【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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答案
解析
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【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
推荐试题
【单选题】
通过对一些典型事故进行原因分析、事故教训及预防事故发生所采取的措施来教育职工,这种教育形式属于___。
A. 日常教育
B. 安全法制教育
C. 事故案例教育
D. 遵章守纪、自我保护能力教育
【单选题】
工人在分配到施工队之前,首先进行公司级安全教育。下列内容不属于公司级安全教育内容的是___。
A. 劳动保护的意义和任务的一般教育
B. 安全生产方针、政策、法规、标准、规范、规程和安全知识
C. 安全生产纪律和文明生产要求
D. 企业安全规章制度
【单选题】
安全生产管理的根本目的是___。
A. 消除隐患,杜绝事故
B. 避免造成人身伤亡,财产损失
C. 提高企业安全生产管理水平
D. 保证生产经营活动中的人身安全,财产安全,促进经济发展
【单选题】
建筑施工企业___,是指由企业法定代表人授权,负责建设工程项目管理的负责人等。
A. 企业法定代表人
B. 经理
C. 企业分管安全生产工作的副经理
D. 项目负责人
【单选题】
依据《安全生产许可证条例》(国务院2004年第397号)的规定,国家对建筑施工企业实施___制度。
A. 安全生产许可
B. 定期安全检查
C. 施工许可证
D. 行业监督
【单选题】
建筑施工企业的管理人员违章指挥、强令职工冒险作业,发生重大伤亡事故或者造成其他严重后果的___,
A. 依法追究刑事责任
B. 给予党纪、政纪处分
C. 给予降级、撤职处分
D. 加重罚款
【单选题】
从业人员经过安全教育培训,了解岗位操作规程,但未遵守而造成事故的,行为人应负___责任,有关负责人应负( )责任。
A. 直接 间接
B. 直接 领导
C. 间接 管理
D. 直接 管理
【单选题】
班组长在安全生产中应切实做到___
A. 尽职尽责,安全生产
B. 安全第一,预防为主
C. 不违章指挥,不违章作业,遵守劳动纪律
D. 安全生产,争创效益
【单选题】
关于安全施工技术交底,下面说法正确的是___。
A. 施工单位负责项目管理的技术人员向施工作业人员的交底
B. 专职安全生产管理人员向施工作业人员交底
C. 施工单位负责项目管理的技术人员向专职安全生产管理人员交底
D. 施工作业人员向施工单位负责人交底
【单选题】
施工单位的安全生产费用不应该用于___。
A. 购买施工安全防护用具
B. 安全设施的更新
C. 安全施工措施的落实
D. 职工安全事故的赔偿
【单选题】
施工单位应当在施工组织设计中编制安全技术措施和施工现场临时用电方案,对基坑支护与降水工程等一些达到一定规模的危险性较大的分部分项工程编制专项施工方案,并附具___,经施工单位技术负责人、总监理工程师签字后实施,由专职安全生产管理人员进行现场监督。
A. 安全验算结果
B. 施工人员名单
C. 监理工程师名单
D. 安全预算
【单选题】
涉及深基坑、地下暗挖工程、高大模板工程的专项施工方案,施工单位还应当___:
A. 重新测算安全验算结果
B. 组织专家进行论证、审查
C. 附监理工程师名单
D. 附安全预算
【单选题】
建设工程施工前,施工单位负责项目管理的技术人员应当对有关安全施工的技术要求向施工作业班组、作业人员作出详细说明,并由___签字确认。
A. 双方
B. 作业人员
C. 监理工程师
D. 项目负责人
【单选题】
___应当审查施工组织设计中的安全技术措施或者专项施工方案是否符合工程建设强制性标准。
A. 建设单位
B. 工程监理单位
C. 设计单位
D. 施工单位
【单选题】
___,系指为防止施工过程中工伤事故和职业病的危害而从技术上采取的措施。
A. 安全技术措施
B. 施工技术
C. 施工方案
D. 安全评价
【单选题】
一般场所不需要有安全交底资料的是___。
A. 各种脚手架搭设、拆
B. 高处作业
C. 楼地面找平
D. 起重机械设备安、拆
【单选题】
安全交底应有书面材料,有___。
A. 双方的签字
B. 交底日期
C. 双方的签字和交底日期
D. 安全员签字和交底日期
【单选题】
现场安全生产管理人员负责对安全生产进行现场监督检查。发现安全事故隐患,应当及时向___报告。
A. 安全生产管理机构
B. 项目负责人
C. 主要负责人
D. 项目负责人和安全生产管理机构
【单选题】
安全生产管理人员负责对安全生产进行现场监督检查。对于违章指挥、违章操作的,应当立即___。
A. 制止
B. 向项目负责人报告
C. 向主要负责人报告
D. 帮助整改
【单选题】
10l. 位于主要路段和市容景观道路及机场、码头、车站、广场的建筑施工现场设置的围栏其高度不得低于___。
A. 1.8m
B. 2.0m
C. 2.5m
D. 2.8m
【单选题】
大外墙板、内墙板放置时应该___。
A. 将其固定,避免倾覆
B. 在下部垫通长木方
C. 使自稳角成70°~80°
D. 专用堆放架内
【单选题】
施工单位应当根据建设工程施工的特点、范围,对施工现场___进行监控、制定施工现场生产安全事故应急救援预案。
A. 违章指挥行为
B. 易发生重大事故部位、环节
C. 即发性事故危险隐患
D. 违章作业行为
【单选题】
施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施的使用达到国家规定的检验检测___的,必须经具有相应资格的检验检测机构检测。
A. 标准
B. 程序
C. 期限
D. 季节
【单选题】
垂直运输机械作业人员、安装拆卸工、爆破作业人员、起重信号工、登高架设作业人员等特种作业人员,必须按照国家有关规定经过___,并取得特种作业操作资格证书后,方可上岗作业。
A. 三级教育
B. 专门的安全作业培训
C. 安全常识培训
D. 安全技术交底
【单选题】
建设工程施工前,施工单位负责项目管理的___应当对有关安全施工措施的技术要求向施工作业班组、作业人员作出详细说明,并由双方签字确认。
A. 项目经理
B. 技术人员
C. 安全员
D. 质检员
【单选题】
施工单位应当在施工现场入口处、施工起重机械、临时用电设施、脚手架、出入通道口、楼梯口、电梯井口、孔洞口、桥粱口、隧道口、基坑边沿、爆破物及有害危险气体和液体存放处等危险部位,设置明显的___。
A. 安全提示标志
B. 安全宣传标志
C. 安全指示标志
D. 安全警示标志
【单选题】
施工组织设计,应以___作为指导思想,针对工程的特点和施工方法、所使用的机械、设备、电气、特种作业、生产环境和季节影响等,制订出相应的安全技术措施。
A. 质量第一、安全第二
B. 效率第一、质量第二
C. 安全第一、预防为主
D. 信誉第一、质量为主
【单选题】
对脚手架工程、施工用电、基坑支护、模板工程、起重吊装作业、塔吊、物料提升机及其他垂直运输设备等专业性较强的项目,要单独编制___。
A. 冬期施工安全技术措施
B. 雨期施工安全技术措施
C. 专项安全施工组织设计
D. 夜间施上安全技术措施
【单选题】
___每天要对班组工人进行施工要求、作业环境的安全交底。
A. 施工员
B. 全体职工
C. 班组长
D. 监理工程师
【单选题】
安全技术交底应有书面材料,有___。
A. 双方的签字
B. 交底日期
C. A和B
D. 安全员签字和交底日期
【单选题】
施工单位___依法对本单位的安全生产工作全面负责。
A. 施工员
B. 项目负责人
C. 主要负责人
D. 安全员
【单选题】
实行施工总承包的,由总承包单位统一组织编制建设工程生产安全事故应急救援预案,工程总承包单位和分包单位按照应急救援预案,___。
A. 由总包单位组织,各分包单位联合建立应急救援组织或者配备应急救援人员
B. 由总包单位统一建立应急救援组织或者配备应急救援人员
C. 由总包单位建立应急救援组织或者配备急救援人员(分包单位只承担相关费用)
D. 各自建立应急救援组织或者配备应急救援人员
【单选题】
班组级安全教育是新工人分配到班组后,开始工作前的教育。下列内容不属于班组安全教育内容的是___。
A. 本人从事施工生产工作的性质,必要的安全知识,机具设备及安全防护设施的性能和作用
B. 我国安全生产方针、政策、法规
C. 本工种安全操作规程
D. 本工种事故案例剖析、易发事故部位及劳防用品的使用要求
【单选题】
先向___提出申请,经同意后方可实施。
A. 总包单位
B. 分包单位总部
C. 建设单位
D. 监理单位
【单选题】
实行工程总承包的,总承包单位依法将建筑工程分包给其他单位的,总承包单位与分包单位应当在分包合同中明确安全防护、文明施工措施费用由___统一管理。
A. 建设单位
B. 监理单位
C. 总承包单位
D. 分包单位
【单选题】
安全防护、文明施工措施由分包单位实施的,由分包单位提出专项安全防护措施及施工方案,经___批准后及时支付所需费用。
A. 建设单位
B. 监理单位
C. 建设行政主管单位
D. 总承包单位
【单选题】
安全生产教育和培训范围是___。
A. 本企业的职工
B. 分包单位的职工
C. 本企业的职工与分包单位的职工
D. 有违章作业记录的职工
【单选题】
通过对一些典型事故进行原因分析、事故教训及预防事故发生所采取的措施来教育职工,这种教育形式属于___。
A. 安全知识教育
B. 安全法制教育
C. 事故案例教育
D. 遵章守纪. 自我保护能力教育
【单选题】
___是安全生产的第一责任人。
A. 项目负责人
B. 技术负责人
C. 专职安全生产管理人员
D. 企业法定代表人
【单选题】
在施工现场,___是施工项目安全生产的第一责任者。
A. 项目经理
B. 施工员
C. 专职安全生产管理人员
D. 企业法定代表人