【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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答案
解析
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【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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【判断题】
稽查部门发现被稽查人有追补税情事的,应当由稽查实施地海关负责计核税款额
A. 对
B. 错
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稽查中发现被稽查人未按照规定设置账簿的,稽查部门应当通报企管部门
A. 对
B. 错
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进出口企业、单位主动披露工作由海关稽查部门承担
A. 对
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党组织和党的领导干部管辖范围内腐败蔓延势头没有得到有效遏制,损害群众利益的不正之风和腐败问题突出的,应当予以问责
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对已退休的领导干部,可以不予问责
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全体党员必须坚定共产主义理想和中国特色社会主义信念
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全体党员必须坚持全心全意为人民服务的根本宗旨
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全体党员必须自觉培养高尚道德情操,努力弘扬中华民族传统美德
A. 对
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海关外出执法工作,应当按照有关规定由2人或者2人以上同时进行并指定1名主办人
A. 对
B. 错
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经主管领导批准,海关关员可以向工作对象报销个人支付的费用
A. 对
B. 错
【判断题】
海关关员严禁参加可能影响公正执行公务的宴请以及其他活动安排
A. 对
B. 错
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下级对上级的指令必须坚决执行,并及时报告执行情况
A. 对
B. 错
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上级领导进入下级办公场所、业务现场时,所有关员应自行起立,主动致意
A. 对
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稽查人员应当核实进出口企业提交《主动披露报告》前稽查部门是否已经通知被稽查人实施稽查
A. 对
B. 错
【判断题】
稽查人员应当核实进出口企业披露的具体事实是否清楚,书面材料能否证明披露事项
A. 对
B. 错
【判断题】
进出口企业主动披露的,必要时稽查部门可以启动稽查程序
A. 对
B. 错
【判断题】
主动披露作业应当提交审核
A. 对
B. 错
【判断题】
稽查专业档案不包括贸易调查类
A. 对
B. 错
【判断题】
稽查专业档案包括主动披露类
A. 对
B. 错
【判断题】
稽查专业档案正卷收录不宜公开的材料,副卷收录适宜公开的材料
A. 对
B. 错
【判断题】
发现问题的稽查作业类档案,保管期限为3年
A. 对
B. 错
【判断题】
严禁稽查人员擅自变更稽查范围,藏匿、隐瞒、销毁重要稽查证据和材料,消化应当移交缉私部门处理的案件线索
A. 对
B. 错
【判断题】
严禁稽查人员私自联系或者约见被稽查人及相关人员,泄露稽查工作秘密
A. 对
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严禁接受说情,徇私枉法,对海关内部人员超出法定职责过问稽查事项的,应当全面、如实记录,做到全程留痕,有据可查
A. 对
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《海关稽查操作规程》所规定的签章,是指被稽查人代表签名并且加盖被稽查人印章
A. 对
B. 错
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海关可以对经营减免税进口货物的企业、单位实施海关稽查
A. 对
B. 错
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海关可以对从事对外贸易的自然人实施海关稽查
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【判断题】
海关进行稽查时,可以讯问被稽查人的法定代表人、主要负责人员和其他有关人员与进出口活动有关的情况和问题
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海关进行稽查时,可以进入被稽查人的生产经营场所、货物存放场所和员工宿舍,检查与进出口活动有关的生产经营情况和货物
A. 对
B. 错
【判断题】
经直属海关关长或者其授权的隶属海关关长批准,海关可以查询被稽查人在商业银行或者其他金融机构的存款账户
A. 对
B. 错
【判断题】
海关进行稽查时,可以查阅、复制被稽查人的账簿、单证等有关资料
A. 对
B. 错
【判断题】
海关进行稽查时,可以委托会计、税务等方面的专业机构就相关问题作出专业结论
A. 对
B. 错
【判断题】
被稽查人委托会计、税务等方面的专业机构作出的专业结论,可以直接作为海关稽查的依据
A. 对
B. 错
【判断题】
《海关稽查条例》规定的与进出口货物直接有关的企业、单位包括进出口货物的实际收发货人
A. 对
B. 错
【判断题】
使用减免税进口设备的高等院校属于《海关稽查条例》规定的与进出口货物直接有关的企业、单位
A. 对
B. 错
【判断题】
通过邮寄方式从国外进口物品的自然人属于《海关稽查条例》规定的与进出口货物直接有关的企业、单位
A. 对
B. 错
【判断题】
海关可以通过实地查看、走访咨询、书面函询、网络调查和委托调查等方式向有关行业协会、政府部门和相关企业等开展贸易调查
A. 对
B. 错
【判断题】
海关开展贸易调查可以收集特定商品的结构、成份、等级、功能、用途、工艺流程、工作原理等技术指标或者技术参数以及价格等信息
A. 对
B. 错
【判断题】
海关稽查由被稽查人注册地海关实施,被稽查人注册地与货物报关地或者进出口地不一致的,也可以由报关地或者进出口地海关实施
A. 对
B. 错
【判断题】
海关稽查时,被稽查人注册地与货物报关地或者进出口地不一致的,应当由被稽查人注册地海关实施
A. 对
B. 错