22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。_答案

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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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社会主义改造完成以后，无产阶级同资产阶级之间的矛盾已经基本解决

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A. 对

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对于共产党和民主党派的矛盾，要实行“百花齐放，百家争鸣”的方针

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社会主义建设开始后，党对我国社会的主要矛盾有了较为正确的认识，并很好地坚持下来

A. 对

B. 错

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社会主义改造后，剥削阶级已经消灭，社会主义社会已经不存在阶级斗争

A. 对

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1.任何人不得于发出强制休假通知前泄露有关___、___和___等具体信息。

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2.员工接到休假通知后，应立即停止在本岗位的一切工作，并于通知 ___ 完成移交。稽核监督部门须派人监督工作交接。

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3.强制休假不作 ___，组织人事部门或所在单位负责人于强制休假前一天通知需要强制休假的员工，并指派具备任职资格的顶岗人员或临时负责人接替工作。

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4.对强制休假员工，根据需要，现场对其岗位工作进行 ___ 、稽核。

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5.员工不得以任何理由 ___ 强制休假，必须于接到强制休假通知后严格遵守强制休假安排，作好工作交接。

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6.亲属回避，是指农村信用社根据规定的范围，对有亲属关系的员工实施工作岗位回避，以增强工作的公正性，防范操作风险和___。

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7.回避区域内的员工之间的直系血亲关系，包括祖父母、外祖父母、父母、子女、___ 、___。

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8.回避区域内的员工之间的三代以内旁系血亲关系，包括伯叔姑舅姨、兄弟姐妹、___、___、侄子女、甥子女；

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9.回避区域内的员工之间的近姻亲关系，包括配偶的父母、配偶的兄弟姐妹及其配偶、子女的配偶及子女配偶的父母、 ___ 的配偶。

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【填空题】

10.亲属回避按以下原则进行：职务级别不同的，由 ___ 回避；双方担任同级职务的，由 ___ 的一方回避。如有特殊情况可事先征求本人意见，由人事部门根据工作需要和当事人的情况决定一方回避。

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11.对因联姻新形成的亲属关系和因 ___ 需要回避的员工，当事人要主动说明，由各单位根据实际情况及时安排回避。

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【填空题】

12.人均业务指标主要包括相对人均存款、相对人均贷款和___三项指标。

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【填空题】

13.年底前在岗员工出现退休、内退、辞退、自然减员等情况的，各市农信社可采取 ___ 的方式调增员工招录计划。

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【填空题】

14.信用分社分理处人员控制数为 ___ 人。

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15.信用社支行人员控制数为 ___ 人。

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16.根据测算结果，在岗员工人数 ___ 核定人数的市农信办要指导辖内县级行社制定员工退出方案，根据员工退出情况统筹安排员工招录计划。

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17.各县级行社要树立 ___ 意识，加强人力资源成本管理，完善绩效考核和岗位约束制度，建立健全员工退出机制，科学配置人力资源。

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18.因资产质量下降、经营利润下降、经营风险上升、案件隐患较大被___的县级行社，省农信联社将从严控制其招录新员工。

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【填空题】

19.员工招聘工作，在省联社统一领导下，根据员工管理权限，实行 ___ 制。

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【填空题】

20.市农信办负责督促、指导县级联社、农村商业合作银行按照规定办理 ___ 手续。

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