【判断题】
HXD3电力机车牵引逆变器采用矢量控制模式，使异步牵引电动机具有快速反应的动态性能，实现了机车每个牵引电动机的独立控制。
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【判断题】
HXD3电力机车共设置有2套辅助变流器UA11、UA12（又称作APU1、APU2），分别同2套主变流器UM1.UM2安装在一起。
【判断题】
HXD3电力机车每一台辅助变流器的额定容量不能带动整车辅机启动。
【判断题】
HXD3电力机车辅助变流器的故障转换控制由机车微机控制系统（TCMS）自动完成。
【判断题】
HXD3电力机车辅助变流器的中间直流回路同时给110V电源充电模块供电。
【判断题】
HXD3电力机车辅助变流器UA12的输出还经隔离变压器，给司机室各加热设备及低温预热回路供电。
【判断题】
HXD3电力机车辅助变流器内设有元器件过压、过流保护。
【判断题】
HXD3电力机车特性控制：采用恒牵引力/制动力+准恒速特性控制，实现对机车的控制要求。
【判断题】
HXD3电力机车机车故障复位按钮SB61（SB62）为自锁式按钮。
【判断题】
机车主变流器装置的控制主要是按照司机控制器给定指令，由TCMS通过通讯线传递给主变流器控制单元，按照机车牵引制动特性曲线，完成对牵引电动机的控制。
【判断题】
HXD3电力机车辅助压缩机起动打风后，当气压达到735±20kPa时辅助压缩机自动停止工作。
【判断题】
正常情况下，HXD3电力机车低温预热开关QA56不允许闭合,否则会造成蓄电池溃电。
【判断题】
HXD3电力机车撒砂低压试验时，分别将换向手柄置“前”、“后”位，脚踩撒砂开关SA83(SA84），确认撒砂装置作用良好。
【填空题】
2.HXD3电力机车电传动系统为___传动。
【填空题】
3.HXD3电力机车采用微机网络控制系统，实现了逻辑控制、___功能， 而且实现了机车的网络重联功能。
【填空题】
4.HXD3电力机车电气屏柜和各种辅助机组分功能___布置在中间走廊的两侧。
【填空题】
5.HXD3电力机车的牵引.制动控制采用恒牵引力/制动力、___特性控制方式。
【填空题】
6.HXD3电力机车Ⅰ端设备室布置有主电动机通风机、蓄电池、充电装置、蓄电池柜、___、微机及监控柜、控制电器柜、综合通信柜等。
【填空题】
7.HXD3电力机车Ⅱ端机械室布置有主电动机通风机、空压机、主风缸、辅助风缸、干燥器、___柜。
【填空题】
8.HXD3电力机车中央机械室内布置有主变流装置、___及复合冷却器通风机组。
【填空题】
9.HXD3电力机车牵引电动机用冷却风机：采用___风扇、惯性分离过滤器对应必要的风量和静压增量、外框和叶片的间距变大防止冻结、防止噪音。
【填空题】
10.HXD3电力机车为消除煤粉等大颗粒尘埃进入，惯性分离过滤器的基础上，在车顶的进气部追加___。
【填空题】
11.HXD3电力机车主电路主要由网侧电路、主变压器、___及牵引电动机等组成。
【填空题】
12.HXD3电力机车高压隔离开关隔离位后，通过___发出指令来控制相应的电空阀，实现高压隔离开关的开闭操作，以切除故障的受电弓。
【填空题】
13.HXD3电力机车避雷器 F1用以抑制操作过电压及___过电压。
【填空题】
14.HXD3电力机车避雷器F1接在主断路器QF1和高压___TA1之间。
【填空题】
15.HXD3电力机车设置高压接地开关 QS___，来实现机车的高压安全互锁。
【填空题】
16.HXD3电力机车正常运行时，需要将高压接地开关 QS10 置___位，此时 QS10 的接地端与车顶回路断开。
【填空题】
17.HXD3电力机车蓝色钥匙拔出并插入管路柜上的升弓气路阀，保证受电弓的___连通。
【填空题】
18.HXD3电力机车确认只有主牵引回路一点接地， 也可将控制电器柜上对应的接地开关打至___位，继续维持机车运行。
【填空题】
19.HXD3电力机车每组牵引变流器的输出回路中，设有输出电流互感器CTU、CTW，对牵引电机过载及牵引电机___起控制和监视保护作用。
【填空题】
20.HXD3电力机车上的各辅助电动机均通过各自的___与辅助变流器连接。
【填空题】
21.HXD3电力机车空气压缩机的起动受___的控制。
【填空题】
22.HXD3电力机车压缩机控制回路里，设有温度保护开关TS-1和___保护开关PS-1，通过其常闭连锁，实现对压缩机的安全保护。
【填空题】
23.HXD3电力机车采用带有中梁的、___承载的框架式车体结构，有利于提高车体的强度和刚度。
【填空题】
24.HXD3电力机车转向架二系采用___螺旋弹簧。
【填空题】
25.HXD3电力机车转向架采用整体轴箱、推挽式___等技术。
【填空题】
26.HXD3电力机车在网压22.5kV～31kV之间时，机车能发挥___功率。
【填空题】
27.HXD3电力机车大功率牵引电动机设置有___的轴流通风机。
【填空题】
28.HXD3电力机车牵引通风机设在机车机械室地板支架上，由___向主电动机送风。
推荐试题
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
