【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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【单选题】
提出建立社会主义市场经济这一重大决策的会议是 ___
A. 党的十二大
B. 党的十三大
C. 党的十四大
D. 党的十五大
【单选题】
提出社会主义市场经济基本框架的会议是 ___
A. 党的十四大
B. 党的十四届三中全会
C. 党的十五大
D. 党的十五届三中全会
【单选题】
把邓小平理论确立为党的指导思想,明确写进党章的会议是 ___
A. 党的十二大
B. 党的十三大
C. 党的十四大
D. 党的十五大
【单选题】
“三个代表”的重要思想作为完整的概念,是江泽民2000年2月在___考察工作时提出的
A. 江苏
B. 广东
C. 浙江
D. 上海
【单选题】
江泽民发表《为促进祖国统一大业的完成而继续奋斗》的讲话,提出促进两岸和平统一的八项主张是在 ___
A. 1992年
B. 1995年
C. 1997年
D. 2000年
【单选题】
确定了新世纪全面建设小康社会的宏伟目标的会议是 ___
A. 党的十六大
B. 党的十六届三中全会
C. 党的十六届四中全会
D. 党的十六届五中全会
【单选题】
党的___审议并通过了《中共中央关于构建社会主义和谐社会若干重大问题的决定》,首次将“和谐”列入现代化建设的奋斗目标
A. 十六大
B. 十六届三中全会
C. 十六届四中全会
D. 十六届六中全会
【单选题】
1978年关于真理标准问题的讨论,是为了解决中国共产党的下列什么问题___
A. 组织路线问题
B. 思想路线问题
C. 政治路线问题
D. 社会主义初级阶段的基本路线问题
【单选题】
1978年12月党的十一届三中全会的战略决策是___
A. 批判了“两个凡是”的错误方针,充分肯定了必须完整地,准确地掌握毛泽东思想的科学体系
B. 高度评价了关于真理标准问题讨论,确定了解放思想、开动脑筋、实事求是、团结一致向前看的指导方针
C. 果断地停止使用“以阶级斗争为纲”的错误口号,把工作重点转移到社会主义现代化建设上来
D. 提出了健全社会主义民主和加强社会主义法制的任务
【单选题】
1979年3月,邓小平在中共中央召开的理论务虚会上讲话的中心内容是___
A. 实践是检验真理的唯一标准
B. 实事求是评价毛泽东的历史地位
C. 党和国家领导制度的改革
D. 坚持四项基本原则
【单选题】
1979年4月召开的中央工作会议提出了___
A. “调整、改革、整顿、提高”的方针
B. “调整、巩固、充实、提高”的方针
C. 在农村实行家庭联产承包责任制
D. 决定在广东、福建试办经济特区
【单选题】
1981年6月中国共产党第十一届六中全会通过了___
A. 《关于加快农业发展的若干问题的决定》
B. 《关于建国以来党的若干历史问题的决议》
C. 《关于经济体制改革的决定》
D. 《关于科学技术体制改革的决定》
【单选题】
邓小平第一次提出“建设有中国特色的社会主义”这个概念的会议是___
A. 党的十一届三中全会
B. 党的十一届六中全会
C. 党的十二大
D. 党的十三大
【单选题】
1976年在粉碎四人帮后,党和国家的工作出现了在徘徊中前进的局面,主要是以华国锋为代表的党中央坚持___政策
A. “无产阶级专政下继续革命”的理论
B. “两个凡是”的错误方针
C. “以阶级斗争为纲”的方针
D. “批邓反击右倾翻案”风
【单选题】
20世纪七十年代末,中国农村率先实行经济体制改革,在土地经营上实行___
A. 合作经营制度
B. 家庭联产承包责任制
C. 产业化合作制度
D. 机械化耕作制度
【单选题】
1992年6月29日,江泽民总书记提出市场经济的论断是在___
A. 中央党校省部级干部会议上的讲话
B. 中共十四大
C. 中共十四届三中全会
D. 中共十五大
【单选题】
党的总书记习近平提出将“权力关进制度的笼子里”是在___
A. 十八大
B. 十八届三中全会
C. 十八届四中全会
D. 十八届二中全会
【单选题】
科学发展观是马克思主义同当代中国实际和___相结合的产物。
A. 世界形势
B. 党的建设
C. 时代特征
D. 改革发展
【单选题】
科学发展观同马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想一道,是党必须长期坚持的___。
A. 理论武器
B. 理论指南
C. 思想武器
D. 指导思想
【单选题】
以江泽民同志为核心的党的第三代中央领导集体,成功把中国特色社会主义推向___。
A. 二十一世纪
B. 二十世纪
C. 新阶段
D. 新高潮
【单选题】
在改革开放三十多年一以贯之的接力探索中,我们坚定不移高举中国特色社会主义伟大旗帜,既不走___的老路、也不走改旗易帜的邪路。
A. 封闭保守
B. 闭关锁国
C. 固步自封
D. 封闭僵化
【单选题】
党的十五大强调高举邓小平理论伟大旗帜,是因为( )
A. 邓小平理论是当代中国的马克思主义,是被实践证明了的指导中国人民在改革开放中顺利实现社会主义现代化的正确理论  
B. 邓小平理论高于马列主义、毛泽东思想
C. 马列主义和毛泽东思想已经不能够指导当代中国改革开放和现代化建设
D. 邓小平理论是独立于马克思主义之外的科学体系
【单选题】
强调要建设生态文明,并作为一项战略任务明确提出来的大会是( )
A. 党的十六大
B. 党的十七大
C. 党的十六届五中全会
D. 党的十五大
【单选题】
十八大以来的五年,是党和国家发展进程中极不平凡的五年。五年来的成就是___。
A. 深层次的、根本性的
B. 全覆盖的、压倒性的
C. 多层次的、立体性的
D. 全方位的、开创性的
【单选题】
十八大以来五年来的变革是___。
A. 全方位的、开创性的
B. 深层次的、根本性的
C. 全覆盖的、压倒性的
D. 多层次的、立体性的
【单选题】
经过长期努力,中国特色社会主义进入了新时代,这是我国发展新的___。
A. 未来方向
B. 未来方位
C. 历史方向
D. 历史方位
【单选题】
中国特色社会主义最本质的特征、中国特色社会主义制度最大的优势___。
A. 中国共产党的领导
B. 人民当家作主
C. 人民代表大会制度
D. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度
【单选题】
党的十九大作出的重大政治判断是___。
A. 中国特色社会主义进入了新时代
B. 中国特色社会主义进入了新时期
C. 中国特色社会主义进入了新征程
D. 中国特色社会主义进入了新阶段
【单选题】
中国特色社会主义进入新时代,我国社会主要矛盾是___。
A. 人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾
B. 人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
C. 人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾
D. 人民对于建立先进的工业国的要求同落后的农业国的现实之间的矛盾
【单选题】
当前人民日益增长的美好生活需要的主要制约因素是___。
A. 社会生产力显著提高
B. 落后的社会生产
C. 社会需求的多样化
D. 发展不平衡不充分
【单选题】
关于“日益增长的美好生活需要”认识不正确的是___。
A. 社会需要的多层次多样化
B. 物质文化生活需要不再重要
C. 民主、法治、公平、正义、安全、环境等方面的要求日益增长
D. 人民美好生活需要日益广泛
【单选题】
中国特色社会主义进入了新时代,这是一个___。
A. 站起来的时代
B. 富起来的时代
C. 强起来的时代
D. 霸起来的时代
【单选题】
中国特色社会主义进入了新时代,在中华民族发展史上的重大意义是___。
A. 迎来了实现中华民族伟大复兴的光明前景
B. 拓展了发展中国家走向现代化的途径
C. 为解决人类问题贡献了中国智慧和中国方案
D. 给世界上各国提供了全新选择
【单选题】
中国特色社会主义进入了新时代,在世界社会主义发展史上的重大意义是___。
A. 中华民族迎来了从站起来、富起来到强起来的伟大飞跃
B. 拓展了发展中国家走向现代化的途径
C. 为解决人类问题贡献了中国智慧和中国方案
D. 在世界上高高举起了中国特色社会主义伟大旗帜
【单选题】
中国特色社会主义进入了新时代,在人类社会发展史上的重大意义是___。
A. 中华民族迎来了从站起来、富起来到强起来的伟大飞跃
B. 迎来了实现中华民族伟大复兴的光明前景
C. 为解决人类问题贡献了中国智慧和中国方案
D. 科学社会主义在二十一世纪的中国焕发出强大生机活力
【单选题】
___,在国家博物馆,中共中央总书记习近平在参观“复兴之路”展览时,第一次提出了“中国梦”的概念。
A. 2012年11月8日
B. 2012年11月29日
C. 2012年11月25日
D. 2012年12月10日
【单选题】
十九大报告指出,___是近代以来中华民族最伟大的梦想,是新时代中国共产党的历史使命。
A. 实现民族解放
B. 实现人民幸福
C. 实现中华民族伟大复兴
D. 实现国家独立
【单选题】
党的建设新的伟大工程在“四个伟大”中起着决定性作用。关于党的建设内容问题,十九大报告首次将___摆在第一位。
A. 政治建设
B. 思想建设
C. 制度建设
D. 作风建设
【单选题】
党的十九大报告指出,实现伟大梦想必须进行伟大斗争。进行伟大斗争,首先要___。
A. 应对重大挑战
B. 同一切削弱、歪曲、否定党的领导和我国社会主义制度的言行进行斗争
C. 抵御重大风险
D. 克服重大阻力
【单选题】
决定党和国家前途命运的根本力量是___。
A. 生产力
B. 科学
C. 人民
D. 历史