【填空题】
22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置,因此保持了一般直流电动机的优点,而克服了其某些局限性。
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T
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【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
【填空题】
22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
推荐试题
【单选题】
什么文件从收集需求直接输出到控制范围? ___
A. 项目章程
B. 需求文件
C. 需求文件、需求跟踪矩阵
D. 项目范围说明书
【多选题】
PTN3900用EG16做处理板时,对应的接口板类型可以为:___
A. ETFC
B. EFG2
C. POD41
D. D75
【多选题】
关于PTN的调测,以下哪些说法是正确的:___
A. PTN网元即使在网元处于安装态时网元配置数据上载操作仍然可以成功
B. 通过MDS2610,我们可以进行网元IP、ID和网元名称的设置;还可以进行光口光功率测量和单板状态的检查;同时还可以用MDS2610下发命令配置脚本
C. 我们可以用MDS 2610清空PTN网元的数据库
D. PTN可以采用DC工具对网元进行升级,可以使用集成在网管的DC工具,也可以使用独立部署的DC工具
【多选题】
关于PTN控制平面,以下哪些说法是正确的?:___
A. FRR可以设置多条bypass隧道;APS只能配置一条保护隧道
B. PTN动态tunnel的标签是用LDP协议分配的,动态PW标签是用RSVP-TE协议分配的
C. 目前,PTN的MPLS tunnel的是单向的
D. 网元ID在PTN控制平面中起到唯一标识这台网元,并在控制平面的信令协商中起作用
【多选题】
关于PTN的XDSL特性,以下哪些说法是正确的___
A. PTN盒式设备的XDSL板有ADS2和SHD4,其中SHD4单板有ATM和EFM两种模式
B. PTN盒式设备的ADS2板支持多路绑定的功能
C. PTN的offload场景,有基于EFM转发和基于IP转发的offload应用场景
D. 在两端PTN设备上创建动态tunnel时,需要在DSLAM设备上配置命令允许BPDU报文通过
【多选题】
以下关于PTN DCN的说法中那些是正确的:___
A. PTN的网元ID,网元IP和LSR ID和DCN都有关系
B. PTN的DCN通道传送的是非网关网元和网关网元之间的网管信息
C. PTN的DCN路由是通过ISIS协议学到的
D. PTN的POD41单板,EFG2单板,EX2单板上的两个口默认DCN都是使能的
【多选题】
在PTN的五款产品中,支持在“网络侧”用以下哪几种接口组网?___(注意是指网络侧)
A. GE
B. POS STM-4/STM-1
C. XDSL
D. ML-PPP、E1、EIMA、E1
【多选题】
以下关于PTN支持的业务描述正确的是___
A. 目前PTN支持多个ATM连接汇聚映射到一个PW中
B. 目前PTN不支持多个CES业务汇聚映射到一个PW中
C. PTN 设备间可以建立ATM PW 来仿真端到端的ATM 业务
D. 目前PTN支持多个以太业务汇聚映射到一个PW中
【多选题】
造成PON 口下所有ONU 都无法上线的原因有:___
A. (主干)光纤存在较大弯曲
B. (主干)光纤连接器端口脏
C. (主干)光纤存在不同类型光纤接头对接
D. (主干)光纤使用了多模光纤
【多选题】
与SDH 相比,DWDM 在扩容时:___
A. 更容易中断原来的业务
B. 更容易保护原来的业务
C. 比较方便
D. 系统更复杂
【多选题】
光传输网络:___
A. 链形组网方式
B. 星形组网方式
C. 点到点方式
D. 环形组网方式
【多选题】
适用于DWDM 系统使用的光纤有:___
A. G.652
B. G.653
C. G.654
D. G.655
【多选题】
在组网设计中,以下说法正确的是___
A. G.652 光纤的色散系数一般取值为20ps/nm.km
B. 对于色散预算,设计时一般先将整个网络划分为若干个再生中继距离段,使每个再生中继段距离都小于光源的色散受限距离
C. 功率的预算一般针对一个复用段进行
D. 进行OSNR 预算时,只要发端满足信噪比要求就够了
【多选题】
光端机基本功能包括___
A. 将若干个E1信号变成光信号合并传输的设备
B. 实现电→光和光→电的转换
C. 可实现E1间的交叉
D. 提高信号传输的质量
【多选题】
DWDM系统基本的组网方式有___,由这些组网方式与SDH设备组合可以组成复杂的光传输网络
A. 链形组网方式
B. 星形组网方式
C. 点到点方式
D. 环形组网方式
【多选题】
SDH网元内部存在的通信方式主要有___
A. 2M通信
B. 邮箱通信
C. 板间通信
D. 串口通信
【多选题】
SDH网同步方式有___
A. 同步方式
B. 伪同步方式
C. 准同步方式
D. 异步方式
【多选题】
WDM技术具有以下特点___
A. 超大容量
B. 对数据的透明传输
C. 系统升级时能最大限度地保护已有投资
D. 可兼容全光交换
【多选题】
SDH体制中集中监控功能的实现由___
A. 段开销
B. 线路编码的冗余码
C. 通道开销
D. 业务净负荷
【多选题】
路由器在什么地方怎么样丢包?___
A. 路由器在出端口产生拥塞的情况下丢包
B. 出方向队列溢出时,后续的数据包被丢弃
C. 路由器在入端口产生拥塞的情况下丢包
D. 以上都是
【多选题】
在BGP 路由协议中,“邻居(Peer)”是什么含义?___
A. BGP协议中 TCP会话另一端点的IP地址
B. 与你交换整个因特网路由表(包括其其客户的路由)的AS
C. 向你的AS宣告默认路由的AS
D. 与你交换客户路由的AS
【多选题】
造成PON口下所有ONU都无法上线的原因有___
A. (主干)光纤存在较大弯曲
B. (主干)光纤连接器端口脏
C. (主干)光纤存在不同类型光纤接头对接
D. 光纤使用了多模光纤
【多选题】
在WDM环形网中本地告警信号主要有___
A. 光功率信号丢失
B. 光频率信号丢失
C. 光信号劣化
D. 光信噪比劣化
【多选题】
下面的哪些SDH设备告警和性能能够引发复用段保护发生倒换___
A. TU12-AIS
B. AU-AIS
C. MS-AIS
D. R-LOF
【多选题】
关于集客语音专线业务接入设备选择策略,以下说法正确是___
A. 为了防止大流量数据业务影响语音业务质量,建议在有条件的情况下不在接入设备(桌面IAD除外)上为集团客户承载数据业务
B. 推荐接入设备在汇聚点相对高的位置部署,以减少企业局域网的配置工作量
C. 对于无内部呼叫控制需求的集团客户,可通过内置IAD、AG的ONU、或独立的IAD、AG将POTS话机接入CM-IMS网络,提供集团语音业务
D. 不新部署TDM PBX解决集团用户需求
【多选题】
在EPON设备组网中,OLT和各个ONU之间的环路时延各不相同,其可能的原因有___
A. 各ONU距OLT的光纤路径不同
B. 各ONU元器件的不一致性
C. 环境温度的变化和器件老化,环路延时也会发生不断的变化
D. OLT与ONU之间网速的快慢
【多选题】
关于ONU的光功率范围错误的是___
A. 接收光功率:-1~-24 (1310nm),发送光功率:+2~-3 (1490nm)
B. 接收光功率:-6~-27 (1310nm),发送光功率:+7~+2 (1490nm)
C. 发送光功率:+4~-1 (1310nm),接收光功率:-8~-24 (1490nm)
D. 发送光功率:+4~-1 (1310nm),接收光功率:-8~-26 (1490nm)
【多选题】
如果出现“ONU错误帧间隔事件(43019)”告警,通常需要检查的包括___
A. 检查光路是否正常,各处接口是否松动,衰减是否合适
B. 光模块发光功率是否正常
C. 检查ONU侧PON口是否工作不稳定(通过替换)
D. 检查ONU是否在线
【多选题】
PON网络中如果遇到网管个别菜单无法执行,可以使用以下哪些操作?___
A. 升级网元版本
B. 检查网元版本和网管版本是否匹配
C. 通过人机命令执行相应的命令,看是否能执行成功
D. 重启C200和网管看是否能正常
【多选题】
PON网络中以下那些属于光回损造成的影响___
A. 激光器输出功率剧烈波动
B. 对接收器端造成的干扰
C. 激光器永久损害
D. 增加数字系统的误码率
【多选题】
PON网络中总的光网络/链路损耗包括以下几部分___
A. WDM耦合器插损
B. 光纤接头损耗
C. 光纤线路损耗
D. 分光器损耗
【多选题】
PON网络中,对于光缆,有三种基本的安装方式,分别为___
A. 直埋方式
B. 管道方式
C. 掩埋方式
D. 架空
【多选题】
交换网络设备包括PSTN网和软交换网的网络设备。PSTN网络设备主要包括___
A. 国际长途电话交换设备
B. 国内长途电话交换设备
C. 本地电话交换设备
D. 网间互联交换设备
【多选题】
常见的语音专线,常用的集中信令为___
A. 1号信令
B. 7号信令
C. H.248
D. PRI
【多选题】
PBX交换机,所有接入专线的电话只能拨打本地固话、本地联通手机,不能拨打长途及移动电话,可能出现故障环节是:___
A. 客户自主关闭设备电源
B. 由光缆中断引起的故障
C. 由电路引起的故障,2M信号中断
D. 2M板损坏时
【多选题】
语音专线中,常常遇到“中继”概念,以下解释正确的是:___
A. 一般指数字中继,利用数字信道传输数据信号
B. 主要作用是向用户提供永久性和半永久性连接的数字数据传输信道
C. 即可用于计算机之间的通信,也可用于传送数字化传真,数字话音,数字图像信号或其他数字化信号
D. 数字中继又分为PRI(30B+D、2B+D)、E1、T1、ISDN
【多选题】
语音专线中,按照接入点将组网分成使用___接入,以及使用( )接入两种组网情况
A. IP前置机
B. PBX
C. 中继电路
D. 本地移动GW
【多选题】
IP前置机允许接入的信令包括___
A. 一号
B. 七号信令是随路信令
C. PRI
D. PRA
【多选题】
IP PBX设备语音编码要求,必须考虑支持___编码格式
A. G.711A
B. G.711U
C. G.729
D. G.723
【多选题】
要求IP PBX必须支持SIP Digest、可选支持IMS AKA算法,完成CM-IMS核心网对于用户的( )鉴权和___鉴权功能
A. 注册
B. 会话
C. 身份
D. 密码