【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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用于购买劳动力部分的资本,既是可变资本,又是流动资本。
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考察社会总资本运动的出发点是资本有机构成。
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垄断资本主义占统治地位的是金融资本。
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垄断价格是资本家凭借垄断地位制定的,因而否定了价值规律。
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“泰罗制”和“福特制”是典型的血汗工资制
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跨国公司也叫多国公司、国际公司,最初是在发达资本主义国家中建立的大型企业。
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资本主义国家有了经济计划就能从根本上克服生产无政府状态。
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有人认为,一些国家从社会主义经济制度改变为资本主义经济制度,说明社会主义取代资本主义已不是人类社会的必然规律了。
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自由竞争的资本主义在19世纪60年代、70年代达到了它发展的顶点。
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到20时纪初,基本上完成了自由资本主义向垄断资本主义的过渡,垄断在全部经济生活中占统治地位。
A. 对
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所谓垄断,是指多数资本主义大企业,为了获得高额利润,通过相互协议或联合,对一个或几个部门商品的生产、销售和价格,进行操纵和控制。
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经济全球化的最终结果将不单指经济生活的全球化,而且也包括政治文化和社会生活的全球化。
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资产阶级国家掌握和运用国有资本,是为了直接获取高额垄断利润。
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垄断价格的出现意味着价值规律作用的消失。
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经济全球化是世界各国、各民族共同实现发展的大舞台。
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跨国公司的迅速发展是生产国际化和资本国际化的根本原因。
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资本积累推动资本主义基本矛盾不断激化并最终否定资本主义本身。
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垄断是在自由竞争基础上产生的,因此垄断统治形成后可以消除竞争。
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垄断价格是垄断组织规定的市场价格,它的出现使价值规律等价交换原则受到破坏。
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在垄断资本主义时期,占据社会经济统治地位的是银行资本。
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国家垄断资本主义经济发展中,包含了某些社会主义的因素。
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二战后资本输出的方向是主要向不发达地区投资。
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由英国次贷危机引发的2008年国际金融危机是自20世纪30年代大萧条以来最严重的全球性经济危机。
A. 对
B. 错
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国有企业的管理机关由最大垄断组织的代表组成。
A. 对
B. 错