22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。_答案

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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。

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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。

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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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远期汇率高于即期汇率称为___

A. 贴水

B. 升水

C. 平价

D. 议价

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【单选题】

以下___是错误的

A. 外汇是一种金融资产

B. 外汇必须以外币表示

C. 用作外汇的货币不一定具有充分的可兑性

D. 用作外汇的货币必须具有充分的可兑性

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【单选题】

在金本位制下，汇率波动的界限是___

A. 黄金输出点

B. 黄金输入点

C. 铸币平价

D. 黄金输入点和输出点

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通常情况下，一国国际收支发生逆差时，外汇汇率就会___

A. 上升

B. 下降

C. 不变

D. 不确定

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外汇投机活动会___

A. 使汇率下降

B. 使汇率上升

C. 使汇率稳定

D. 加剧汇率的波动

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【单选题】

如果人民币升值，外汇汇率就会降低，下列选项中属于外汇汇率降低的是___

A. 100元人民币可以购买更多的商品

B. 100单位的外币可以购买更多的商品

C. 100单位的人民币可以兑换更少的外币

D. 100单位的外币可以兑换更少的人民币

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【单选题】

在金本位之下，___是决定汇率的基础

A. 金平价

B. 铸币平价

C. 黄金输送点

D. 购买力平价

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【单选题】

外汇期权交易的主要目的是为了___

A. 对外汇的变动提供套期保值

B. 将价格变动的风险进行转嫁

C. 换取权利金

D. 退还保证金

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【单选题】

在直接标价法下，一定单位的外币折算的本国货币增多，说明本币汇率___

A. 上升

B. 下降

C. 不变

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【单选题】

在间接标价法下，汇率数值的上下波动与相应外币的价值变动在方向上（），而与本币的价值变动在方向上___

A. 一致相反

B. 相反一致

C. 无关系

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【单选题】

以本币表示的外汇资产必须是___

A. 自有外汇

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D. 协定外汇

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【单选题】

在外汇报价中，1个基点一般为___

A. 0.1

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【单选题】

在间接标价法下，汇率上升反映了___

A. 外币币值上升

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D. 无法确定

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【单选题】

涉及储蓄决策、投资决策、融资决策和风险管理决策的货币资财及其管理的是___

A. 个人理财

B. 公司理财

C. 政府理财

D. 国际理财

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【单选题】

涉及融资决策、投资决策和风险管理决策等货币资财及其管理的是___

A. 个人理财

B. 公司理财

C. 政府理财

D. 国际理财

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【单选题】

涉及税收征集、财政开支、公债和国债发行的货币资财及其管理的是___

A. 个人理财

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【单选题】

商品货币关系发展初期联结货币范畴与信用范畴的主要金融形式是___

A. 多样的所有权关系

B. 银行业及其业务

C. 复杂的债权债务关系

D. 货币经营业

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【单选题】

盈余资金经由金融中介流向赤字部门的融资方式___

A. 间接融资

B. 直接融资

C. 市场融资

D. 代理融资

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【单选题】

通过买卖金融资产实现资金由盈余部门流向赤字部门的融资方式___

A. 间接融资

B. 直接融资

C. 市场融资

D. 中介融资

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【单选题】

一般认为，银行主导型金融体系的典型代表是___

A. 英国

B. 美国

C. 德国

D. 南非

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【单选题】

英美被划归市场主导型金融体系国家的主要原因是___

A. 债券融资额超过银行信贷

B. 银行业总资产占GDP的比重较高

C. 股票融资额超过银行信贷

D. 股票总市值占GDP比重相对较高

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【单选题】

在市场主导型金融体系国家，家庭直接持有的金融资产组合中比例较高的___

A. 价格随行就市的证券

B. 银行存单

C. 金融机构发行的固定收益证券

D. 商业票据

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【单选题】

在银行主导型金融体系国家，公司外部治理的主要载体是___

A. 公司控制权市场

B. 银行监督

C. 公司外部独立董事

D. 敌意接管

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【单选题】

金融体系最基本的经济职能是___

A. 解决激励难题

B. 清算和支付结算

C. 高效配置资源

D. 配置和管理风险

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【单选题】

一国金融机构体系的领导和核心是___

A. 商业银行

B. 保险公司

C. 投资银行

D. 中央银行

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【单选题】

因业务范围广泛而有“金融百货公司”之称的金融机构是___

A. 商业银行

B. 保险公司

C. 投资银行

D. 中央银行

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【单选题】

依据契约定期取得资金并按约提供赔付或年金支付的金融机构是___

A. 投资性金融中介

B. 契约性储蓄机构

C. 服务类金融机构

D. 监管类金融机构

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【单选题】

联邦住房局、退伍军人局、住房与城市开发部是美国的___

A. 政府住房信贷机构

B. 联邦住宅贷款银行

C. 住房信贷担保机构

D. 助学（学生）贷款体系

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【单选题】

2007年3月中国依托原邮政储汇局组建的存款类金融机构是___

A. 小额信贷公司

B. 交通银行

C. 农村商业银行

D. 邮政储蓄银行

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【单选题】

金融市场最大的资金净盈余部门是___

A. 居民户

B. 公司

C. 政府

D. 金融中介

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【单选题】

交易场所固定、组织严密、交易规则严格的市场组织形态是___

A. 无形市场

B. 有形市场

C. 流通市场

D. 店头市场

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【单选题】

黄金交易仅限居民，且禁止输入、输出的黄金市场是___

A. 自由黄金市场

B. 管制的黄金市场

C. 国内的黄金市场

D. 欧洲型黄金市场

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【单选题】

金融市场最基本的功能是___

A. 优化资源配置

B. 降低交易成本

C. 调节经济运行

D. 促进资金融通

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【单选题】

现代商业银行产生的标志是以___银行的成立为标志的

A. 丽如银行

B. 英格兰银行

C. 德国大众银行

D. 阿姆斯特丹银行

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【单选题】

各国商业银行普遍采用的组织形式是___

A. 总分行制

B. 单一银行制

C. 持股银行制

D. 连锁银行制

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【单选题】

《巴塞尔协议》中为了清除银行间不合理竞争，促进国际银行体系的健康发展，规定凡从事国际业务的银行，其资本充足率应达到___以上

A. 5%

B. 4%

C. 8%

D. 10%

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【单选题】

___是存款类金融机构最基本、最能反应其经营活动特征的职能

A. 信用中介职能

B. 支付中介职能

C. 信用创造职能

D. 金融服务职能

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【单选题】

资本管理的核心是___

A. 确定资本需要量

B. 确定资本占总资本的比重

C. 确定资本与风险资产总额的比例

D. 确定资本需要量以及格种形式的资本占总资本的比重

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【单选题】

资产负债（综合）管理的核心是___

A. 资本充足率

B. 流动比率

C. 净利差

D. 资产负债比

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【单选题】

下列哪个项目是职能风险管理强调的重点___

A. 设定风险额度

B. 最低监管资本

C. 股东价值增加值

D. 管理者绩效

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