【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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【判断题】
信号机应设在列车运行方向的左侧或其所属线路的中心线上空。
A. 对
B. 错
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进站色灯信号机两个黄色灯光表示准许列车按限速要求越过该信号机,经道岔侧向位置进入站内通过。
A. 对
B. 错
【判断题】
铁路运输企业应当按照国家有关规定,建立、健全本企业的应急预案,明确应急指挥、救援等事项。
A. 对
B. 错
【判断题】
在铁路信号、通信光(电)缆埋设、铺设地点,铁路运输企业应当按照标准设置易于识别的警示、保护标志。
A. 对
B. 错
【单选题】
信号工岗位职业道德规范,是指“___、文明作业;遵章守纪、尽职尽责;主动协作、共保安全。” 〔132000000〕
A. 堵塞浪费
B. 令行禁止
C. 勇于吃苦
D. 热情服务
【单选题】
信号工岗位加强联劳协作,就是要主动与工务、___和机务部门配合,遇有问题,协商解决。〔132000000〕
A. 车辆
B. 车务
C. 安监
D. 建筑
【单选题】
道德是人们用来评价别人和自己言行的标准与___。[112000000]
A. 要求
B. 尺度
C. 目标
D. 对错
【单选题】
道德是___人们之间关系的行为规范。[122000000]
A. 调整
B. 评价
C. 沟通
D. 交流
【单选题】
道德具有___等特点。〔132000000〕
A. 规范性、多层次性、稳定性和社会性
B. 前瞻性、多层次性、稳定性和社会性
C. 规范性、多层次性、强制性和社会性
D. 规范性、普遍性、稳定性和社会性
【单选题】
道德品质是综合个人的___、道德意识和道德行为的特定属性。〔132000000〕
A. 道德思想
B. 道德心理
C. 道德评价
D. 道德要求
【单选题】
道德品质的构成要素有知、___、行等四个要素。[122000000]
A. 德、情
B. 品、事
C. 情、义
D. 情、意
【单选题】
道德是用内心信念、传统习惯和社会舆论来___。〔112000000〕
A. 处理
B. 维护
C. 发展
D. 变迁
【单选题】
道德规范是一定社会为了调整人们之间以及个人与___之间的关系。[111000000]
A. 社会
B. 班组
C. 家庭
D. 企业
【单选题】
社会舆论有___两个较显著特征。〔122000000〕
A. 广泛性和制约性
B. 广泛性和普遍性
C. 普遍性和制约性
D. 特殊性和制约性
【单选题】
《公民道德建设实施纲要》提出的公民应遵守的基本道德规范是___〔123000000〕
A. 爱国守法、文明礼貌、团结友善、勤俭自强、敬业奉献
B. 爱国守法、明礼诚信、团结友善、勤俭自强、敬业奉献
C. 尊纪守法、明礼诚信、团结友善、勤俭自强、敬业奉献
D. 爱国守法、明礼诚信、尊老爱幼、勤俭自强、敬业奉献
【单选题】
职业既是人们谋生的手段,又是人们与___进行交往的一种主要渠道。[121000000]
A. 他人
B. 社会
C. 设备
D. 工具
【单选题】
职业在社会生活中,主要体现出___三方面要素。〔122000000〕
A. 职业行为、职业权利、职业利益
B. 职业职责、职业道德、职业利益
C. 职业职责、职业权利、职业内容
D. 职业职责、职业权利、职业利益
【单选题】
职业道德不仅是从业人员在职业活动中的行为标准和要求,而且是本行业对社会所承担的___和义务。〔122000000〕
A. 道德责任
B. 产品质量
C. 社会责任
D. 服务责任
【单选题】
社会主义职业道德是人类社会职业发展的新阶段,它___地继承了历史上职业道德传统中有价值因素。[121000000]
A. 批判
B. 延续
C. 发展
D. 继承
【单选题】
爱岗、___是职业道德的基础与核心。[122000000]
A. 敬业
B. 团结
C. 奉献
D. 学习
【单选题】
___是社会主义职业道德的基本原则。[122000000]
A. 公事公办
B. 办事公道
C. 公事私办
D. 实事求是
【单选题】
铁路职工职业道德教育的重要内容有___。〔123000000〕
A. 安全正点、尊老爱幼、优质服务
B. 安全正点、尊客爱货、清正廉洁
C. 安全正点、尊客爱货、优质服务
D. 安全正点、办事公道、优质服务
【单选题】
铁路的职业纪律是通过各种规章、守则、条例和制度表现出来的,具有法规的性质和___特点。〔122000000〕
A. 自觉性
B. 强制性
C. 协商性
D. 主动性
【单选题】
铁路职工“想旅客、货主之所想,急旅客、货主之所急”,促进了社会___建设。〔123000000〕
A. 物质文明
B. 企业文化
C. 道德风尚
D. 道德规范
【单选题】
和谐铁路建设目标是“运能充足、装备先进、___、内部和谐”。〔123000000〕
A. 运输安全、管理科学、节能环保、服务优质
B. 安全可靠、队伍稳定、节能环保、服务优质
C. 安全可靠、管理科学、节能环保、增运增收
D. 安全可靠、管理科学、节能环保、服务优质
【单选题】
铁路运输应为旅客、货主提供___三种层次的服务。〔132000000〕
A. 标准服务、延深服务、超值服务
B. 一般性服务、人性化服务、超值服务
C. 标准服务、人性化服务、超值服务
D. 标准服务、人性化服务、特定服务
【单选题】
只有具备___,才能对自己的职业有一种责任感和使命感。〔122000000〕
A. 道德精神
B. 服务精神
C. 敬业精神
D. 好学精神
【单选题】
尊客爱货,指的是铁路职工对自身服务对象的___和道德情感。〔122000000〕
A. 认识
B. 接待
C. 态度
D. 服务
【单选题】
热情周到,指的是铁路运输服务的___及所要达到的效果。〔112000000〕
A. 优质程度
B. 运输过程
C. 礼貌待客
D. 关心程度
【单选题】
尊重旅客货主主要表现在对旅客货主人格的尊重,对旅客货主乘车运货过程中___的满足。〔112000000〕
A. 正当要求
B. 个人需求
C. 所有要求
D. 部分要求
【单选题】
仪表端庄实质上是一个人的思想情操、道德品质、文化修养和___的综合反映。〔122000000〕
A. 衣帽整齐
B. 衣着洁净
C. 人格气质
D. 衣着时尚
【单选题】
在发展生产中,协作不仅提高个人生产力,而且创造了新的___。〔121000000〕
A. 生产关系
B. 生产秩序
C. 生产力
D. 生产模式
【单选题】
铁路运输生产既要职工按照分工和要求,尽职尽责地做好本职工作,又要在___,互相帮助,主动配合,密切配合。〔122000000〕
A. 单位领导下
B. 统一领导下
C. 部门领导下
D. 系统领导下
【单选题】
铁路职工职业技能的提高,是推广新技术、使用___的必要条件。〔122000000〕
A. 新设备
B. 新技术
C. 新思路
D. 新场地
【单选题】
信誉是企业生存与发展的根本,信誉的关键在一个“___”字。〔111000000〕
A. 诚
B. 誉
C. 德
D. 信
【单选题】
在社会主义初级阶段,艰苦奋斗、勇于奉献既是培养“四有”职工队伍的内在要求,又是社会主义___建设的重要内容。〔112000000〕
A. 精神文明
B. 物质文明
C. 社会文化
D. 和谐社会
【单选题】
铁路职工爱护铁路一切设施,不仅包含爱护公共财物的含义,而且是自身___应该遵循的准则。〔111000000〕
A. 利益关系
B. 职业道德
C. 职业习惯
D. 职业行为
【单选题】
一个铁路职工为了承担起自己的___,必须进行经常性的职业道德修养。〔112000000〕
A. 岗位责任
B. 行为责任
C. 历史责任
D. 职业责任
【单选题】
铁路作为国民经济的大动脉,半军事化的___尤为突出。〔122000000〕
A. 企业属性
B. 行业属性
C. 组织结构
D. 管理要求
【单选题】
铁路运输的联动和半军事化的特性,决定了铁路从业人员必须具有更加严密的___。〔132000000〕
A. 职业纪律
B. 组织纪律
C. 技能素质
D. 思维方式