22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。_答案

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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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企业的流动资产和存货之差与流动负偾之比是 ___

A. 流动比率

B. 速动比率

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D. 盈利比率

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法约尔把管理职能分为 ___

A. 计划、组织、领导控制

B. 计划、组织、指挥、人事、控制

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D. 计划、组织、人事、领导、控制

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预先决定要做什么，为什么要做，何时去做，在何地做，由什么人做以及如何做，是管理职能的 ___

A. 控制

B. 组织

C. 领导

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德国学者马克斯·韦伯主张管理组织必须遵循的原则是 ___

A. 集权原则

B. 分权原则

C. 科层制原则

D. 职能分工原则

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人际关系管理理论把人看做是 ___

A. 经济人

B. 复杂人

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根据科学管理理论，在报酬制度上，泰罗主张的是 ___

A. 差别计时工资制

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根据亨利·明茨伯格的研究，下列选项中管理者扮演的人际角色的是 ___

A. 代表人

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在目标管理理论中，关千目标的性质，有人认为主管人员可以有效地追求2〜5个目标，这属于目标性质的 ___

A. 层次性

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把决策分为确定型决策、风险型决策和非确定型决策的划分标准是 ___

A. 决策目标的影响程度不同

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古人言“运等帷喔”形象地概括了管理职能的 ___

A. 计划职能

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下列计划中更为具体且操作性强，并减少了风险因耒的是 ___

A. 长期计划

B. 短期计划

C. 中期计划

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在企业经菅单位组合分析图中，具有市场占有率高、而业务增长率较低这个持点的是指 ___

A. “瘦狗”型的经菅单位

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非正式组织是基于 ___

A. 管理者实现组织目标的要求而设立的

B. 社区持定利益目标而设立的

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D. 组织成员特定的心理需要而形成的

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在组织规模一定时，管理幅度与管理层次 ___

A. 沒有什么必然联系

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们的设立标准是___

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在冲突处理的办法中，当事件十分重大，双方不可能妥协时的冲突处理办法是___

A. 强制

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C. 回避

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直线制组织结枸适合___

A. 规模较小的组织

B. 规模中等的组织

C. 规模较大的组织

D. 规模巨大的组织

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下列关千领导和管理的关系的说法正确的是___

A. 领导侧重做正确的事，管理侧重正确地做事

B. 领导的内涵更为广泛，管理是其中的一部分

C. 领导就是管理，二者是同一概念的不同表迖

D. 领导是更高层次的概念，管理是低层次的概念

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据罗伯持·卡茨的理论，张三应该是一位 ___

A. 低层领导

B. 中层领导

C. 高层领导

D. 以上都有可能

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下列属千激励的双因棄理论中的保健因素的是___

A. 成长

B. 昔升

C. 监督

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“只有糟糕的将军，沒有糟糕的士兵”，这句话最确切地体现了管理职能的___

A. 计划

B. 组织

C. 领导

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领导权变理论中的路径一目标理论提出的假设认为，当任务不明或压力过大时，能产生更高满意度的领导方式是___

A. 支持型领导

B. 成就导向型领导

C. 指导型领导

D. 授权型领导

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按照组织系统，沟通可以分为 ___

A. 语言沟通和非语言沟通

B. 横向沟通和纵向沟通

C. 正式沟通和非正式沟通

D. 单向沟通和双向沟通

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【单选题】

下列不属于反馈控制方法的是___

A. 资本预算

B. 财务报告分析

C. 标准成本分析

D. 质童控制分析

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控制标准源于 ___

A. 主管人员

B. 关键点

C. 定量分析

D. 控制目标

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【单选题】

在控制工作中，当缺乏统计资料时需要釆用的控制标准主要是___

A. 统计标准

B. 经验标准

C. 工程标准

D. 以上均不对

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___的主要贡献是提出了“理想的行政组织体系”理论

A. 巴纳德

B. 泰罗

C. 甘持

D. 韦伯

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___提出了一般管理的14条原则

A. 法约尔

B. 梅奥

C. 赫兹伯特

D. 亚当斯

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【单选题】

战略计划的时间通常为___以上

A. 4年

B. 5年

C. 6年

D. 7年

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【单选题】

梅奥从理论上总结了.霍桑试验的经验，阐述了___学说的观点

A. 人际关系

B. 系统理论

C. 权变管理

D. 科学管理

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英文缩写TQC在管理学中的中文含义是___

A. 全部质量数据

B. 质量概况

C. 全面质量管理

D. 全部统计数据

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【单选题】

决策遵循的是___原则。

A. 满意

B. 最优

C. 节约

D. 降低成本

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【单选题】

决策的依据是 ___

A. 适量的信息

B. 全部信息

C. 社会调查

D. 专家意见

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目标管理是管理学家___提出来的

A. 亚当斯

B. 马斯洛

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D. 斯金纳

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【单选题】

___是一种定期修订未来计划的方法。

A. 目标管理

B. 滚动计划法

C. 网络计划技术

D. 年度计划

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【单选题】

___是一种传统而基本的组织形式

A. 职能部门

B. 车间

C. 工厂

D. 班组

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【单选题】

领导的核心是 ___

A. 能力

B. 权力

C. 道德

D. 权威

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管理方格论认为管理工作最佳的领导方式是___

A. 1，1 型

B. 9，1 型

C. 1，9 型

D. 9, 9 型

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【单选题】

需要层次理论是由___提出来的

A. 马斯洛

B. 西蒙

C. 亚当斯

D. 麦格雷戈

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【单选题】

在组织中，___构成组织沟通最基本内容

A. 个体间沟通

B. 上下级沟通

C. 班组沟通

D. 团队沟通

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