【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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答案
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【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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【多选题】
西方国家大型企业资本所有权与控制权分离后,拥有所有权的资本家 ___
A. 一般不直接经营管理企业
B. 仍然直接经营管理企业
C. 靠有价证券的利息收入为生
D. 成为食利者阶层的代表
【多选题】
二战后,在资本主义新变化的发展进程中 ___
A. 资本改变了追逐剩余价值的本性
B. 资本追逐剩余价值的本性并没有改变
C. 追逐剩余价值对资本积累的推动减轻了
D. 资本改变获取剩余价值的方式
【多选题】
国家所有制的主要特点 ___
A. 国家拥有国有企业的所有权和控制权
B. 推行政府的社会、经济政策
C. 以利润为企业的核心部标
D. 主要存在于基础设施和公共事业部门
【多选题】
当代资本主义政治制度的变化主要是 ___
A. 国家行政机构的权限不断加强
B. 政治制度出现多元化的趋势,公民权利有所扩大
C. 重视并加强法制建设
D. 改良主义政党在政治舞台上的影响日益扩大
【多选题】
当代资本主义发生新变化的原因最主要的有 ___
A. 科学技术革命和生产力的发展
B. 工人阶级争取自身权力和利益斗争的作用
C. 社会主义制度初步显示的优越性对资本主义产生了一定影响
D. 主张改良主义的政党对资本主义制度的改革
【多选题】
私人垄断资本主义向国家垄断资本主义过渡 ___
A. 是资本主义生产社会化的客观要求
B. 是资本主义基本矛盾发展的必然结果
C. 在一定程度上促进了资本主义生产的发展
D. 能够从根本上解决资本主义的基本矛盾
【多选题】
垄断资本要求国家干预经济生活的原因是 ___
A. 社会化大生产要求国民经济协调发展,需要国家参与经济调节
B. 国内垄断资本需要国家支持以加强竞争的能力
C. 社会化大生产需要巨额投资,要求国家直接经营或资助
D. 生产过剩问题日趋严重,需要借助国家力量以扩大国内外市场
【多选题】
国家垄断资本主义产生的具体原因是 ___
A. 市场问题日益严重,要求利用国家力量来扩大
B. 社会化大生产所需巨额投资需要国家资助
C. 社会化大生产要求经济协调发展,需要国家直接干预
D. 对于不能直接获利的基础理论研究只能由国家来承担
【多选题】
国家垄断资本主义对资本主义经济发展的作用 ___
A. 在一定程度上促进了社会生产力的发展
B. 解决了垄断资本主义内在矛盾的深化与尖锐
C. 从根本上解决了失业问题
D. 消除了经济危机频繁的出现
【多选题】
垄断形成的原因 ___
A. 生产高度集中的必然产物
B. 资本高度集中必然引起垄断
C. 少数大企业为避免两败俱伤
D. 规模经济效益促使少数大资本走向垄断
【多选题】
资本主义在全世界范围被社会主义代替是一个很长的历史过程,在这个过程中两种社会制度的国家 ___
A. 可能相互交往
B. 可以和平共处,但也存在斗争
C. 不存在和平共处的可能性
D. 可以平等互利地发生经济联系
【多选题】
资本主义为社会主义所代替的历史必然性表现在 ___
A. 资本主义的内在矛盾决定了资本主义必然被社会主义所代替
B. 资本积累推动资本主义最终否定资本主义自身
C. 国家垄断资本主义为向社会主义过渡准备了条件
D. 资本主义生产关系的调整促进了生产力的发展
【多选题】
垄断组织比较发达的一般形式有 ___
A. 康采恩
B. 卡特尔
C. 辛迪加
D. 托拉斯
【多选题】
垄断高价和垄断低价并不否定价值规律,因为 ___
A. 垄断价格只是使价值规律改变了表现形式
B. 垄断高价和垄断低价不能完全离开商品的价值
C. 从整个社会看,商品的价格总额和价值总额是一致的
D. 垄断高价是把其他商品生产者的一部分利润转移到垄断高价的商品上
【多选题】
垄断利润来自 ___
A. 垄断企业雇佣工人创造的剩余价值
B. 通过高价出售消费品,把消费者的一部分收入转化为垄断利润
C. 资产阶级国家对国民收入作有利于垄断资本家的再分配
D. 通过向非垄断企业低价购买生产资料,占有它们的一部分利润
【多选题】
社会主义取代资本主义将是一个长期的历史过程,这是由于 ___
A. 资本主义基本矛盾的运动具有复杂性和曲折性
B. 资本主义生产关系的调整,在一定程度上还能容纳生产力继续发展
C. 资本主义已经积累了雄厚的经济实力和丰富的统治经验
D. 资本主义经济和政治发展不平衡规律的作用
【多选题】
垄断价格: ___
A. 完全是人为定价
B. 受替代品竞争的制约
C. 受市场需求量的制约
D. 违背了价值规律
【多选题】
经济全球化已成为当今世界经济发展的重要趋势,其明显表现有 ___
A. 国际直接投资迅速增长,投资格局多元化
B. 跨国公司越来越成为世界经济的主导力量
C. 国际贸易成为各国经济不可缺少的组成部分
D. 国际金融交易总额大大超过国际贸易总量
【多选题】
资本输出的必要性在于 ___
A. 为大量过剩资本寻找高额利润的投资场所
B. 为商品输出开路
C. 为控制国外原料产地和其他重要资源
D. 有利于争夺霸权地位
【多选题】
第二次世界大战后,垄断发展的新现象有 ___
A. 垄断资本跨部门发展
B. 大型企业间的联合与兼并加剧
C. 私人垄断加速向国家垄断转变
D. 跨国公司成为垄断组织的主要形式
【填空题】
铁路线路分为正线、( )、段管线、岔线、安全线及避难线。
【填空题】
信号装置一般分为信号机和( )两类。
【填空题】
信号机按类型分为色灯信号机、臂板信号机和( )信号机。
【填空题】
进站及接车进路色灯信号机,均应设( )信号机。
【填空题】
闭塞设备分为自动闭塞、( )闭塞和半自动闭塞。
【填空题】
车钩中心水平线距钢轨顶面高度为815~( )mm。
【填空题】
双机或多机牵引时,本务机车的职务由( )机车担当。
【填空题】
无列检作业的始发列车发车前,应按规定对列车自动制动机进行( )试验。
【填空题】
司机在调车作业中应时刻注意确认信号,没有信号(指令)不准动车,信号(指令)不清( )。
【填空题】
使用自动闭塞法行车时,列车进入闭塞分区的行车凭证为( )信号机显示的允许运行的信号。
【填空题】
列车运行是以车站、线路所所划分的区间及自动闭塞区间的通过信号机所划分的( )作间隔。
【填空题】
自动闭塞区段,双线双向闭塞设备的车站,反方向发出列车,列车进入区间的行车凭证是出站信号机显示的允许运行的信号,还须发给司机双线反方向行车的( )。
【填空题】
自动闭塞区间通过信号机显示停车信号(包括显示不明或灯光熄灭)时,列车必须在该信号机前( )。
【填空题】
司机在列车运行中,应彻底瞭望,确认信号,执行( )制度,严格按信号显示要求行车,确保列车安全正点。
【填空题】
天气恶劣无法辨认出站(进路)信号机显示时,在列车具备发车条件后,司机凭车站值班员列车无线调度通信设备的发车通知起动列车,在确认出站(进路)信号机( )后,再行加速。
【填空题】
列车退行的限制速度是( )km/h。
【填空题】
通过显示黄色灯光的信号机及位于定位的预告信号机时,列车运行限制速度为在( )信号机前能停车的速度。
【填空题】
对已请求救援的列车,不得再行移动,并按规定对列车进行( )。
【填空题】
向封锁区间开行救援列车时,司机接到救援命令后,必须认真确认,命令不清、( )不明确时,不准动车。
【填空题】
信号是指示( )及调车作业的命令,有关行车人员必须严格执行。