【填空题】
22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
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答案
T
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【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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【单选题】
某共同犯罪案件,主犯丁某住甲地,在乙地实施犯罪行为,同伙王某和陈某分别住丙地和丁地,此案应由( )公安机关管辖。___   
A. 甲地
B. 乙地
C. 丙地
D. 丁地
【单选题】
家住甲地的梁某在乙地盗窃一辆摩托车后,返回自己居住地,3日后在自家附近的大街上酒后驾驶摩托车将一行人撞死,梁某怕事情败露,偷偷将摩托车卖至丙地,回家途中被丁地警方抓获,则本案最适宜管辖的公安机关是(  )。___   
A. 甲地公安机关
B. 乙地公安机关
C. 丙地公安机关
D. 丁地公安机关
【单选题】
甲省乙市丙区的吴某因涉嫌抢劫被乙市公安局立案侦查。来自乙市丁县的律师王某在为吴某担任辩护人期间,因帮助吴某伪造证据涉嫌犯罪。下列可以对王某立案侦查的是( )。___   
A. 甲省公安厅                      
B. 乙市公安局
C. 丙区公安分局                   
D. 丁县公安局
【单选题】
陆某乘坐省际长途汽车,途经A省甲县时发现被人偷去随身携带的5万元现金,遂下车向甲县公安局报案。甲县公安局调取监控录像发现陆某钱包在途经B省乙县时被盗,犯罪嫌疑人已在乙县下车。以下说法错误的是(   )。___ 
A. 甲县公安局应当制作受案登记表并出具回执
B. 甲县公安机关对本案有管辖权
C. 甲县公安局应当向陆某说明诬告应负的法律责任
D. 甲县公安局应当告知陆某向乙县公安机关报案
【单选题】
关于并案侦查,下列说法错误的是(   )。___  
A. 张某在甲地犯盗窃案,在乙地犯抢夺案,甲地公安机关最先受理案件,可以并案侦查
B. 王某和李某共同实施抢劫被甲地公安机关抓获,王某之前还实施了盗窃,两案可以并案侦查
C. 赵某为了实施诈骗,委托李某伪造国家机关证件,被公安机关抓获,可以并案侦查
D. 黄某在甲地盗窃,其弟弟在乙地非法拘禁,甲地公安机关最先抓获黄某,可以将其弟弟涉嫌非法拘禁案并案侦查
【单选题】
自诉案件不包括(  )。___   
A. 告诉才处理的案件    
B. 被害人有证据证明的轻微刑事案件
C. 被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任,而公安机关或人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件                                    
D. 情节显著轻微、危害不大,不认为是犯罪的案件
【单选题】
下列案件中属于告诉才处理的是(  )。___  
A. 职务侵占案    
B. 侵占案    
C. 故意伤害案(轻伤)    
D. 遗弃案
【单选题】
下列案件中属于告诉才处理的是(  )。___  
A. 重婚案    
B. 非法侵入住宅案    
C. 遗弃案    
D. 侮辱案
【单选题】
下列案件中,不属于自诉案件中被害人有证据证明的“轻微刑事案件”的是(  )。___  
A. 侵犯知识产权案件    
B. 故意伤害致人重伤案件  
C. 生产、销售伪劣商品案件
D. 遗弃案件
【单选题】
办理刑事案件中,下列人员不适用回避的是(    )。___  
A. 书记员
B. 证人
C. 翻译人员
D. 鉴定人员
【单选题】
赵某、钱某合伙诈骗李某人民币2万元,某县公安局甲、乙、丙、丁四名侦查员共同办理本案。其中应当回避的是( )。___ 
A. 甲,赵某以前因抢劫被其处理过
B. 乙,是赵某舅舅的邻居
C. 丙,在参与本案侦查工作前,曾担任过本案的证人
D. 丁,案发前曾经人介绍与钱某吃过饭
【单选题】
在办理刑事案件时,下列人员中无权申请回避的是(  )。___ 
A. 被害人    
B. 犯罪嫌疑人的辩护人   
C. 被害人的法定代理人    
D. 犯罪嫌疑人的近亲属
【单选题】
办理刑事案件中,下列鉴定人应当回避的是(  )。___    
A. 鉴定人甲,哥哥是本案的证人  
B. 鉴定人乙,弟弟是本案的当事人      
【单选题】
甲涉嫌敲诈勒索罪被立案侦查。甲以该案侦查人员乙与被害人存在近亲属关系为由,提出回避申请。若回避申请被驳回,则甲有权在收到驳回申请回避决定书后(  )以内向作出决定的公安机关申请复议。___  
A.  3日
B.  5日
C.  10日
D.  15日
【单选题】
王某是某公安机关的法医,在一起刑事案件的法庭审理过程中,人民法院聘请王某担任该案鉴定人。本案的被告人提出王某与本案有利害关系,申请回避。依照我国《刑事诉讼法》的有关规定,有权决定王某回避的是(  )。___  
A. 王某所在公安机关的负责人
B. 该人民法院院长
C. 本案的合议庭
D. 本案合议庭的审判长
【单选题】
王某被甲县公安局立案侦查后,发现公安局局长刘某与自己是邻居,两家曾发生过纠纷,遂申请刘某回避。对于刘某的回避应当由( )决定。___  
A. 上一级公安局局长    
B. 甲县人民检察院检察长  
C. 甲县人民法院院长  
D. 甲县人民检察院检察委员会
【单选题】
杜某因涉嫌盗窃罪被侦查,杜某发现公安机关聘请的鉴定人员李某与自己打过架,并且矛盾很深,遂请求李某回避。对李某的回避应当由(  )决定。___ 
A. 人民检察院检察长
B. 人民法院院长
C. 办案部门负责人
D. 公安局局长
【单选题】
某县公安局在侦破一起敲诈勒索案的过程中,依法收集到犯罪嫌疑人通过电话进行敲诈的录音磁带一盘。该录音磁带属于(  )。___ 
A. 犯罪嫌疑人、被告人的供述和辩解
B. 视听资料
C. 物证
D. 书证
【单选题】
关于证据的种类,下列说法正确的是( )。___    
A. 盗窃团伙成员姚某踩点时在被害人家门旁边画特殊符号,暗示同伙是否可以实施盗窃。这种特殊符号属于物证
B. 犯罪嫌疑人张某、王某共同抢劫被刑事拘留后,王某供述张某此前还曾强奸过刘某,王某的供述在证据种类上属于犯罪嫌疑人的供述
C. 路某盗窃停放在路边汽车后备箱内财物时被监控拍到全过程,该监控录像属于电子数据
D. 许某利用网络聊天工具实施诈骗,该网络聊天原始记录属于电子数据
【单选题】
下列做法违背不得强迫自证其罪原则的是(  )。___ 
A. 侦查人员甲要求巨额财产来源不明案的犯罪嫌疑人周某提供超出合法收入的财产来源证明
B. 侦查人员乙要求犯罪嫌疑人李某提供不在犯罪现场的证据
C. 侦查人员丙要求非法持有毒品案件的犯罪嫌疑人季某提供合法持有毒品或该毒品不属于自己的证据
D. 侦查人员丁要求非法携带枪支案件的犯罪嫌疑人郝某提供合法持枪证明
【单选题】
根据《公安机关办理刑事案件程序规定》的规定,下列关于收集、调取证据的说法错误的是(  )。___  
A. 公安机关有权向有关单位和个人收集、调取证据
B. 有关单位和个人对于涉及国家秘密的证据,有权拒绝向公安机关提供
C. 对于涉及个人隐私的证据,应当保密
D. 犯罪嫌疑人和被害人伪造证据、隐匿证据或者毁灭证据的,必须受法律追究
【单选题】
关于收集证据,以下说法错误的是( )。___  
A. 收集、调取的物证,一般应当是原物
B. 公安机关依法调取证据,有关人员拒绝在调取证据通知书上签名的,该证据不能作为定案根据
C. 书证的副本、复制件,经与原件核实无误的,可以作为证据使用
D. 视听资料、电子数据的复制件,应当附有关制作过程及原件、原物存放处的文字说明,并由制作人和物品持有人或者物品持有单位有关人员签名
【单选题】
以下不属于需要查明的案件事实的是(  )。___  
A. 实施犯罪行为的时间、地点、手段、后果以及其他情节
B. 犯罪嫌疑人与其他同案人的关系
C. 犯罪嫌疑人智力、精神情况
D. 证人的受教育程度
【单选题】
甲是一名16周岁的在校学生,国庆节放假期间,他在火车站附近持刀抢劫一路人人民币5000元,将赃款挥霍后到公安机关投案自首。下列内容不属于本案证明对象的是( )。___    
A. 甲在校学生的身份
B. 甲抢劫时的年龄
C. 国庆节期间放长假的事实
D. 甲犯罪后自首的情节
【单选题】
下列案件能够作出有罪认定的是(   ) 。___ 
A. 甲供认自己强奸了乙,乙否认,该案没有其他证据
B. 甲指认乙强奸了自己,乙否认,该案没有其他证据
C. 某单位资金30万元去向不明,会计说局长用了,局长说会计用了,该案没有其他证据
D. 甲、乙二人没有通谋,各自埋伏,几乎同时向丙开枪,后查明丙身中一弹,甲、乙对各自犯罪行为供认不讳,但收集到的证据无法查明这一枪到底是谁打中的
【单选题】
对刑事案件的处理都要重证据,重调查研究,不轻信口供。下列表述不正确的是(    )。___ 
A. 只有被告人供述,没有其他证据的,不能认定被告人有罪和处以刑罚
B. 没有被告人供述,证据确实、充分的,可以认定被告人有罪和处以刑罚
C. 口供一般不具有证明力
D. 没有其他证据印证的口供不能作为定案根据
【单选题】
刑讯逼供获取的口供(  )。___  
A. 可以用作定案的证据
B. 必须经过审查判断,才可以用作定案的参考证据
C. 不可以用作定案的根据
D. 必须与其他证据相互印证,才能作为定案的根据
【单选题】
下列证据中,不能作为定案根据的是( )。___    
A. 证人甲的书面证言,查证属实
B. 被告人乙因被刑讯逼供而作的有罪供述,但经核实,与其他证据相吻合
C. 未满14周岁的丙所作的证言
D. 被告人丁当庭作有罪供述,与之前的供述不一致,但可以与其他证据相印证
【单选题】
关于证据的审查判断,下列说法正确的是(  )。___ 
A. 被害人有生理缺陷,在对案件事实的认知和表达上存在一定困难,故其陈述在任何情况下都不得采信
B. 与被告人有利害冲突的证人提供的对被告人不利的证言,在任何情况下都不得采信
C. 公安机关制作的勘验、检查笔录没有见证人签名,一律不得采信
D. 搜查获得的物证,未附搜查笔录,不能证明该物证来源,不能补正或者作出合理解释的,一律不得采信
【单选题】
侦查人员在办理王某抢劫案时,对现场目击证人张某进行询问,张某不予配合,转身跑出办案场所,被侦查人员抓回,并用手铐铐住后,录下了张某的证词。对于张某的证言( )。___  
A. 应当予以排除  
B. 可以直接用作本案的证据  
C. 经补正后可以采用  
D. 经合理解释后可以采用
【单选题】
以下证据经补正或合理解释后,可以作为定案根据的是(  )。___   
A. 在搜查时扣押的杀人凶器菜刀,没有附笔录,不能证明菜刀来源
B. 张某和李某对一起故意伤害案的证言,系二人共同接受侦查人员询问时作出
C. 对犯罪嫌疑人刘某的讯问笔录没有刘某的签名
D. 17岁的证人赵某提供的证言,询问笔录没有填写法定代理人的姓名
【单选题】
以下关于刑事诉讼中的证人,说法正确的是( )。___   
A. 犯罪嫌疑人的近亲属不能作为证人
B. 证人提供证言后,可以不出庭作证
C. 证人因在刑事诉讼中作证,其人身安全面临危险的,可以向公安机关请求予以保护
D. 被告人的配偶拒绝出庭作证的,法院可以强制其到庭作证
【单选题】
某市发生一起抢劫案,公安机关在侦查中确定了犯罪嫌疑人刘某,在对刘某的讯问中,刘某提出案发当日其一直在该市一个网吧和李某一起上网,没有作案时间。如果李某作为证人,必须具备的条件是(  )。___    
A. 不是刘某的近亲属
B. 能够辨别是非、正确表达
C. 身体上没有缺陷
D. 已成年
【单选题】
某犯罪行为发生时,除当事人外,还有下列4个人在场,其中(   )不能作证人。___    
A. 盲人张某
B. 聋哑人王某
C. 一年级小学生李某,聪明伶俐,学习成绩好
D. 患精神分裂症的赵某,前不久重伤他人,但法院判决其不负刑事责任
【单选题】
下列人员在刑事诉讼中不能作为证人的是( )。___ 
A. 智力正常的7周岁儿童
B. 目击一起入室盗窃案的60周岁男子,因中风长期卧床,只能用眼神与人交流,无法通过书写、语言、手势等方式进行表达
C. 犯罪嫌疑人的近亲属
D. 与某经济犯罪案件审理结果有利害关系的人
【单选题】
甲为某抢劫案的目击证人。一审法院开庭审理时,通知甲出庭作证,甲没有正当理由不出庭作证。下列说法正确的是(  )。___ 
A. 人民法院应该对甲予以训诫
B. 人民法院不能强制其到庭
C. 公安机关可以对其进行立案侦查
D. 人民法院可以责令公安机关追究其法律责任
【单选题】
关于拘传,下列说法不正确的是(  )。___  
A. 只有公安机关有权采用
B. 期限最长不得超过24小时
C. 适用对象为未被拘留、逮捕的犯罪嫌疑人、被告人
D. 应当保证犯罪嫌疑人的饮食和必要的休息时间
【单选题】
下列措施中,(  )属于刑事强制措施。___ 
A. 拘役
B. 收容教育
C. 拘传
D. 强制隔离戒毒
【单选题】
司法机关对犯罪嫌疑人、被告人采取取保候审强制措施,最长不超过(    )。___
A.  15天
B.  3个月
C.  6个月
D.  12个月
【单选题】
甲市M县公安局决定对犯罪嫌疑人张三适用拘传强制措施,下列说法不正确的是(  )。___    
A. M县公安局应当填写呈请拘传报告书,并附有关材料,报甲市公安局负责人批准    
B. 执行拘传时,应当向张三出示拘传证,并责令其在拘传证上签名、捺指印    
C. 张三到案后,应当责令其在拘传证上填写到案时间;拘传结束后,应当由张三在拘传证上填写拘传结束时间    
D. 张三拒绝填写到案时间和拘传结束时间的,侦查人员应当在拘传证上注明