【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
推荐试题
【简答题】
根据《国家电网公司输变电创优示范工程评定管理办法20160112》中规定,变电站工程混凝土结构中的砂,按照何种方式作为一个复检批次;首次使用的砂在进场前,除进行常规的拟含量、泥块含量、颗粒级配、细度模数,还应进行哪些项目检测?
【简答题】
保温墙面开裂有何解决办法?
【单选题】
非开挖技术是在不开挖地表的条件下或以最小的地表开挖工作量进行各种中小直径地下管线铺设、更换、修复和___的施工技术。
A. 定位
B. 测量
C. 施工
D. 开挖
【单选题】
水平定向钻孔是利用水平定向钻机以可控钻孔轨迹的施工方法,在不同地层和___进行钻进,通过导向系统使钻头沿着设计方向轨迹钻进并到达设计位置出口。
A. 高度
B. 深度
C. 角度
D. 位置
【单选题】
起始工作坑是为水平___钻进施工导向孔、扩孔钻进及拉管就位存储、回收泥浆和确定起始入口位置而开挖的工作坑。
A. 定向
B. 非定向
C. 开挖
D. 非开挖
【单选题】
出口工作坑是为回收、储存水平定向钻进施工中___的泥浆和确定出口位置而开挖的工作坑。
A. 储存
B. 回收
C. 排出
D. 堆放
【单选题】
___是在地表下避开障碍物进行非开挖铺设管线。
A. 回啦
B. 穿越.
C. 导向
D. 定向
【单选题】
钻井泥浆是指水和膨润土或聚合物的混合物,有时还需加入某些处理剂主要用于钻井施工中的___、润滑钻具、护壁和悬浮携带岩屑。
A. 冷却
B. 润滑
C. 混合
D. 湿润
【单选题】
导向孔是利用水平定向钻机,沿___轨迹施工完成的初始钻孔。
A. 方向
B. 水平
C. 设计
D. 垂直
【单选题】
导向孔轨迹是导向孔钻进时,导向___移动路线的变化位置。
A. 导孔
B. 钻机
C. 钻孔
D. 钻头
【单选题】
入、出土角是在水平定向钻进,施工过程中钻头进入地层或从地层___时,钻杆柱与水平面的夹角。
A. 钻进
B. 进入
C. 伸入
D. 钻出
【单选题】
顶角是钻孔轴线在给定点的___与通过该点与水平面之间的夹角。
A. 垂直线
B. 垂直
C. 切线
D. 水平
【单选题】
钻孔轴线在水平面上的投影或钻孔轴线在给定点上的切线在水平面上的投影与正___方向之间的夹角。
A. 东
B. 南
C. 西
D. 北
【单选题】
导向系统是提供___、顶角及导向孔施工状态等参数的系统。
A. 切线
B. 轴线
C. 水平线
D. 方位角
【单选题】
扩孔是为达到与水平定向钻进管线铺设相适应的孔径,用回扩钻头___孔径的施工过程。
A. 增大
B. 减小
C. 扩大
D. 缩小
【单选题】
回啦是生产管通过钻杆从钻孔的___一侧,沿扩孔后的孔洞,回拉至钻杆入土点一侧的施工过程,亦称拉管就位。
A. 出土点
B. 入土点
C. 出土角
D. 入土角
【单选题】
生产管是为各种建设目的而铺设的各类___地下管线。
A. 长久
B. 临时
C. 永久性
D. 暂时性
【单选题】
随钻测量是水平定向钻进导向孔施工过程,___地检测有关钻孔信息的测量技术。
A. 间断
B. 连续不断
C. 永久性
D. 临时性
【单选题】
根据工艺专业要求,电缆在地下敷设可采用直埋、排管、电缆沟、电缆隧道等多种形式,一般宜采用___形式。
A. 直埋
B. 排管
C. 电缆沟
D. 电缆隧道
【单选题】
施工中所配制的___应根据地层条件合理使用,并做好环保、安全防护,文明施工。
A. 钻进泥浆
B. 钻出泥浆
C. 钻进管线
D. 钻出管线
【单选题】
定向钻铺管设计、施工、___等单位必须具有专业资质。
A. 操作
B. 消防
C. 安全
D. 监理
【单选题】
定向钻铺管___应符合各类地下管线的质量标准。
A. 工程质量
B. 技术水平
C. 技术要求
D. 技术规范
【单选题】
现场踏勘应查明地形、地貌、地面建(构)筑物对工程施工的不利条件,应查清水域覆盖面积 和___,应查实有无影响施工的干扰源。
A. 高度
B. 深度
C. 长度
D. 宽度
【单选题】
工程勘察报告中,水文地质内容应包括:地下水类型、含水层性质、测定初见水位、___。
A. 水文性质
B. 水文类型
C. 水域覆盖面积
D. 稳定水位。
【单选题】
当场地存在多层对工程有影响的地下水时,应分层测量___,并查明主要含水层的分布规律,地下水补给和排泄条件,提供设计、施工所需的其他水文地质参数。
A. 地下水类型
B. 含水层性质
C. 地下水位
D. 稳定水位
【单选题】
需要进行岩土试验的项目应根据___和所铺设的生产管线的要求来确定,试验项目应按《岩土工程勘察规范》GB50021、《岩土工程勘察规范》DBJ13-84的规定执行。
A. 定向钻施工
B. 非定向钻施工
C. 定向开挖
D. 非定向开挖
【单选题】
既有地下管线探测的范围应不小于穿越路由两侧___,并查明既有地下管线的性质、类型及所在的地下空间位置。
A. 5m
B. 10m
C. 15m
D. 20m
【单选题】
既有地下管线探测后,应通过___、检查井、闸门井、人孔、手孔等进行复核。
A. 人工井
B. 地下管线
C. 现场勘察
D. 地面标志物
【单选题】
定向钻穿越路由勘察应先进行初步勘察,以判断___的可行性,最后确定穿越路由。
A. 路径
B. 路由
C. 方案
D. 开挖
【单选题】
穿越路由应安全适用、经济合理、技术可行,并明确起、止点位置及___。
A. 范围
B. 宽度
C. 长度
D. 高度
【单选题】
定向钻铺管工程一般情况下宜按两阶段设计:初步设计和___。
A. 土建设计
B. 工程设计
C. 图件设计
D. 施工设计
【单选题】
对重大的、技术复杂的穿越工程应进行___。
A. 初步设计
B. 调查研究
C. 优化方案
D. 验收
【单选题】
初步设计应根据国家现行标准、规范,在充分调查研究基础上,结合管线的使用功能和___,优化设计方案。
A. 初步设计
B. 图件设计
C. 地下管线路由
D. 建设方意见
【单选题】
定向钻铺设钢管应具有足够强度、韧性、良好的焊接性能和___。
A. 深度
B. 长度
C. 高压
D. 抗腐蚀能力
【单选题】
采用泥浆扩孔回拉的钢管,其壁厚应根据___、回拉长度和土层条件等确定,钢管最小壁厚可按表5.2.2 选用。
A. 长度
B. 埋深
C. 高度
D. 土层厚度
【单选题】
定向钻铺设PE管的主要设计标准应满足在给定压力条件下的___和铺设过程中荷载(摩擦力、弯曲应力、浮力、水动力、张应力等)作用的总应力以及回拉力的要求。
A. 流量要求
B. 摩擦力
C. 回啦长度
D. 埋深
【单选题】
___导向孔轨迹设计应包括钻孔类型和轨迹形式、选择造斜点、确定曲线段的曲率半径和计算各孔段钻孔轨迹参数。
A. 定向钻
B. 非定向钻
C. 开挖
D. 非开挖
【单选题】
出土角应根据定向钻铺设管线___、材质、管径确定。
A. 轨迹
B. 类型
C. 型号
D. 长度
【单选题】
在地面上采用始钻式钻机钻进导向孔时,第一直线段轨迹应是入土角的斜直线段,该段最小距离不应小于一根钻杆长度;大型设备该段距离不宜小于___。
A. 5m
B. 10m
C. 15m
D. 20m
【单选题】
定向钻穿越公路、铁路、河流、地面建筑物时,___覆土深度应符合专业规范要求;当专业规范无特殊要求时,最小覆土深度应符合表5.3.7 的规定。
A. 最小
B. 最大
C. 最高
D. 最深