【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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【单选题】
施工单位应当对管理人员和作业人员每年___安全生产教育培训,其教育培训情况记入个人工作档案。
A. 进行一次
B. 至少进行一次
C. 进行二次
D. 至少进行二次
【单选题】
施工单位在采用新技术、新工艺、新设备、新材料时,应当对___进行相应的安全生产教育培训。
A. 施工班组长
B. 项目施工员
C. 作业人员
D. 项目负责人
【单选题】
根据《建筑业企业资质管理规定》(建设部令第87号)和《建筑业企业资质等级标准》的规定,从事施工起重机械安装、拆卸施工的单位,应当具备___。
A. 特种设备安装改造维修许可证
B. 起重设备安装工程专业承包资质
C. 塔式起重机拆装许可证
D. 起重机械安装许可证
【单选题】
《特种设备安全监察条例》规定的施工起重机械,在验收前应当经___的检验检测机构监督检验合格。
A. 有相应资质
B. 建设行政主管部门
C. 质量技术监督部门
D. 安全生产监督管理部门
【单选题】
施工单位使用的施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施应当向___登记。
A. 建设行政主管部门或者其他有关部门
B. 质量技术监督部门
C. 安全生产综合管理部门
D. 建设单位
【单选题】
施工单位使用的施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施应当向建设行政主管部门或者其他有关部门登记。___应当置于或者附着于该设备的显著位置。
A. 登记标记
B. 登记证明
C. 登记标志
D. 登记资质
【单选题】
国家对严重危及施工安全的工艺、设备、材料实行___制度。
A. 淘汰
B. 报废
C. 监控
D. 定期检测
【单选题】
施工现场的安全防护用具、机械设备、施工机具及配件必须由专人管理,定期进行检查、维修和保养,建立相应的资料档案,并按照国家有关规定及时___。
A. 停用
B. 报废
C. 淘汰
D. 检测
【单选题】
《企业职工伤亡事故分类标准》(GB6441-1986)规定,死亡事故是指事故发生后当即死亡(含急性中毒死亡)或负伤后在___天内死亡的事故。
A. 7
B. 15
C. 20
D. 30
【单选题】
《企业职工伤亡事故报告和处理规定》(国务院令第75号)规定,___事故,由企业负责人或其指定人员组织生产、技术、安全等有关人员以及工会成员参加的事故调查组,进行调查。
A. 轻伤
B. 重伤
C. 轻伤、重伤
D. 死亡2人以下
【单选题】
按照《企业职工伤亡事故调查分析规则》(GB6442-86)的规定,事故的直接原因是指机械、物质或环境的不安全状态和___。
A. 没有安全操作规程或不健全
B. 人的不安全行为
C. 劳动组织不合理
D. 对现场工作缺乏检查或指导错误
【单选题】
施工单位应当根据建设工程施工的特点、范围,对施工现场___进行监控,制定施工现场生产安全事故应急救援预案。
A. 事故隐患
B. 危险源
C. 危险部位
D. 易发生重大事故部位、环节
【单选题】
在施工中发生危及人身安全的紧急情况时,作业人员有权立即停止作业或者在采取___措施后撤离危险区域。
A. 断水断电
B. 必要的应急
C. 紧急
D. 防范
【单选题】
下列关于施工场地划分的叙述,不正确的是___。
A. 施工现场的办公区、生活区应当与作业区分开设置。
B. 办公生活区应当设置于在建建筑物坠落半径之外,否则,应当采取相应措施。
C. 生活区与作业区之间进行明显的划分隔离,是为了美化场地。
D. 功能区的规划设置时还应考虑交通、水电、消防和卫生、环保等因素。
【单选题】
下列关于施工现场的叙述,不正确的是___。
A. 施工现场应具有良好的排水系统,废水不得直接排入市政污水管网和河流。
B. 现场存放的油料、化学溶剂等应设有专门的库房,地面应进行防渗漏处理。
C. 为了美化环境和防止扬尘,暖季应适当绿化。
D. 地面应保持干燥清洁。
【单选题】
建筑施工现场的围挡高度,一般路段应高于___。
A. 1.5m
B. 1.8m
C. 2.0m
D. 2.5m
【单选题】
下列关于建筑施工现场办公、生活等临时设施的选址的叙述,哪项是不正确的?___。
A. 不能满足安全距离要求的,任何情况下都不能设置。
B. 应考虑与作业区相隔离,周边环境必须具有安全性,如不得设置在高压线下。
C. 不得设置在沟边、崖边、河流边、强风口处、高墙下。
D. 不得设置在滑坡、泥石流等灾害地质带上和山洪可能冲击到的区域。
【单选题】
外电线路电压分别为1kV以下、1~10kV、35~110kV、154~220kV、330~500kV时,其最小安全操作距离应当分别为___m。
A. 4、6、8、10、15
B. 3、5、7、9、14
C. 4、6、8、10、12
D. 6、8、10、12、15
【单选题】
下列关于建筑施工现场食堂的叙述,不正确的一项是___。
A. 食堂应当选择在通风、干燥、清洁的位置,离厕所、垃圾站等场所等污染源25m以外
B. 食堂制作间灶台及其周边应贴瓷砖,瓷砖的高度不宜小于1.5m
C. 食堂应设置独立的制作间、储藏间
D. 食堂的燃气罐应单独设置存放间,存放间应通风良好并严禁存放其它物品
【单选题】
下列关于建筑施工现场厕所的叙述,哪项是不正确的?___。
A. 厕所蹲位数量应根据施工现场作业人员的人量设置,一般为1:25~1:30。
B. 应设置水冲式或移动式厕所,地面应硬化,墙面刷白,纱门纱窗齐全。
C. 有女职工时应分设男女厕所,蹲坑间宜设置隔板,隔板高度不宜低于0.9m。
D. 厕所应由市政派人,定期进行清扫、冲刷、消毒,防止蚊蝇孳生,化粪池应及时清掏。
【单选题】
施工现场应设“六牌两图”。“两图”是指:___。
A. 施工现场总平面图、建筑工程立面(或效果)图
B. 施工现场总平面图、建筑工程立体图
C. 施工现场安全标志平面图、建筑现场临电布置图
D. 施工现场排水平面图、施工现场安全标志平面图
【单选题】
施工现场应该设置“两栏一报”,即___。
A. 读报栏、宣传栏和墙报
B. 读报栏、宣传栏和黑板报
C. 悬挂栏、张贴栏和黑板报
D. 防护栏、隔离栏和简报
【单选题】
根据《安全色》规定,安全色分为红、黄、蓝、绿四种颜色,分别表示___。
A. 禁止、指令、警告和提示
B. 指令、禁止、警告和提示
C. 禁止、警告、指令和提示
D. 提示、禁止、警告和指令
【单选题】
根据《安全标志》(GB2894-96),安全标志“禁止抛物”、“当心扎脚”、“必须戴防尘口罩”分别属于___。
A. 警告标志、禁止标志、指令标志
B. 禁止标志、指令标志、警告标志
C. 禁止标志、指令标志、提示标志
D. 禁止标志、警告标志、指令标志
【单选题】
下列关于安全标志含义的叙述,不正确的是___。
A. 禁止标志,含义是不准或制止人们某种行为
B. 警告标志,含义是警告人们当心、小心、注意
C. 指令标志,含义是必须遵守
D. 提示标志,含义是提示人们不能去做
【单选题】
施工现场同一位置必须同时设置不同类型、多个安全标志牌时,应当按照___的排列设置。
A. 警告、禁止、指令、提示的顺序,先右后左,先上后下
B. 警告、禁止、指令、提示的顺序,先左后右,先上后下
C. 警告、禁止、指令、提示的顺序,先左后右,先下后上
D. 提示、指令、禁止、警告的顺序,先左后右,先上后下
【单选题】
下列关于施工现场设置塔机应注意的安全事项,不正确的是___。
A. 拟建的建筑物临近街道,塔轨应尽量布置在建筑物的内侧
B. 塔机与临近的高压线达不到安全距离时,应搭设防护架,并限制旋转的角度
C. 在一个现场内同时布置多台塔式起重机时,应保证交叉作业安全
D. 塔式起重机布置时应考虑避雷、消防要求
【单选题】
在建筑施工现场,砖应丁码成方垛,不得超高,距沟槽坑边不小于___。
A. 0.5m
B. 1.0m
C. 0.3m
D. 1.2m
【单选题】
下列对施工现场主要材料、半成品堆放的叙述,不正确的是___。
A. 大型工具,应当一头见齐。
B. 砂应堆成方,石子应当按不同粒径规格分别堆放成方。
C. 混凝土构件堆放场地应坚实、平整,按规格、型号堆放。
D. 各种模板应当按规格分类堆放整齐,地面应平整坚实,叠放高度一般不宜超高2.6m,大模板存放应放在经专门设计的存架上。
【单选题】
下列对施工现场的场地清理的叙述,不正确的是___。
A. 作业区及建筑物楼层内,要做到工完场地清
B. 各楼层清理的垃圾应当集中起来,定时运走
C. 施工现场的垃圾应分类集中堆放
D. 垃圾应当用器具装载清运,严禁高处抛撒
【单选题】
施工现场发生火灾时,应当拨打___向公安消防机构报警。
A. 110
B. 119
C. 120
D. 114
【单选题】
下列叙述中,不属于防治大气污染的是___。
A. 施工现场宜采取措施硬化,其中主要道路、料场、生活办公区域必须进行硬化处理,土方应集中堆放
B. 施工现场的强噪声设备宜设置在远离居民区的一侧
C. 集中堆放的土方和裸露的场地应采取覆盖、固化或绿化等措施
D. 使用密目式安全网对在建建筑物、构筑物进行封闭,防止施工过程扬尘
【单选题】
下列关于防治大气污染的措施中,哪项不具有针对性?___。
A. 施工现场应设置排水沟及沉淀池,现场废水不得直接排入市政污水管网和河流
B. 从事土方、渣土和施工垃圾运输应采用密闭式运输车辆或采取覆盖措施
C. 施工现场应根据风力和大气湿度的具体情况,进行土方回填、转运作业
D. 建筑物内施工垃圾的清运,应采用专用封闭式容器吊运或传送,严禁凌空抛撒
【单选题】
下列叙述中,哪项不属于防治水污染的措施?___。
A. 施工现场应设置排水沟及沉淀池,现场废水不得直接排入市政污水管网和河流
B. 现场存放的油料、化学溶剂等应设有专门的库房,地面应进行防渗漏处理
C. 食堂、盥洗室、淋浴间的下水管线应设置隔离网
D. 施工现场应设置密闭式垃圾站,施工、生活垃圾应分类存放,并及时清运出场
【单选题】
夜间施工,是指___期间的施工。
A. 10时至次日6时
B. 22时至次日6时
C. 晚22时至次日5时
D. 晚9时至次日6时
【单选题】
根据《建筑施工场界噪声限值》,在城市建城区内禁止夜间施工的设备是___。
A. 推土机、挖掘机、装载机等
B. 各种打桩机
C. 混凝土搅拌机、振捣棒、电锯等
D. 吊车、升降机等
【单选题】
下列关于省级安全文明工地的叙述,哪项是不正确的?___
A. 申报资料中包括市建筑施工安全监督机构推荐的检查评分资料
B. 复查验收小组应当听取受检工程项目部安全生产文明施工工作汇报
C. 施工单位可以直接向省建筑安全监督机构申报省级安全文明工地
D. 复查验收后,工程竣工验收质量不合格、发生四级以上安全生产事故的,将取消文明工地资格
【单选题】
建筑施工企业从事建筑施工活动前,应当向___申请领取安全生产许可证。
A. 国家安全生产监督局
B. 建设部
C. 省级及省级以上建设主管部门
D. 设区的市建设行政主管部门
【单选题】
对于隐瞒有关情况或者提供虚假材料申请安全生产许可证的,省建筑工程管理部门不予受理,该企业___之内不得再次申请安全生产许可证。
A. 1个月
B. 3个月
C. 6个月
D. 1年
【单选题】
建筑施工企业取得安全生产许可证后,应当加强日常安全生产管理,不得降低安全生产条件,并接受___的监督检查。
A. 安全生产综合监督管理部门
B. 省建筑工程管理部门
C. 县级以上人民政府建设(建筑)行政主管部门
D. 设区的市建设行政主管部门