22025.___结构型传感器与结构材料有关。_答案

【填空题】

22025.___结构型传感器与结构材料有关。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

(错

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

查看答案解析

【填空题】

22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。

查看答案解析

【填空题】

22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

查看答案解析

【填空题】

22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

查看答案解析

【填空题】

22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

查看答案解析

【填空题】

22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

查看答案解析

【填空题】

22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

查看答案解析

【填空题】

22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

查看答案解析

【填空题】

22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

查看答案解析

【填空题】

22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

查看答案解析

【填空题】

22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

查看答案解析

【填空题】

22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

查看答案解析

【填空题】

22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

查看答案解析

【填空题】

22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

查看答案解析

【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

查看答案解析

【填空题】

22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

查看答案解析

【填空题】

22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

查看答案解析

【填空题】

22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

查看答案解析

【填空题】

22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

查看答案解析

【填空题】

22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

查看答案解析

【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

查看答案解析

【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

查看答案解析

【填空题】

22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

查看答案解析

【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

查看答案解析

【填空题】

22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

查看答案解析

【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

查看答案解析

【填空题】

22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

查看答案解析

【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

查看答案解析

【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

查看答案解析

【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

查看答案解析

【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

查看答案解析

【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

查看答案解析

【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

查看答案解析

【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

查看答案解析

【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

查看答案解析

【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

下列不是爆炸性物质的是___。

A. 雷汞

B. 黑素金

C. 酸钾

查看答案解析

【单选题】

为了保证运行设备安全安全阀整定压力不得大于压力容器的___压力。

A. 工作

B. 设计

C. 试验

查看答案解析

【单选题】

聚解炉运行过程中烧虑阀内漏，主要危害为___。

A. 裂解气排入大气，及烧焦罐，污染环境

B. 裂解气从大阀后倒串，安全隐患

C. 大量急冷油从烧焦阀流出造成急冷油塔液面下降，环境污染

查看答案解析

【单选题】

乙烯装置裂解气压缩机透平的工作原理是___。

A. 机械能转为内能

B. 内能转为机械能

C. 内能转化为动能

查看答案解析

【单选题】

在不影响职工工作的情况下，采样点尽可能靠近职工，空气收集器尽量接近职工工作时的___。

A. 头部

B. 胸部

C. 呼吸带

查看答案解析

【单选题】

安全帽的重量不应超过___g

A. 400

B. 500

C. 500

查看答案解析

【单选题】

有组织废气主要来源有加热炉、工艺炉的___。

A. 燃烧烟气

B. 吹扫置换

C. 护体检修

查看答案解析

【单选题】

乙幅装置中发生化学爆炸的种类不包括___爆炸。

A. 混合气体

B. 扩散气体

查看答案解析

【单选题】

钢炉严重缺水时可采取以下措施___

A. 严禁向锅炉内上水，应该采取紧急停炉措施

B. 缓慢进水

C. 开安全阀快速降压

查看答案解析

【单选题】

洁有危险化学品物料的工作服属于___。

A. 危险废物

B. 一般晓物

C. 生活拉圾

查看答案解析

【单选题】

按工作原理区分，乙烯球罐属于___压力容器。

A. 换热器

B. 反应

C. 贮存

查看答案解析

【单选题】

新工艺装置内手提式干材型灭火器的选型及配置规连一般每一配置点的灭火器数最不应少于___个多层构界应分层配置危险的重要场所直增设推车式灭火器。

A. 2

B. 3

C. 4

查看答案解析

【单选题】

进入乙烯装置区的电瓶车、铲车应是___。

A. 环保型

B. 防爆型

C. 节能型

查看答案解析

【单选题】

防护鞋设计是有其特殊保护功能特别是对___的保护。

A. 脚趾

B. 脚E

C. 脚背

查看答案解析

【单选题】

热泵是指___。

A. 通过做功将热最由低温热源传给高温热源的供热系统

B. 输送热流体的系

C. 输高温流体的泵

查看答案解析

【单选题】

在作业场所液化气浓度较高时应藏___。

A. 面罩

B. 口

C. 眼断

查看答案解析

【单选题】

垫片密封的基本原理是靠外力压票密封垫片使其本身发生___。

A. 弹性变形

B. 弹塑性变形

C. 塑性变形

查看答案解析

【单选题】

在建筑厂房时应留够师决间距、构筑防火墙和隔染三往裸露的金属构件表面涂上防火涂料以及正确安设道风管道修，日的主要是防止建筑燃时的___。

A. 热对流

B. 热传导

C. 热辐射

查看答案解析

【单选题】

气件期懈仪测定的是可燃气体的___。

A. 爆炸极限范围

B. 爆炸下限

C. 浓度

查看答案解析

【单选题】

新建、扩建、改建建设工程应当达到抗震设防要求。重大建设工星和可能发生严策次生爽害的建极工程应当按照国务院有关规定进行地震安全性评价并按照___进行抗震证防。

A. 经审定的地震安全性评价报告所确定的抗震设防蔬求

B. 地区地意设防更求

C. 抗黑定法

查看答案解析

【单选题】

高心泵启动前出口阀关闭，其目的是防止___。

A. 启动后流体对调节阀的冲击液体倒流

B. 泵启动时因电机电流过高而烧坏电机

查看答案解析

【单选题】

单机试运一般不包括___阶段。

A. 换热器等静设备的试运

B. 机组有负荷运转

C. 机组无负荷运转

查看答案解析

【单选题】

使用安全带应注意据动碰拉同时应___。

A. 高挂低用

B. 不论高度挂牢呵

C. 低挂高用

查看答案解析

【单选题】

___用于防止燃烧的火炬气中带液体。

A. 干秋矩耀的加热盘管

B. 湿火柜罐的集水包

C. 火炬头下方的分子密封或曲撕密封

查看答案解析

【单选题】

在处理安全生产事故过程中产生的可能严重污染水体的消防废水、废液___。

A. 可直接排入水体

B. 应采取防止污染措施

C. 少量直接排放

查看答案解析

【单选题】

火炬系统点燃情况下，禁止下列___情况的发生。

A. 在火炬总管上开口漏入空气

B. 补入氮气

C. 增加火矩头蒸汽供给

查看答案解析

【单选题】

应急准备是针对可能发生的事故为迅进、有序地开展应急行动而预先进行的组织准备和应急___

A. 装备

B. 物资

C. 保障

查看答案解析

【单选题】

[单选题]第1101题:噪声治理的三个优先级顺序是___。

A. 降低声源本身的噪音、控制传播途径、个人防护

B. 控制传播途径、降低声源本身的噪音、个人防护

C. 个人防护、降低声源本身的噪音、控制传播途径

查看答案解析

【单选题】

[单选题]第1102题:液化石油气燃烧释放出___,存在中毒危险。

A. 二氧化碳

B. 一氧化碳

C. 二氧化硫

查看答案解析

【单选题】

[单选题]第1103题:精心操作努力降低加热炉氧含量可以降低烟气中___浓度。

A. 二氧化硫

B. 氮氧化物

C. 二氧化碳

查看答案解析

【单选题】

[单选题]第1105题:离心泵填料密封温度过高的原因之一是___。

A. 扬程高

B. 流量大

C. 填料压盖过紧

查看答案解析

【单选题】

[单选题]第1107题:任何单位和个人都有依法___的义务。国家鼓励、引导社会组织和个人开展地震群测群防活动,对地震进行监测和预防。国家鼓励、引导志愿者参加防震减灾活动。

A. 开展群测群防活动

B. 参加防震减灾活动

C. 支持防震减灾

查看答案解析

【单选题】

[单选题]第1108题:备用泵盘车的方向- -般是___。

A. 逆时针向

B. 顺时针方向

C. 泵叶轮的运转方向

查看答案解析

【单选题】

[单选题]第1109题:裂解炉设置超高压蒸汽高温联锁，主要是为了防止___。

A. 泡超压

B. 材料强度下降

C. )超高压蒸汽带水

查看答案解析

【单选题】

[单选题]第1110题:可燃气体的爆炸下限数值越低;爆炸极限范围越大则爆炸危险性___。

A. 越小

B. 越大

C. 不变

查看答案解析

【单选题】

[单选题]第111题:炼化装置无组织排放废气主要污染物为___。

A. 氮氧化物

B. 烟囱

C. 拨性烃类

查看答案解析

【单选题】

[单选题]第1112题:利用安全检查表对生产系统进行评价时,检查表应全部列出将可能导致事故发生的___。

A. 物的不安全状态的频率

B. 人的不安全行为的概率

C. 按全因嗉

查看答案解析

【单选题】

[单选题]第1113题:水是最常用的灭火剂，主要作用是___。

A. 隔离

B. 冷却降温

C. 窒息

查看答案解析

【单选题】

[单选题]第1114题:乙烯装置压力容器投入使用前和使用后___天内按规定办理压力容器使用登记证。

A. 20

B. 30

C. 35

查看答案解析

【单选题】

[单选题]第1115题:由于乙烯球罐的操作温度约为___C ,操作压力在(A)MPA 左右,因此要求乙烯球罐材料为耐低温的高强度钢。

A. -30,2.0

B. -20,1.5

C. -40,1.0

查看答案解析