【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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答案
解析
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【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
推荐试题
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于规范同业代付业务管理的通知》规定,办理同业代付业务时,委托行与代付行均应采取有效措施加强贸易背景真实性的审核,其中_______________承担主要审查责任。___
A. 委托行
B. 代付行
C. 监管机构
D. 受托行
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于规范同业代付业务管理的通知》规定,办理同业代付业务时,当代付行为境内外银行同业机构时,委托行应当将委托同业代付的款项直接确认为向客户提供的_______________。___
A. 贸易融资
B. 表外授信
C. 贷款承诺
D. 长期融资
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于规范同业代付业务管理的通知》规定,同业代付的委托行要真实委托代付行向借款人的交易对手代为支付款项,代付行应当将相应款项直接支付给符合合同约定用途的_______________账户。___
A. 委托人
B. 债务人
C. 借款人
D. 受益人
【单选题】
按照《中国银监会办公厅关于规范同业代付业务管理的通知》规定,同业代付业务中,代付行应对同业代付业务的合作银行采取_______________管理,将代付同业款项全额纳入对同业机构的统一授信管理。___
A. 统一
B. 集合制
C. 名单制
D. 授权制
【单选题】
国内某钢铁厂因生产需要向澳洲某铁矿厂购买了一批铁矿石,并约定以信用证支付,随后钢铁厂向甲银行境内分行申请开立了一张进口信用证。由于甲银行境内分行资金紧张,遂要求其澳洲分行代为付款给信用证受益人,并约定信用证到期时由甲银行境内分行向澳洲分行偿付相关款项。根据《中国银监会办公厅关于规范同业代付业务管理的通知》的规定,以下说法正确的是_________
A. 甲银行境内分行接受钢铁厂申请、融通资金并委托同业机构将款项支付给澳洲铁矿厂,是同业代付业务发起行,也称为“委托行”;
B. 甲银行境内分行因为不直接向澳洲铁矿厂付款,因此不承担客户的信用风险;
C. 甲银行澳洲分行作为“代付行”,应直接承担客户的信用风险;
D. 因为甲银行境内分行和澳洲分行同属一家金融机构,所以上述业务不属于同业代付业务。
【单选题】
按照《中国银监会关于进一步做好小微企业金融服务工作的指导意见》规定, 银行业金融机构小微企业贷款不良率高出全辖各项贷款不良率 个百分点以内的,该项指标不作为当年监管评级的扣分因素。___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 5
【单选题】
按照《中国银监会关于进一步做好小微企业金融服务工作的指导意见》规定,获准发行此类专项金融债的银行业金融机构,该债项所对应的小微企业贷款在计算“______”时,可在分子项中予以扣除。___
A. 小型微型企业调整后存贷比
B. 小型微型企业存贷比
C. 存贷比
D. 调整后存贷比
【单选题】
按照《中国银监会关于进一步做好小微企业金融服务工作的指导意见》规定,各银行业金融机构必须在全年实现“两个不低于”目标、且当年全行______不低于上年水平的前提下,下一年度才能享受《关于支持商业银行进一步改进小企业金融服务的通知》(银监发〔2011〕59号)、《关于支持商业银行进一步改进小型微型企业金融服务的补充通知》(银监发〔2011〕94号)、《关于深化小微企业金融服务的意见》(银监发〔2011〕7号)等文件规定的优惠政策。___
A. 小微企业贷款覆盖率
B. 小微企业综合金融服务覆盖率
C. 小微企业成本收益率
D. 小微企业申贷获得率
【单选题】
根据《贷款通则》的规定,中期贷款,系指贷款期限在______的贷款。___
A. 2年以上(不含1年)5年以下(含5年)
B. 1年以上(不含1年)3年以下(含5年)
C. 1年以上(不含1年)5年以下(含5年)
D. 2年以上(不含1年)3年以下(含5年)
【单选题】
根据《贷款通则》的规定,票据贴现的贴现期限最长不得超过______个月,贴现期限为从贴现之日起到票据到期日止。___
A. 12
B. 6
C. 3
D. 9
【单选题】
根据《贷款通则》的规定,短期贷款展期期限累计不得超过______;中期贷款展期期限累计不得超过______;长期贷款展期期限累计不得超过______。国家另有规定者除外。___
A. 原贷款期限,原贷款期限的一半,3年
B. 原贷款期限的一半,原贷款期限的四分之一,3年
C. 原贷款期限,原贷款期限的一半, 5年
D. 原贷款期限,原贷款期限的四分之一,5年
【单选题】
根据《贷款通则》的规定,贷款人应当审议借款人的借款申请,并及时答复贷与不贷。短期贷款答复时间不得超过_____个月,中期贷款答复时间不得超过______个月,长期贷款答复时间不得超过_____个月;国家另有规定者除外。___
A. 1,6,6
B. 1,3,6
C. 3,6,12
D. 3,12,12
【单选题】
根据《贷款通则》的规定,有限责任公司和股份有限公司对外股本权益性投资累计额不得超过其净资产总额的______,国务院另有规定除外。___
A. 0.1
B. 0.3
C. 0.5
D. 0.7
【单选题】
根据《贷款通则》的规定,商业银行不得向关系人发放______、向关系人发放______的条件不得优于其他借款人同类贷款条件的规定。___
A. 担保贷款 抵押贷款
B. 保证贷款 质押贷款
C. 信用贷款 抵押贷款
D. 信用贷款 担保贷款
【单选题】
根据《贷款通则》的规定,贷款实行分级经营管理,______应当在授权范围内对贷款的发放和收回负全部责任。___
A. 各级行长
B. 各级副行长
C. 贷款管理部门负责人
D. 审贷委员会
【单选题】
王某向商业银行借款30万元,期限2年,年利率6.55%。依据《贷款通则》规定,下列 是正确的。___
A. 王某应当按照借款合同规定按时足额归还贷款本息
B. 该商业银行应当在贷款到期1个星期之前,向王某发送还本付息通知单
C. 贷款人对不能按借款合同约定期限归还的贷款,不能加罚利息
D. 借款人提前归还贷款,可以不与贷款人协商
【单选题】
甲公司向商业银行贷款500万元,由于经营不善,导致甲公司濒临倒闭,无法支付银行本息。依据《贷款通则》规定,下列 是正确的。___
A. 商业银行前台部门负责不良贷款的催收
B. 信贷部门负责对催收情况的检查
C. 该商业银行应当按照国家有关规定提取呆账准备金
D. 未经国务院批准,该商业银行可以豁免贷款
【单选题】
某商业银行未经中国人民银行批准,对自然人发放外币贷款并获得收益2000万元。依据《贷款通则》规定,下列 是正确的。___
A. 没收违法所得,并处以违法所得1倍以上3倍以下罚款
B. 处以五万元以上三十万元以下罚款
C. 处以十万元以上五十万元以下罚款
D. 处以三十万元以上一百万元以下罚款
【单选题】
按照《固定资产贷款管理暂行办法》规定,单笔金额超过项目总投资_______或超过_______万元人民币的贷款资金支付,应采用贷款人受托支付方式。___
A. 5%,C
B. 10%,C
C. 10%,500
D. 5%,500
【单选题】
按照《固定资产贷款管理暂行办法》规定,贷款人应对固定资产投资项目的_______以及借款人的整体现金流进行动态监测,对异常情况及时查明原因并采取相应措施。___
A. 工期进度
B. 支出现金流
C. 收入现金流
D. 资本金到位
【单选题】
某固定资产项目总投资800万元人民币,且风险可控。按照《固定资产贷款管理暂行办法》规定,正确的是_______
A. 若单笔支付金额小于80万元,才可采用借款人自主支付方式
B. 若单笔支付金额小于50万元,才可采用借款人自主支付方式
C. 若单笔支付金额小于40万元,才可采用借款人自主支付方式
D. 以上都不对
【单选题】
按照《项目融资业务指引》规定,贷款人从事项目融资业务,应当以_______分析为核心,重点从项目技术可行性、财务可行性和还款来源可靠性等方面评估项目风险,充分考虑政策变化、市场波动等不确定因素对项目的影响,审慎预测项目的未来收益和现金流。___
A. 融资能力
B. 管理层经营能力
C. 偿债能力
D. 开发、建设能力
【单选题】
按照《项目融资业务指引》规定,贷款人应当根据项目预测现金流和投资回收期等因素,合理确定贷款期限和_______。___
A. 还款计划
B. 贷款金额
C. 贷款利率
D. 贷款方式
【单选题】
按照《项目融资业务指引》规定,贷款人可以根据项目融资在不同阶段的风险特征和水平,采用不同的_______。___
A. 还款计划
B. 贷款金额
C. 贷款利率
D. 贷款方式
【单选题】
按照《项目融资业务指引》规定,多家银行业金融机构参与同一项目融资的,原则上应当采用_______方式。___
A. 各自发放贷款
B. 银团贷款
C. 委托贷款
D. 搭桥贷款
【单选题】
按照《银团贷款业务指引》规定,_______作为行业自律组织,负责银团贷款市场秩序的自律工作,协调银团贷款与交易中发生的问题,收集和披露有关银团贷款信息,制订行业相关公约等。 ___
A. 银监会
B. 银行业协会
C. 人民银行
D. 证监会
【单选题】
按照《银团贷款业务指引》规定,单家银行担任牵头行时,其承贷份额原则上不少于银团融资总金额的_______;分销给其他银团贷款成员的份额原则上不低于_______。___
A. 10% 40%
B. 20% 50%
C. 30% 60%
D. 40% 70%
【单选题】
按照《银团贷款业务指引》规定,银团贷款的日常管理工作主要由_______负责。___
A. 牵头行
B. 副牵头行
C. 代理行
D. 承贷份额最大的银行
【单选题】
按照《银团贷款业务指引》规定,办理银团贷款的借款人提前还款的,应至少在最近一个预定还款日的_______个营业日前通知代理行。___
A. 30
B. 60
C. 90
D. 120
【单选题】
按照《银团贷款业务指引》规定,银团贷款是指由两家或两家以上银行基于相同贷款条件,依据同一贷款协议,按约定时间和比例,通过_______向借款人提供的本外币贷款或授信业务。___
A. 牵头行
B. 副牵头行
C. 代理行
D. 承贷份额最大的银行
【单选题】
按照《银团贷款业务指引》规定,银团贷款期间,如发生企业并购、股权分红、对外投资、资产转让、债务重组等影响借款人还款能力的重大事项时,代理行应在获借款人通知之日起_______个营业日内按银团贷款协议约定以专项报告形式通知各银团贷款成员。___
A. 1
B. 3
C. 5
D. 10
【单选题】
按照《银团贷款业务指引》规定,_______负责银团贷款市场秩序的自律工作,协调银团贷款与交易中发生的问题,收集和披露有关银团贷款信息,制订行业相关公约等。___
A. 人民银行及其分支机构
B. 银监会及其分支机构
C. 工商联
D. 银行业协会
【单选题】
按照《银团贷款业务指引》规定,_______是指经借款人同意、发起组织银团、负责分销银团贷款份额的银行,是银团贷款的组织者和安排者。___
A. 银行业协会
B. 银团贷款牵头行
C. 银团贷款参加行
D. 银团贷款代理行
【单选题】
按照《银团贷款业务指引》规定,银团参加行在贷款续存期间应了解掌握借款人的日常经营与信用状况的变化情况,对发现的异常情况应及时通报_______。___
A. 银行业协会
B. 牵头行
C. 其他参加行
D. 代理行
【单选题】
按照《银团贷款业务指引》规定,_______应按照《商业银行授信工作尽职指引》的要求,对借款人或贷款项目进行贷前尽职调查,并在此基础上与借款人进行前期谈判,商谈贷款的用途、额度、利率、期限、担保形式、提款条件、还款方式和相关费用等,并据此编制银团贷款信息备忘录。___
A. 银行业协会
B. 牵头行
C. 参加行
D. 代理行
【单选题】
按照《银团贷款业务指引》规定,银团贷款的日常管理工作主要由_______负责。___
A. 银行业协会
B. 牵头行
C. 参加行
D. 代理行
【单选题】
按照《银团贷款业务指引》规定,银团贷款存续期间,通常由牵头行或代理行负责定期召开银团会议,也可由_______的银团贷款成员共同提议召开。银团会议的主要职能是讨论、协商银团贷款管理中的重大问题。___
A. 三分之一以上
B. 二分之一以上
C. 三分之二以上
D. 全体
【单选题】
按照《银团贷款业务指引》规定,银团贷款出现风险时,_______应负责及时召开银团会议,成立银行债权委员会,对贷款进行清收、保全、重组和处置。必要时可以申请仲裁或向人民法院提起诉讼。___
A. 银行业协会
B. 牵头行
C. 参加行
D. 代理行
【单选题】
按照《银团贷款业务指引》规定,银团贷款成员应定期向当地_______报送银团贷款有关信息。___
A. 人民银行分支机构
B. 银行业协会
C. 银监会分支机构
D. 金融办
【单选题】
按照《商业银行房地产贷款风险管理指引》规定,商业银行对_____没有到位或资本金严重不足、经营管理不规范的借款人不得发放土地储备贷款。___
A. 资本金
B. 注册资金
C. 保证金
D. 自有资金