【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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答案
T
解析
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【填空题】
22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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【单选题】
飞机位置的计算是由谁完成的?___
A. FMGC中的制导部分
B. FMGC中的飞行管理部分
C. FCU
D.
【单选题】
哪一个FAC计算机具有与CFDS系统交联的功能?___
A. 两个均有
B. FAC#1
C. FAC#2
D.
【单选题】
下列关于FAC计算机与CFDS系统交联功能说法正确的是:___
A. 两个FAC计算机均有该功能,但只有在FAC#1位置的计算机具有该功能
B. 两个FAC计算机均有该功能
C. 只有在FAC#2位置的计算机具有该功能
D.
【单选题】
在哪里可以控制FMGC的功能?___
A. 两个MCDU
B. FCU
C. FCU和两个MCDU
D.
【单选题】
自动飞行系统由哪几个部件构成?___
A. 2个FMGC、2个FAC、2个MCDU、1个FCU
B. 2个FMGC、2个FAC、2个MCDU、1个FCU
C. 2个FMGC、2个FAC、2个MCDU、2个FCU
D.
【单选题】
自动推力的推力目标值如何确定?___
A. 选择ECU#1、#2中推力限制值较小的一个
B. 选择ECU#1、#2中推力限制值较大的一个
C. 选择ECU#1的推力限制值
D.
【单选题】
FAC的基本功能是:___
A. 飞行管理和飞行包络保护
B. 方向舵控制和飞行包线保护
C. 制导功能和飞行包线保护
D. 方向舵控制和制导功能
【单选题】
FMGC的功能由____控制.___
A. MCDU和方向舵配平控制面板
B. FCU和方向舵配平控制面板
C. FCU和MCDU
D. EFIS控制面板
【单选题】
Y/D功能是由哪个组件提供?___
A. FMGC
B. FAC
C. TMS
D. SEC
【单选题】
偏航阻尼系统的作用是:___
A. 抑制荷兰滚和偏航轴制导指令的执行
B. 协调转弯和发动机失效补偿
C. 上述两项都对
D. 不确定
【单选题】
飞行制导功能指的是:___
A. 自动驾驶、飞行指引、自动推力控制
B. 自动驾驶仪的工作方式
C. 指导飞机沿飞行计划飞行
D. FCU
【单选题】
飞机的位置计算是由-----来完成.___
A. FMGC的制导部分
B. FMGC的管理部分
C. FCU
D. 不确定
【单选题】
导航频率的自动选择是由-----进行.___
A. MCDU
B. FMGC的制导部分
C. FMGC的管理部分
D. FCU
【单选题】
飞机巡航时,自动驾驶仪的横滚指令由哪些舵面执行?___
A. 副翼和方向舵
B. 副翼和扰流板
C. 扰流板和方向舵
D. 不确定
【单选题】
自动驾驶仪什么时候可以控制前轮转弯?___
A. 飞机在地面起飞时
B. 飞机在地面着陆时
C. 在地面起飞和着陆时
D. 不确定
【单选题】
飞机在空中巡航时,AP1已衔接,如果再按下FCU上AP2按钮,会:___
A. AP1继续工作,AP2待命
B. AP2工作,AP1待命
C. AP2工作,AP1脱开
D. 不确定
【单选题】
在地面可否衔接自动驾驶仪?___
A. 任何时候都不能
B. 只要发动机不运转,可衔接自动驾驶仪
C. 只要液压系统增压,可衔接自动驾驶仪
D. 不确定
【单选题】
何时FD指引杆可显示?___
A. 在地面,当系统通电并通过安全测试就可显示
B. 当FD功能已衔接,并且FCU上显示HDGV/S,AP/FD工作方式已激活
C. 只要PFD上显示1FD2,就有指引杆显示
D. 只要FCU上的FD开关灯亮就有显示
【单选题】
如何操作可将F/D指引杆变为FPD/FPV符号?___
A. 在FCU上按压HDG-V/S/TRK-FPA按钮
B. 通过断开HDG方式或V/S方式
C. 按压任一FD按钮
D. 不确定
【单选题】
当自动推力功能已衔接但尚未激活时:___
A. 自动推力系统控制发动机推力,FCU上A/THR按钮上灯亮
B. 推力杆控制发动机推力,FCU上A/THR按钮上灯亮
C. 推力杆控制发动机推力,FCU上A/THR按钮上灯不亮
D. 不确定
【单选题】
在PFD上FMA第一栏显示绿色信息TOGALK并带闪烁的黄框,这时:___
A. FAC探测到a平台,并激活自动推力
B. 自动推力由于a平台保护而激活,但已脱离a平台
C. 飞机在起飞阶段,自动推力已衔接但未激活
D. 不确定
【单选题】
何时AFS计算机可执行SAFETYTEST?___
A. 在空中或地面
B. 除FCU可在空中或地面外,其它计算机只能在地面
C. 除FMGC可在空中或地面外,其它计算机只能在地面
D. 除FAC可在空中或地面外,其它计算机只能在地面
【单选题】
在地面,AFS计算机进行SafetyTest,必须将其跳开关拔出多长时间才能闭合?___
A. 1分钟以上
B. 对于FCU需1分钟,其它计算机15秒
C. 对于FCU需7分钟,其它计算机15秒
D. 不确定
【单选题】
FMGS的组件包括:___
A. 两个FMGC-两个MCDU-两个FAC-两个FCU
B. 两个FMGC-两个MCDU-两个FAC-一个FCU
C. 两个FMGC-两个MCDU-两个FAC-两个ECAM
D. 两个FMGC-两个MCDU-两个ECAM-一个FCU
【单选题】
飞机正常供电,MCDU的阴极射线管是暗的而无任何其他警告,这意味着:___
A. FMGC关闭
B. FMGC失效
C. MCDU跳开关拔出
D. MCDU亮度旋钮在暗位
【单选题】
这些信息出现在副驾驶的ND上:“SELECTOFFSIDERANGE/MODE”&“MAPNOTAVAILABLE”___
A. IRS未完全校准
B. 在机长FMGC上输入的飞行计划未传到副驾驶的FMGC
C. 当两个EFIS控制面板未设在同一距离和方式时,只有一个FMGC工作
D. 不确定
【单选题】
如FMGC1和2故障,在两个无线电管理面板上进行导航选择后:___
A. VOR,ILS和ADF接收机1和2可通过无线电管理面板1(RMP1)调谐
B. VOR,ILS和ADF接收机1可通过无线电管理面板1(RMP1)调谐
C. RMP1控制VOR/DME1,ILS和ADF1,RMP2控制VOR/DME2,ILS
D. 不确定
【单选题】
下列哪一个速度方式断开的条件是不对的:___
A. 在FCU高度自动断开
B. 在FCU上拔出速度旋钮人工断开
C. 由设置新的FCU高度断开
D. 不确定
【单选题】
飞机操纵可以是人工或自动,飞机的引导可以是管理或选择。你如何理解这种情况:管理引导-人工操纵-选择速度___
A. FMGC控制F/D,飞行员用侧杆飞行,在速度窗调节速度(旋钮已拔出)
B. 自动驾驶控制飞行,飞行员设置目标参数,FMGC计算并显示目标速度
C. FMGC控制F/D,飞行员设置目标参数,EFCS控制飞行,FMGC计算并显示目标速度
D. 不确定
【单选题】
飞行中,人工更新FMGC中的位置后:___
A. 还需更新IRS位置
B. 飞机运动时不能更新IRS
C.
D.
【单选题】
AP/FD的基本工作方式为:___
A. 俯仰和横滚
B. 垂直速度和航向
C. 高度和导航
D. 速度和航向
【单选题】
在ILS进近时,何时将两部自动驾驶接通:___
A. 当“LAND”在FMA上呈绿色时
B. 当飞机稳定在下滑道截获高度时
C. 只要航道截获
D. 进近按钮按亮
【单选题】
在ILS进近时,导航方式将在何时断开:___
A. 下滑道截获
B. 航向道截获
C. 以上A和B
D. 不确定
【单选题】
将推力杆设在慢车将断开自动推力方式,何时可再次衔接自动推力?___
A. 当推力杆位置改变
B. 当自动推力按钮按下
C. 如果推力杆设在爬升位
D. 如果推力杆从慢车位移开且按下自动推力按钮
【单选题】
在下面哪一种情况下,自动推力不会断开:___
A. 两个推力杆设在慢车位时
B. 在FCU上按下自动推力按钮
C. 当音响警告宣布“RETARD!”(收油门)
D. 按下自动油门解除按钮
【单选题】
FCU上的LOC按钮按下,使航道方式预位。此方式用于:___
A. 建立公布的航道进近
B. 进近时跟踪VOR信标
C. 无下滑道的ILS进近
D. 以上A和C
【单选题】
FMGC的功能是:___
A. 飞行制导和飞行包线保护
B. 飞行管理和飞行包线保护
C. 飞行管理和飞行制导
D. 飞行包线保护和偏航坐标轴控制
【单选题】
自动飞行系统计算机是:___
A. FMGC和升降舵副翼计算机(ELAC)
B. FMGC和扰流板升降舵计算机(SEC)
C. FMGC和飞行增稳计算机(FAC)
D. 升降舵副翼计算机(ELAC)和扰流板升降舵计算机(SEC)
【单选题】
当AP1和AP2未接通,FD1和FD2接通,自动油门工作时:___
A. FMGC1控制1号发动机,FMGC2控制2号发动机
B. FMGC1控制两台发动机
C. FMGC2控制两台发动机
D. 飞行操纵和发动机仅由一台FMGC控制
【单选题】
如何接通飞行指引?___
A. 按下FCU上的FD按钮
B. 系统通电时自动接通
C. 在FCU上选择一个方式
D. 在MCDU上选择起始页面