【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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【判断题】
94:对代理多人开立账户或经常使用他人账户进行交易的,应当进行客户身份尽职调查,并考虑提交大额交易报告
A. 对
B. 错
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95:发现已经开立的账户有假名情形的,应终止业务关系,并提交可疑交易报告
A. 对
B. 错
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96:本行为外国政要客户提供开立账户服务时,应当报本行行长批准后方可开立
A. 对
B. 错
【判断题】
97:自然人客户的“身份基本信息”中,客户的住所地与经常居住地不一致的,登记客户的住所地
A. 对
B. 错
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98:对于成年人代理未成年人或者老年人开户预留本人联系电话等合理情形的,由相关当事人出具说明后,联系电话可以保持不变
A. 对
B. 错
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99:当自然人客户由他人代理办理人民币单笔5万元(含)以上或者外币等值1万元美元(含)以上的现金存款业务时,如果存款人因合理理由无法提供被代理人有效身份证件或者身份证明文件,各营业机构可参照有关一次性金融服务时履行客户身份识别的要求,只对代理人开展相关客户身份识别工作
A. 对
B. 错
【判断题】
100:本行各营业机构为自然人客户办理人民币单笔5万元(含)以上或者外币等值1万元美元(含)以上的现金存取及转账业务时,应核对客户的有效身份证件或其他身份证明文件,无需摘录身份证号码(或在综合前端系统内录入身份证号码)
A. 对
B. 错
【判断题】
101:反洗钱系统中,针对客户风险评级模块,如果编辑岗和审核岗对同一个客户的等级意见不统一,审批岗拥有最终决定客户等级的权限
A. 对
B. 错
【判断题】
102:新反洗钱系统中,较高风险客户至少应该半年进行一次持续评级
A. 对
B. 错
【判断题】
103:在可疑案例上报过程中,当反洗钱系统中信息补录不完整时,需要首先补录完整客户信息和交易信息,否则无法排除或上报可疑案例
A. 对
B. 错
【单选题】
以下各类地区中,常易发生滑坡的地区为___。
A. 沿海
B. 丘陵
C. 盆地
D. 平原
【单选题】
式中tz表示___。
A. 更换钢轨或调整轨缝时的预留轨缝
B. 钢轨钢的线膨胀系数
C. 钢轨长
D. 更换钢轨或调整轨缝地区的中间轨温
【单选题】
标准长25m钢轨,只允许铺设在当地历史最高、最低轨温差为___。
A. 100℃以下
B. 100℃
C. 120℃
D. 120℃以上
【单选题】
轨温在调整轨缝轨温限制范围内,出现连续___瞎缝或轨缝大于构造轨缝应进行轨缝调整。
A. 1个及以上
B. 2个
C. 2个及以上
D. 3个及以上
【单选题】
对于接头病害的整治应围绕减少接头不平顺,防止路基发生___变形,切实加强接头等进行。
A. 弹性
B. 钢性
C. 永久
D. 长期
【单选题】
在碎石道床地段,每组防爬设备的组成:单方向锁定为___。
A. 两对穿销式防爬器和四对支撑
B. 一对穿销式防爬器和三对支撑
C. 两对穿销式防爬器和三对支撑
D. 两对穿销式防爬器和四对支撑
【单选题】
地下车站线路最好设在平坡上,若考虑纵向排水沟的坡度,最大坡度一般为3‰,困难条件下为___。
A. 4‰
B. 5‰
C. 6
D. 8‰
【单选题】
高架轻轨线按我国轻轨样车技术条件规定正线的限制坡度为___‰。
A. 3
B. 5
C. 50
D. 60
【单选题】
地面车站站台段线路应设置在___坡道,在困难地段可设在不大于8‰的坡道。
A. 0‰
B. 3‰
C. 5‰
D. 8‰
【单选题】
分开式扣件是将钢轨和垫板、垫板与木枕之间铁垫板分别地联结起来, 有___ 联结方式.
A. 不扣紧轨底
B. 紧扣轨底
C. 紧扣轨底和不扣紧轨底
D. 焊接轨底
【单选题】
地铁地面线路上,大量采用以下哪种扣件___。
A. 扣板式扣件
B. 弹条式扣件
C. DTII型扣件
D. 检查坑扣件
【单选题】
扣件螺栓折断、严重锈蚀、丝扣损坏或杆径磨耗超过___ 应该及时更换。
A. 3mm
B. 2mm
C. 4mm
D. 6mm
【单选题】
在轨道电路地段拨道时撬棍或拨道器不得插在___。
A. 缓圆点处
B. 直缓点处
C. 绝缘接缝或焊缝下
D. 缓直点处
【单选题】
列车由直线进入曲线时,所产生离心力的大小,是决定于列车前进的速度和___。
A. 曲线半径
B. 轨枕配置
C. 轨枕类型
D. 钢轨类型
【单选题】
曲线超高的计算公式h=11.8V2/R 中V代表___。
A. 曲线半径
B. 曲线超高
C. 速度
D. 列车重量
【单选题】
受记过处分,次月起六个月内岗位绩效工资下降___。
A. 30%
B. 50%
C. 80%
D. 100%
【单选题】
英国伦敦在___建成了世界上第一条地铁。
A. 1861年
B. 1862年
C. 1863年
D. 1864年
【单选题】
列车制动方式可分为电制动和摩擦制动,其中电制动由___组成。
A. 闸瓦制动和盘形制动
B. 电阻制动和再生制动
C. 磁轨制动和电阻制动
D. 闸瓦制动和再生制动
【单选题】
列车的司机控制手柄主要是对___进行控制。
A. 信息系统
B. 音频系统
C. 牵引系统
D. 牵引系统和制动系统
【单选题】
列车行驶过程中,司机与调度员进行通话所使用的通信系统是___。
A. 传输系统
B. 广播系统
C. 专用无线系统
D. 交换系统
【单选题】
闭路电视监控系统___为控制中心调度管理人员、(B)、列车司机等对车站的站厅、站台、出入口等主要区域提供监视服务。
A. 站务员
B. 车站值班员
C. 乘客
D. 值勤人员
【单选题】
上海轨道交通供电系统电压等级有两种降压模式:其中一种是___的二级降压供电模式。
A. 110kV/35kV/380V
B. 110kV/35kV/0.4kV
C. 110kV/0.4kV/220V
D. 110kV/380V/220V
【单选题】
世界各国城市电气化交通的直流供电电压都在550~1500VDC之间,上海地铁目前采用的是___。
A. 1000VAC
B. 1000VDV
C. 1500VAC
D. 1500VDC
【单选题】
迷流又称为___。
A. 直流电流
B. 杂散电流
C. 交流电流
D. 流动电流
【单选题】
在夏季使用空调时,一般把室温设置在___为宜。
A. 27℃
B. 25℃
C. 23℃
D. 29℃
【单选题】
“管建并举、管理为重、安全运营为本”是网络运营安全的___。
A. 总体目标
B. 指导思想
C. 原则
D. 方针
【单选题】
火灾时,除了疏散乘客外,如果消防人员还未到达,应该___。
A. 作好灭火准备,等待消防人员前来救火
B. 使用一切灭火器材进行灭火
C. 召集一切可以动员的人力(包括站内所有工作人员、清洁工、保安等),先行救火
D. 坚持等待
【单选题】
申通地铁集团的共同___:申城地铁,通向都市新生活。
A. 责任
B. 义务
C. 纲领
D. 使命
【单选题】
上海轨道交通标志外圈圆形状为“S”是___的代表。
A. 地铁
B. 城轨
C. 上海
D. 交通
【单选题】
申通地铁集团员工的行为准则:服从全局、爱岗敬业、___。
A. 服从领导
B. 尊重同事
C. 注意礼仪
D. 严于律已