【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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答案
F
解析
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【填空题】
22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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【判断题】
根据《商业银行资本管理办法》的规定,富丽银行的总资本包括核心一级资本、其他一级资本和二级资本
A. 对
B. 错
【判断题】
大隶基金为实现跨越式发展决定增资扩股引入战略投资者,磐基银行通过增资持有大隶基金30%的股权,并通过入股协议获得大隶基金董事会席位(共9席)中5位董事的任免权。根据《商业银行资本管理办法》的规定,在计算并表资本充足率时,磐基银行将大隶基金纳入并表范围的做法是否正确?
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于中国银行业实施新监管标准的指导意见》规定,监管资本分为两类,即一级资本和二级资本
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于中国银行业实施新监管标准的指导意见》规定,将现行的两个最低资本充足率要求调整为三个资本充足率要求,即核心一级资本充足率、一级资本充足率和资本充足率分别不低于5%、6%和8%
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于中国银行业实施新监管标准的指导意见》规定,银行业金融机构应按照“《新资本协议》与《第三版巴塞尔协议》同步推进,第一支柱与第二支柱统筹考虑”的总体要求,从公司治理、政策流程、风险计量、数据基础、信息科技系统风方面不断强化风险管理
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行与内部人和股东关联交易管理办法》规定,一般关联交易是指商业银行与一个关联方之间单笔交易金额占商业银行资本净额1%以下,且该笔交易发生后商业银行与该关联方的交易余额占商业银行资本净额5%以下的交易
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行与内部人和股东关联交易管理办法》规定,重大关联交易是指商业银行与一个关联方之间单笔交易金额占商业银行资本净额1%以上,或商业银行与一个关联方发生交易后商业银行与该关联方的交易余额占商业银行资本净额5%以上的交易
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行与内部人和股东关联交易管理办法》规定,即使关联方以银行存单、国债提供足额反担保,商业银行也不得为关联方的融资行为提供担保
A. 对
B. 错
【判断题】
某公司持有瓮市城商行6%的股份。该公司因拓展业务需求大量资金,遂向某国有银行申请办理授信业务,该公司以瓮市城商行的股票作为质押,同时瓮市城商行经董事会决议为该公司的授信申请提供担保。根据《商业银行与内部人和股东关联交易管理办法》的规定,随后该国有银行批准了该公司的授信申请
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行董事履职评价办法(试行)》规定,独立董事在履职过程中,应当特别关注可能损害股东利益的事项
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行董事履职评价办法(试行)》规定,非执行董事应当关注股东余商业银行的关联交易情况
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行董事履职评价办法(试行)》规定,董事履职过程中出现在履职过程中获取不正当利益,或利用董事地位谋取私利的,董事当年履职评价应当为基本称职
A. 对
B. 错
【判断题】
某国有投资公司为大恒银行第三大股东,刘某担任该国有投资公司总经理,同时任大恒银行非执行董事。2014年度大恒银行共召开6次董事会会议,刘某因日常工作较为繁忙,亲自出席了其中2次会议,其余4次会议通过书面委托其他董事代为出席会议,并在委托书中明确了授权意见。因此,根据《商业银行董事履职评价办法》的规定,刘某2014年度的董事履职评价结果可以为称职
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行公司治理指引》规定,股东获得本行授信的条件可适当优于其他客户同类授信的条件
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行公司治理指引》规定,监事会在履职过程中有权要求董事会和高级管理层提供信息披露、审计等方面的必要信息
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行公司治理指引》规定,高级管理层应根据商业银行章程及董事会授权开展经营管理活动,确保银行经营与股东大会所制定批准的发展战略、风险偏好及其他各项政策相一致
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行公司治理指引》规定,单独或者合计持有商业银行发行的有表决权股份总数百分之五以上股东亦可以向董事会提出董事候选人
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行公司治理指引》规定,商业银行应当在章程中规定,独立董事可在两家以上商业银行同时任职
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行公司治理指引》规定,担任审计委员会、关联交易控制委员会及风险管理委员会负责人的董事每年在商业银行工作的时间不得少于十五个工作日
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行公司治理指引》规定,监事可以列席董事会会议,对董事会决议事项提出质询或者建议,享有表决权
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行公司治理指引》规定,商业银行高级管理层对银行风险管理承担最终责任
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于印发商业银行公司治理指引的通知》规定,同一股东及其关联人提名的董事原则上不得超过董事会成员总数的四分之一
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于印发商业银行公司治理指引的通知》规定,《商业银行公司治理指引》所称主要股东是指能够直接、间接、共同持有或控制商业银行百分之三以上股份或表决权以及对商业银行决策有重大影响的股东
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于印发商业银行公司治理指引的通知》规定,独立董事是指不在商业银行担任除董事以外的其他职务,并与所聘商业银行及其主要股东不存在任何可能影响其进行独立、客观判断关系的董事
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《中国银监会关于印发商业银行公司治理指引的通知》规定,商业银行发展战略由高级管理层负责制定并向董事会报告
A. 对
B. 错
【判断题】
大恒银行于2013年采用定向增发股份的方式补充资本,某国有控股公司通过认购股份成为大恒银行第二大股东,股份认购完成后大恒银行要求该国有控股公司向大恒银行作出资本补充的长期承诺并出具承诺书,根据《商业银行公司治理指引》的规定,这一做法是否正确?
A. 对
B. 错
【判断题】
富丽银行行长王某因已届退休年龄于2014年4月退休,该行计划通过公开竞聘的方式挑选新的行长,在新任行长正式到位之前,为不影响该行正常经营管理,该行董事会决定聘任该行董事长林某兼任该行行长,根据《商业银行公司治理指引》的规定,这种做法是否正确?
A. 对
B. 错
【判断题】
大恒银行独立董事薛某为德安会计师事务所注册会计师,在大恒银行通过招投标方式选聘2014年度会计师事务所的过程中,薛某所在的德安会计师事务所也进行了投标并最终中标,因此在该行董事会审议聘用德安会计师事务所的议案时,薛某向董事会说明了情况并请求回避,根据《商业银行公司治理指引》的规定,这种做法是否正确?
A. 对
B. 错
【判断题】
陆某2010年至2013年担任隆旺银行北京分行行长,自2013年10月起转任该行首席审计官兼审计部负责人。2014年1月,隆旺银行监事会在进行专项检查时发现了陆某在担任北京分行行长时的严重违规行为,并将这一情况抄送告知了该行董事会和高级管理层,该行行长办公会在2014年2月决定免去其首席审计官兼审计部负责人职务。根据《商业银行公司治理指引》的规定,这一做法是否正确?
A. 对
B. 错
【判断题】
磐基银行董事会在审议该行2014年度高级管理层绩效考核及薪酬的议案之前,该行董事、行长吴某和董事、副行长关某请求暂时退出会场,回避该议案的讨论与表决,根据《商业银行公司治理指引》的规定,这一做法是否正确?
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行内部控制指引》规定,董事会负责组织对内部控制体系的充分性和有效性进行监测和评估
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行内部控制指引》规定,商业银行内部控制应当遵循制衡性原则是指相商业银行内部控制应当与管理模式、业务规模、产品复杂程度、风险状况等相适应,并根据情况变化及时进行调整
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行内部控制指引》规定,商业银行业务部门是指除内部审计部门和内控管理职能部门外的其他部门
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行内部控制指引》规定,商业银行应当建立内部控制监督的报告和信息反馈制度,内部审计部门、内控管理职能部门、业务部门人员应将发现的内部控制缺陷,按照规定报告路线及时报告董事会、监事会、高级管理层或相关部门
A. 对
B. 错
【判断题】
巴林银行驻新加坡巴林期货公司总经理尼克李森在期货合约市场上战无不胜,以稳健、大胆著称。1994年,李森大量买入日经指数期货合约,并利用其在新加坡开立的清算账户隐瞒了相关交易损失。然而随着日本关西大地震,股市暴跌,李森所持多头头寸遭受重创,损失数十亿美元,最终导致有200多年历史的巴林银行破产。根据《商业银行内部控制指引》的规定,此事件是一方面是银行员工违规行为直接引发的风险事件,另一方面更是银行内部控制失效造成的惨痛教训
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《银行业金融机构内部审计指引》规定,对每一营业机构的风险评估每年至少一次,审计每两年至少两次
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《银行业金融机构内部审计指引》规定,内部审计人员应具备大学本科以上学历,掌握与银行业金融机构内部审计相关的专业知识,熟悉金融相关法律法规及内部控制制度
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《银行业金融机构内部审计指引》规定,内部审计部门应建立内部审计人员的审计回避制度,确保内部审计的客观性
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《银行业金融机构外部审计监管指引》规定,银行业金融机构或外审机构单方要求终止审计委托时,银行业金融机构应当及时报告银行业监管机构
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《银行业金融机构外部审计监管指引》规定,银行业金融机构可以委托负责其外部审计的外审机构提供咨询服务
A. 对
B. 错