠”开户支持转账销户
D. “定存冠”开户支持银行卡内开户
【多选题】
关于定存冠说法正确的是___
A. “定存冠”存单可以办理质押,根据我行相关定期存单质押的有关规定办理,质押期限不得大于存单到期日
B. “定存冠”产品不支持部分提前支取,到期后不自动转存
C. “定存冠”存单不支持口头挂失、电话挂失
D. 开户可以直接用现金开户
【多选题】
“定存冠"存单支持下列挂失业务___
A. 书面挂失
B. 密码挂失
C. 电话挂失
D. 口头挂失
【多选题】
同一客户可开通一款或多款“定利多”产品,对于同一款产品只允许办理___笔。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【多选题】
保底金额对应存款利息根据保底金额、保底金额利率和存款期限计算,在___一次性支付。
A. 每月计息日
B. 每月付息日
C. 协议到期日
【多选题】
定利多1号A的产品利率(年利率)、保底金额、存款上限(含保底)分别是___。
A. 3.05% 1万元 200万元
B. 3.10% 1万元 10万元
C. 3.05% 3万元 200万元
D. 3.10% 3万元 12万元
【多选题】
定利多产品的存款期限为___年。
A. 2
B. 3
C. 5
D. 6
【多选题】
灵活存取金额对应存款利息根据___计算,灵活存取金额积数为灵活存取金额每日日终余额的合计数。
A. “总金额积数×灵活存取金额年利率/365”
B. “灵活存取金额积数×灵活存取金额年利率/365”
C. “总金额积数×灵活存取金额年利率/360”
D. “灵活存取金额积数×灵活存取金额年利率/360”
【多选题】
灵活存取金额对应存款利息按月支付;根据对年、对月、对日规则,从签约日起每1个月的( )确定付息日,若相应月份没有对应日期,则该月___为付息日。
A. 对应日期 最后一个工作日
B. 对应日期 最后一个自然日
C. 月初1日 最后一个工作日
D. 月初1日 最后一个自然日
【多选题】
在“定利多”签约期内,如遇法定机关冻结“定利多”存款资金时,乙方有权单方面解除本协议,保底金额和灵活存取金额存款利息自冻结之日起,按___乙方挂牌人民币个人活期存款利息计付利息。
A. 支取日
B. 开户日
C. 存入日
D. 结息日
【多选题】
在“定利多”签约期内,如遇法定机关冻结“定利多”存款资金时,乙方有权单方面解除本协议,保底金额和灵活存取金额存款利息自冻结之日起,按支取日乙方挂牌人民币___计付利息。
A. 个人活期存款利息
B. 三个月整存整取利息
C. 六个月整存整取利息
D. 六个月整存整取利息打六折
【多选题】
定利多签约、追加、解约的操作代码分别是___。
A. 4900 4901 4902
B. 4901 4902 4903
C. 4901 4903 4904
D. 4901 4902 4904
【多选题】
截至2019年9月底,定利多的开户方式可以是___。
A. 现金
B. 转账和现金
C. 转账或现金
D. 只能转账
【多选题】
下列关于定利多选项正确的有___
A. 定利多1号1-200万
B. 定利多2号3-600万
C. 定利多3号10-1000万
D. 定利多4号30-5000万
【多选题】
下列说法正确的有___
A. 定利多产品在每月10号发放利息
B. 同一客户只能开通一款定利多产品
C. 定利多存款上限包含保底金额
D. 定利多不可以开具纸质存单
【多选题】
下列关于定利多产品解约的说法正确的有___
A. 协议有效期内“定利多”存款灵活存取金额与保底金额存款资金将从签约之日起按解约日乙方挂牌人民币个人活期存款利率计算应付利息
B. 乙方将应付利息合计数(以下简称:解约应付总利息)及存款本金一同支付至甲方签约账户
C. 若在签约期内乙方已支付“定利多”存款利息,则乙方将解约应付总利息扣减已支付利息的差额部分及存款本金支付至甲方签约账户
D. 若签约期内已支付“定利多”存款利息超过解约应付总利息,则乙方从“定利多”存款本金扣回已支付利息和解约应付总利息的差额部分,将剩余存款资金支付至甲方签约账户
【多选题】
正式挂失的有效期为___天;临时挂失有效期限为( )天。
A. 10;3
B. 15;5
C. 20;6
D. 30;5
【多选题】
账户密码修改可在我行___申请。
A. 所辖任一网点
B. 总行
C. 开户行
D. 分行
【多选题】
白金兰花卡挂失手续费为___。
A. 10元
B. 20元
C. 30元
D. 免费
【多选题】
持卡人本人办理兰花卡书面挂失的,挂失手续办理完毕后,___可办理补领新存单(存折、银行卡)或支取存款。
A. 当日
B. 次日
C. 三天后
D. 以上答案都不是
【多选题】
委托他人办理兰花卡密码挂失的,挂失手续办理完毕后,( )可办理密码重置。超过( )未办理密码重置,视同挂失自动失效,挂失止付期即告结束,原存单(存折、银行卡)的密码继续有效。___
A. 次日,30天
B. 当日,31天
C. 3天后,30天
D. 以上答案都不是
【多选题】
凭证挂失手续费是___元
A. 5
B. 10
C. 15
D. 20
【多选题】
口头挂失可通过___进行办理;
A. 0575-95516
B. 0575-96575
C. 0575-96523
D. 0575-96528
【多选题】
挂失后账户状态为___
A. 正常
B. 久悬
C. 冻结
D. 预留
【多选题】
挂失期限计算方法___
A. 不算头算尾
B. 不算头不算尾
C. 算头算尾
D. 算头不算尾
【多选题】
以下说法正确的是___。
A. 挂失申请书的挂失不能办理挂失解挂。
B. 在挂失有效期内,挂失解挂不受挂失期限限制。
C. 若是通过非柜面渠道的挂失,需要加打一张非柜面渠道挂失的“一联通用凭证”作为解除挂失的承接
D. 凭证、密码挂失解挂只能在原挂失行办理。
【多选题】
挂失后,客户可办理___。
A. 存款
B. 批量扣款业务
C. ATM发生借记业务
D. POS发生借记业务
【多选题】
挂失渠道包括哪些___
A. 柜面
B. 96528
C. 手机银行
D. 网上银行
【多选题】
存款人死亡,继承人申请挂失时,必须哪些资料___。
A. 持公证部门或人民法院签发的财产继承权证明书
B. 继承人的身份证件
C. 存款人的身份证件
D. 继承人的户口本
【多选题】
关于书面挂失注意事项以下正确的有___
A. 凭证挂失可在任意网点及网上银行、电话银行办理。
B. 正式挂失的有效期为30天。
C. 必须通过授权中心授权。
D. 挂失期限计算方法:算头不算尾,从挂失之日即挂失当日开始计算。
E. 可由代理人代理书面挂失。