【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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答案
解析
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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触电急救的首要措施是使触电者迅速脱离电源。
A. 对
B. 错
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埋弧焊时,由于没有弧光辐射,对人的眼睛没有损伤。
A. 对
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二氧化碳气体保护焊时,飞溅较大,要注意防护。
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等离子弧会产生高强度、高频率的噪声,操作者操作时必须塞上耳塞。
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工业用乙炔中因为混有硫化氢及磷化氢等杂质,具有特殊的臭味。
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青铜是所有铜合金中熔点最高的铜合金。
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《安全生产法》规定,生产经营单位对重大危险源可以一劳永逸,不进行定期检测、评估、监控。
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火柴和打火机的火焰属于明火。
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埋弧焊时焊丝的送进速度应与焊丝的熔化速度同步。
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切割分为火焰切割、电弧切割和冷切割三类范。
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LUP-300型及LUP-500型等离子弧粉末焊机便于调节焊接规范。
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从开关板到焊机的导线并非愈短愈好。
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钨极气体保护焊使用的电流种类不包括直流正接。
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乙炔瓶内丙酮流出燃烧,不能用泡沫灭火器扑灭。
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电渣焊过程中,可根据需要用水或者停水。
A. 对
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由于危险源的存在,生产安全事故发生的可能,没特对生广进行安全管理就显得可有可无。
A. 对
B. 错
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其他条件相同状态下,人体电阻在干燥与潮湿状态下电阻恒一样。
A. 对
B. 错
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厚度较大的焊件,也可选用小功率脉冲激光焊机。
A. 对
B. 错
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多丝埋弧焊可以加大熔深并提高生产率,所以得到越来越多的工业应用。
A. 对
B. 错
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碳弧气刨的方法设备、工具简单,操作使用安全。
A. 对
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焊接可分为熔化焊、压力焊和钎焊三类。
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登高作业时,为防止焊条坠落伤人,应将焊条放在工作服的裤袋内。
A. 对
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动火管理是为防止火灾和爆炸事故发生而制定的各项规章制度。
A. 对
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皮肤受强烈紫外线作用时,可引起皮炎、弥漫性红斑,有时出现小水疱、渗出液和浮肿,有灼热感发痒,因此焊接时要注意防护。
A. 对
B. 错
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所谓测爆即是查看设备内部的清洁程度和清理程度。
A. 对
B. 错
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带压不置换动火只能在连续保持一定正压下才能进行。
A. 对
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焊接辅助工使用的焊工护目遮光镜片为10号。
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微束等离子弧焊一般采用大孔径压缩喷嘴及联合型电弧。
A. 对
B. 错
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可采用模具使堆焊层按模具的形状强迫成形的方法提高于工电弧堆焊的效率。
A. 对
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埋弧自动堆焊机的焊接速度为无级调节,且焊速稳定。
A. 对
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气割过程中的切割氧不要求高纯度。
A. 对
B. 错
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当其他焊接不变时,焊丝直径减小,堆焊焊缝熔深增加,熔宽减小。
A. 对
B. 错
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A. 对
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手工电弧焊时产生的热量有一半左右散发在周围空间。
A. 对
B. 错
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流量太小,容易变成紊流,使空气卷入,也会降低保护效果。
A. 对
B. 错
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附近堆有易燃易爆物品,在未彻底清理或采取有效的安全措施前,不能焊割。
A. 对
B. 错
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乙炔发生器可不装回火保险器。
A. 对
B. 错