【填空题】
22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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答案
T
解析
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【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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【判断题】
城商行 银行汇票的复核冲正日期和复核日期必须一致
A. 对
B. 错
【判断题】
商业汇票是出票人签发的,委托付款人在指定日期无条件支付确定的金额给收款人或持票人的票据。
A. 对
B. 错
【判断题】
银行承兑汇票经银行承兑后,到期日出票人未备足款项,承兑银行可据此对该汇票提示付款的持票人拒绝付款。
A. 对
B. 错
【判断题】
已承兑的银行承兑汇票丧失,失票人凭人民法院出具的其享有票据权利的证明向承兑行请求付款时,柜员审查确未支付的,根据人民法院出具的裁定书,抽出原专夹保管的第一联银行承兑汇票卡片,核对无误后可办理解付手续。
A. 对
B. 错
【判断题】
公示催告挂失的票据,系统不进行自动解挂,需柜员在“挂失止付”交易进行人工解挂。
A. 对
B. 错
【判断题】
商业汇票按承兑人的不同分为商业承兑汇票和银行汇票。
A. 对
B. 错
【判断题】
商业汇票可以转账也可以支取现金。
A. 对
B. 错
【判断题】
如果他行以前有查询过该银行承兑汇票,应主动告知他行该汇票挂失情况。
A. 对
B. 错
【判断题】
不可对已承兑的票据进行记账撤销,对已锁定的保证金账号可以进行解锁。
A. 对
B. 错
【判断题】
若发现当日产生备款,要及时通知客户经理,要求企业当天将备款款项存入活期结算账户,尽量避免产生正式垫款。若产生正式垫款,应及时向企业催收。
A. 对
B. 错
【判断题】
银行承兑汇票由企业出票,企业承兑,商业承兑汇票由企业出票,银行承兑。
A. 对
B. 错
【判断题】
纸质商业汇票的付款期限自出票日开始计算,最长为6个月;持票人对出票人和承兑人的票据权利,最长为2年;超过2年的,需到票据付款地的基层人民法院申请公示催告。
A. 对
B. 错
【判断题】
商业汇票的收、付款人可以是在银行开立存款账户的法人或其他组织,也可以是个人,在同城或异地均可使用
A. 对
B. 错
【判断题】
银行承兑汇票申请人于汇票到期未能足额交存票款的,作垫款处理,应对出票人尚未支付的汇票金额按照每日万分之三计收利息。
A. 对
B. 错
【判断题】
银承到期解付时,若支付渠道选择二代支付,则要求柜员在核心系统中通过二代支付系统电汇将款项划出。
A. 对
B. 错
【判断题】
非全额保证金的银承到期时,系统自动进行备款操作,敞口部分从单位结算账户中扣除,原定期保证金利息入单位结算账户。
A. 对
B. 错
【判断题】
商业汇票在提示付款期限内可以背书转让,其背书必须是连续的;出票银行在商业汇票上填明“不得转让”字样的以及作成委托收款背书的商业汇票不得背书转让。
A. 对
B. 错
【判断题】
银行承兑汇票应由专人接收邮件,登记《联行信件电报收发登记簿》,邮寄信封应妥善保管至少三个月。
A. 对
B. 错
【判断题】
商业汇票的收、付款人必须是在银行开立存款账户的法人或其他组织,仅在同城可使用。
A. 对
B. 错
【判断题】
付款人承兑商业汇票,不得附有条件;承兑附有条件的,所附条件无效,视为同意承兑。
A. 对
B. 错
【判断题】
银行承兑汇票拒付时,可通过“付款登记退回”进行退票,不必做“付款登记”。
A. 对
B. 错
【判断题】
系统支持对已承兑的票据进行记账撤销。
A. 对
B. 错
【判断题】
银承托收后被承兑行退票后,应在票据系统中进行“付款登记退回”操作。
A. 对
B. 错
【判断题】
银行承兑汇票委托收款背书或质押背书后,不得再次背书转让。
A. 对
B. 错
【判断题】
张某持我行开出的一张已到期的10万元银行承兑汇票来我行提示付款,柜员双人审票、验票无误后,付出现金10万元。上述操作符合票据法有关规定。
A. 对
B. 错
【判断题】
质押票据所担保的债务到期后,背书人未能如期履行债务时,被背书人(银行)依法实现质权,可以将票据进行转让或贴现。
A. 对
B. 错
【判断题】
某客户来我行办理银行承兑汇票托收,委托收款背书时柜员在最后一手被背书人栏中加盖XX支行条形章,但条形章加盖颠倒,则必须由该支行出具证明,方可办理托收。
A. 对
B. 错
【判断题】
银行承兑汇票正式垫款归还可通过柜面“2406行内转账交易”,选择“归还备款”进行操作。
A. 对
B. 错
【判断题】
票据系统将已达到期日的票据(节假日顺延到下一工作日)发送核心系统进行备款处理,核心的扣款顺序为先扣结算账户金额、再扣保证金账户锁定金额。
A. 对
B. 错
【判断题】
全额保证金开立银行承兑汇票属于我行低风险业务。
A. 对
B. 错
【判断题】
银行承兑汇票解付记账不支持冲正。
A. 对
B. 错
【判断题】
备款成功后,银票不再支持未用注销交易。
A. 对
B. 错
【判断题】
银承签发时,若银行承兑汇票打印有误或错误,承兑未记账,可先到“未用退回”交易进行凭证作废,再进行“票号分配”,重新打印凭证。
A. 对
B. 错
【判断题】
理财产品质押开立银承时,要求理财产品到期日迟于或等于银承到期日。
A. 对
B. 错
【判断题】
柜员收到持票人开户行寄来的托收凭证及银行承兑汇票时,须在收到汇票日起三日内做出是否拒付的决定,超过三日则视为同意付款。
A. 对
B. 错
【判断题】
银行承兑汇票质押背书后,票据权利不发生转移。
A. 对
B. 错
【判断题】
商业汇票未记载背书日期的,视为到期日背书。
A. 对
B. 错
【判断题】
票据系统不支持托收收回交易冲正。
A. 对
B. 错
【判断题】
我行解付质押票据时,要求托收凭证上必须注明“质押票据收款”字样。
A. 对
B. 错
【判断题】
票据系统不支持托收收回交易冲正。
A. 对
B. 错