【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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答案
T
解析
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【填空题】
22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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高真空电子束焊的真空度为一个大气压。
A. 对
B. 错
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理弧焊使用的焊剂是颗粒状可熔化的物质,其作用相当于掉条的药皮。
A. 对
B. 错
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防止堆焊层金属开裂的主要方法是设法减小堆焊时的焊接应力。
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厚度小于1.6mm的铝合金,采用小孔法和熔透法焊接时,都必须使用Ar作为保护气。
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登高焊割作业的脚手板板面要钉防滑条和装设扶手。
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在焊接及相关工艺过程中产生的有害物质来自于填充材料、母材、保护气体、药皮涂层、周围的空气及电弧或火焰高温下发生的物理和化学过程。
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置换焊割广泛应用于可燃气体的容器与管道的外部焊补。
A. 对
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焊条由药皮和焊芯两部分组成。
A. 对
B. 错
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激光焊功率密度较低,加热分散,焊缝熔宽比小。
A. 对
B. 错
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一台火箭发动机的钎缝有750m长,可以一次钎焊完成。
A. 对
B. 错
【判断题】
钎焊从业人员应承担服从管理,遵章守规的义务;正确佩戴 和使用劳动防护用品的义务;接受安全培训,掌握安全生产技能的义务以及及时报告事故隐患或者其他不安全因素的义务。
A. 对
B. 错
【判断题】
常用的选择方法有查表法、试验法、经验法、计算法。不管采用以上哪种方法所确定的参数,都没必须在施焊中加以修正。
A. 对
B. 错
【判断题】
如发现乙炔胶管漏气或损坏,可暂时性用胶布包扎。
A. 对
B. 错
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对女职工劳动保护的目的之一是为了保证下一代的身体健康。
A. 对
B. 错
【判断题】
焊补未经安全处理或未开孔洞的容器,不一定会发生爆炸。
A. 对
B. 错
【判断题】
触电急救时,首先要使触电者迅速脱离电源。最好用一只手,站在干燥的木板、凳子上,或穿绝缘鞋进行,并注意自己的身体不要触及其他接地体。
A. 对
B. 错
【判断题】
登高焊割作业时,脚手架应牢靠,系戴合格的安全带并挂扎在结实可靠的地方。
A. 对
B. 错
【判断题】
面罩或护目镜中破损漏光是引起电光性眼炎的主要原因之一。
A. 对
B. 错
【判断题】
电子束焊接前对接头加工、装配要求严格,以保证接头位置准确,间隙小而且均匀。
A. 对
B. 错
【判断题】
钎焊作业安全生产除应遵守一般安全生产规律之外,还应充分考虑钎焊的专业特性和技术上的要求。
A. 对
B. 错
【判断题】
氩弧焊采用的压缩气瓶打开阀门时动作要快。
A. 对
B. 错
【判断题】
焊接热影响区中各个区域与母材相比,性能不同,但组织基本相同。
A. 对
B. 错
【判断题】
洞口、临边、交叉作业、攀登作业、悬空作业,按规范使用安全帽、安全网、安全带,并严格加强防护措施可减少高空坠落事故发生。
A. 对
B. 错
【判断题】
脚手架上材料堆放不稳、过多、过高会引起物体打击事故。
A. 对
B. 错
【判断题】
LUP-300型及LUP-500型等离子弧粉末焊机配用一定的机械设备,可适应各种几何形状的工件表面的堆焊。
A. 对
B. 错
【判断题】
带压不置换焊割主要适用于容器、管道的生产检修工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
登高焊割作业时,焊接设备、器具应尽量放在地面。
A. 对
B. 错
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流经人体的电流强度取决于外加电压和人体电阻。
A. 对
B. 错
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通过调节氧气阀门和乙炔阀门,可得到三种不同的火焰:中性焰、碳化焰和氧化焰。
A. 对
B. 错
【判断题】
在焊接过程中加入的二氧化碳对母材可能产生渗碳作用。
A. 对
B. 错
【判断题】
狭义上,重大危险源是指可能导致重大事故发生的危险源。
A. 对
B. 错
【判断题】
由于电弧的温度极高(中心温度可达6000℃~1000℃),可使其周围的金属熔化、蒸发并飞溅到皮肤表层而使皮肤金属化。
A. 对
B. 错
【判断题】
真空扩散焊和真空钎焊属于同一类焊接。
A. 对
B. 错
【判断题】
MIG焊适用于铝及铝合金、不锈钢等材料中、厚板焊接。
A. 对
B. 错
【判断题】
冲击吸收功和冲击韧度的单位均为焦耳。
A. 对
B. 错
【判断题】
手工钨极氩弧焊用的填充金属应是直棒(条)。
A. 对
B. 错
【判断题】
生活中常用的不锈钢大部分是马氏体不锈钢。
A. 对
B. 错
【判断题】
在Ar中加入二氧化碳会降低临界电流。
A. 对
B. 错
【判断题】
受强烈紫外线的短时间照射,眼睛可以致病。潜伏期一般在半小时至24小时,多数在受照射后4~12小时发病。
A. 对
B. 错