【填空题】
22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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答案
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【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
推荐试题
【单选题】
等产量线上某一点的切线的斜率等于___
A. 边际替代率
B. 等成本线的斜率
C. 边际技术替代率
D. 预算线的斜率
【单选题】
规模报酬递减是在下述哪种情况下发生的___
A. 按比例连续增加各种生产要素
B. 不按比例连续增加各种生产要素
C. 连续的投入某种生产要素而保持其他生产要素不变
D. 上述都正确
【单选题】
在下列各项中,不属于生产要素的是___
A. 农民拥有的土地
B. 企业家才能
C. 在柜台上销售的产品——服装
D. 煤矿工人采煤时所付出的低廉劳动
【单选题】
完全竞争市场实现长期均衡的条件是___
A. 边际收益、平均收益、长期平均成本与长期边际成本都相等
B. 长期边际成本与长期平均成本相等
C. 平均收益与长期边际成本相等
D. 平均收益与长期平均成本相等
【单选题】
在完全竞争市场,如果某行业的厂商的商品价格等于平均成本时,那么___
A. 有些新厂商进入该行业
B. 有些老厂商退出该行业
C. 既有新厂商进入,又有老厂商退出
D. 既没有新厂商进入,又没有老厂商退出
【单选题】
下列哪一项不是完全竞争市场的假定:___
A. 供给者的数量足够多以至于没有一个生产者能生产具有影响价格的产量,所有的需求者和供给者都是价格的接受者
B. 所有的消费者掌握着完全的信息
C. 所有厂商在市场上出售的商品是同质的
D. 厂商都面临着一条向右下方倾斜的需求曲线
【单选题】
边际收益等于边际成本的利润最大化原则适用于___
A. 完全竞争市场的厂商
B. 完全垄断市场的厂商
C. 任何市场结构下的厂商
D. 垄断竞争市场的厂商
【单选题】
如果某垄断厂商面对的需求弹性很小,它将会___
A. 降低价格,增加收益
B. 提高价格,增加收益
C. 降低成本,降低价格
D. 增加产量,降低价格
【单选题】
在垄断竞争市场,如果某行业厂商的价格小于平均成本但大于平均可变成本,那么___
A. 原有厂商会继续生产,减少亏损
B. 既无厂商进入该行业,也无厂商退出该行业
C. 既有厂商退出该行业,也有厂商进入该行业
D. 原有厂商会停止生产
【单选题】
垄断竞争市场上厂商的短期均衡发生于___
A. 边际成本等于实际需求曲线产生的边际收益时
B. 平均成本下降时
C. 主观需求曲线与实际需求曲线相交,并有边际成本等于主观需求曲线产生的边际收益时D.主观需求曲线与平均成本曲线相切时
【单选题】
在竞争性市场和垄断市场中,下列哪种情况下厂商将扩大其产出水平?___
A. 价格低于边际成本
B. 价格高于边际成本
C. 边际收益低于边际成本
D. 边际收益高于边际成本
【单选题】
当成本相同时,垄断厂商和竞争性厂商一致的是___
A. 利润最大化目标
B. 产出水平
C. 长期生产中的产量
D. 生产的有效率
【单选题】
寡头垄断与完全垄断市场的主要相同之处在于___
A. 都存在阴谋勾结以限制产销量
B. 长期中都有生产低效率的问题
C. 行业中都存在法律上的进入壁垒
D. 以上都对
【单选题】
在寡头垄断市场厂商进出该行业___
A. 很容易
B. 较容易
C. 不可能
D. 不容易
【单选题】
在拐折需求曲线模型中,拐点左右两边的需求价格弹性是___
A. 左边弹性大,右边弹性小
B. 左边弹性小,右边弹性大
C. 左右两边弹性一样大
D. 以上都不对
【单选题】
垄断竞争市场上厂商的短期均衡发生于___
A. 边际成本等于实际需求曲线产生的边际收益时
B. 平均成本下降时
C. 主观需求曲线与实际需求曲线相交,并有边际成本等于主观需求曲线产生的边际收益时
D. 主观需求曲线与平均成本曲线相切时
【单选题】
下列哪一本著作对现代宏观经济学的产生起了最为重要的作用___
A. 凯恩斯的《货币论》
B. 马歇尔的《货币、信用与商业》
C. 凯恩斯的《就业、利息和货币通论》
D. 亚当·斯密的《国富论》
【单选题】
下列关于国内生产总值说法正确的是___
A. 一年内一个国家范围内的所有交易的市场价值
B. 一年内一个国家范围内交换的所有最终商品和劳务的市场价值
C. 一年内一个国家范围内生产的所有最终商品和劳务的市场价值
D. 一年内一个国家范围内交换的所有商品和劳务的市场价值
【单选题】
下列将计入当年GDP 的一项是___
A. 某人花10万元购买一辆二手汽车
B. 面包厂购买的面粉
C. 某企业当年生产没有卖掉的20万元产品
D. 家庭妇女在家从事家务劳动
【单选题】
一国的GDP大于GNP,说明该国公民从外国取得的收入___外国公民从该国取得的收入
A. 大于
B. 小于
C. 等于
D. 不确定
【单选题】
___
A. 上升
B. 下降
C. 不会发生变化
D. 不确定
【单选题】
国内生产总值和国民生产净值统计中,“投资”包括___
A. 某家庭购买的空调
B. 年终比年初增加的存货
C. 政府修建的公共设施(道路,桥梁等)
D. 消费者年内购买而没有消费完的商品
【单选题】
宏观经济学的中心理论是___
A. 价格决定理论
B. 工资决定理论
C. 国民收入决定理论
D. 汇率决定理论
【单选题】
线性消费曲线与45度线之间的垂直距离为___
A. 自主消费
B. 总消费
C. 收入
D. 储蓄
【单选题】
根据边际消费倾向递减规律,下列叙述不正确的是___
A. 消费函数曲线不再是一条曲线
B. 消费函数曲线是一条向右上方上升但其斜率越来越小的曲线
C. 随着收入的增加,人们的消费增量占收入增量的比重却是越来越小的
D. 随着收入的增加,人们的消费支出在总收入中所占比例越来越少
【单选题】
在收入—支出分析中,投资的增加会使___
A. 改变总支出曲线的斜率,使均衡国民收入多倍于投资增量增加
B. 改变总支出曲线的斜率,使均衡国民收入等量于投资增量增加
C. 总支出曲线向上平移,使均衡国民收入以投资增量的倍数增加
D. 总支出曲线向上平移,使均衡国民收入以投资增量的等量增加
【单选题】
消费—收入分析中,消费函数曲线在纵轴(消费轴)的截距和斜率分别为___
A. 自主消费 边际消费倾向
B. 引致消费 平均消费倾向
C. 自主消费 平均消费倾向
D. 引致消费 边际消费倾向
【单选题】
其他条件保持不变,投资增加将引起___
A. 国民收入增加,消费水平提高
B. 国民收入增加,消费水平下降
C. 国民收入增加, 储蓄水平下降
D. 国民收入增加,消费水平不变
【单选题】
在IS曲线上存在储蓄和投资均衡的收入和利率的组合点有___
A. 一个
B. 无数个
C. 一个或无数个
D. 一个或无数个都不可能
【单选题】
如果人们在每一个利率水平下都更多的持有货币,那么___
A. 货币需求曲线左移
B. LM曲线左移
C. 实际国民收入下降
D. 以上都正确
【单选题】
一般的说,位于LM曲线左方的收入和利率组合,都是___
A. 货币需求大于货币供给的非均衡组合
B. 货币需求等于货币供给的均衡组合
C. 货币需求小于货币供给的非均衡组合
D. 不确定,跟产品市场有关
【单选题】
在简单凯恩斯模型中,投资增加使储蓄___
A. 不变
B. 增加
C. 减少
D. 不确定
【单选题】
假定货币供给量不变,货币的交易需求和预防需求增加将导致货币的投机需求___
A. 增加
B. 不变
C. 减少
D. 不确定
【单选题】
当经济处于流动性陷阱状况时___
A. 货币政策有效
B. 财政政策无效
C. 有完全的挤出效应
D. 没有挤出效应
【单选题】
总需求曲线向右下方倾斜是因为___
A. 边际效用递减,价格水平下降时,人们的购买数量才会增加
B. 价格水平下降,真实余额增加,均衡支出增加
C. 扩张的财政政策,增加了均衡的支出水平
D. 扩张的货币政策降低了利率,从而增加了投资和均衡的支出水平
【单选题】
古典的总供给曲线是垂直的,造成这一形状的主要原因在于其假定前提是___
A. 劳动力市场的运行毫无摩擦
B. 价格变动对货币工资没有影响
C. 充分就业通过工资的迅速调整得以维持
D. 以上都正确
【单选题】
垂直的长期总供给曲线表明,如果价格可以充分调节,那么___
A. 任何价格水平下,充分就业的国民收入都是一致的
B. 产出仅取决于总需求水平
C. 均衡的实际国民收入不能确定
D. 价格水平仅由总供给决定
【单选题】
如果经济运行处于总供给曲线的向上倾斜的部分,则总需求的增加会___
A. 使物价水平上升,但实际国民收入并不提高
B. 使实际国民收入提高,但物价水平并不上升
C. 使物价水平上升,同时实际国民收入提高
D. 物价水平并不上升,实际国民收入也并不提高
【单选题】
下列哪些因素会引起总需求曲线的移动___
A. 一般价格水平的变化
B. 居民货币收入的变化
C. 消费和投资的支出结构的变化
D. 政府支出的变化
【单选题】
假设已实现充分就业,且总供给曲线为正斜率,则总需求曲线左移会降低___
A. 实际工资、就业量和实际产出
B. 名义工资、就业量和实际产出
C. 劳动生产率和实际产出
D. 劳动需求、就业量和实际工资