【判断题】
(30874 )康明斯发电车冷却风机每运转2 500 h需加3号锂基润滑脂。
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【判断题】
(30875 )冷却风机更换后要求各部连接螺栓紧固，导线包扎良好，电机通电运转平稳无杂音。
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(30876 )冷却塔散热器更换后要求清洁，安装牢固无渗漏。
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(30877 )冷却风扇促进了冷却塔散热器的通风，提高散热器的热交换能力。
【判断题】
(30878 )AH－6B主空气开关在康明斯发电车中实际控制电源电压为直流电。
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(30879 )断路器具有良好的灭弧性能，它既能够在正常工作条件下切断负载电流，又能靠热脱扣自动切断短路电流。
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(30880 )康明斯发电车Ⅱ号机组上的2QFl与2QF2主开关间不是互锁的，它们可同时合闸。
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(30881 )康明斯发电车的并车是指两台不同的发电机同时向同一路供电。
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(30882 )当直流24 V不供电时，7KA8断电释放，此时可测发电车干线绝缘。
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(30883 )康明斯发电车中65 ℃与85℃温度控制器的触点接在冷却风机电路中，用来控制冷却风扇的自动运行。
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(30884 )空调机组安装于一位端车顶部的钢结构平台上。
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(30885 )蒸发器表面结冰会造成单元式空调机组制冷效果不良。
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(30886 )投影法就是投射线通过物体，向选定的面进行投射，并在该面上得到图形的方法。
【判断题】
(30887 )正投影法属于平行投影法的一种。
【判断题】
(30888 )轴测图通常称为立体图，直观性强，是生产中的一种辅助图样，常用来说明产品的结构和使用方法等。
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(30889 )轴测图是将物体连同其参考直角坐标系，沿不平行于任一坐标面的方向，用平行投影法将其投射在单一投影面上所得到的图形。
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(30890 )三视图是表达物体形状的基本方法，而不是唯一方法。
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(30891 )视图主要用来表达机件的外部结构形状，可分为：基本视图、向视图、局部视图和斜视图。
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(30892 )柴油机油底壳油位升高，排放机油未发现有油水混合迹象，但机油内有明显刺鼻的柴油气味，机油粘度明显变稀，说明机油中混有柴油。
【判断题】
(30893 )柴油机燃油供油阀关闭不严不会造成机油混柴油。
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(30894 )计算机辅助设计简称CAD。
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(30895 )在CAD快捷键中，实现作图窗和文本窗口转换的是F2键。
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(30896 )平面几何作图限制只能用直尺、圆规。
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(30897 )平面几何作图的直尺是指没有刻度只能画直线的尺子。
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(30898 )导语也称前言、总述、开头。
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(30899 )主体是分析报告的主要部分，一般是写调查分析的主要情况、做法、经验或问题。
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(30900 )技术总结的正文分为开头、主体、结尾三部分。
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(30901 )写作要坚持实事求是的原则。
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(30902 )考虑三相负荷平衡原则，应该奖负载分别接到U、V、W三相中。
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(30903 )康明斯机组在实际运用中燃油耗率比额定耗率低。
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(30904 )发电车下油箱的油量在运用中可以全部用完。
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(30905 )运用中发电车膨胀水箱上的低水位报警说明冷却系统的冷却水大量流失。
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(30906 )MTU183系列柴油机燃油供应系统主要由柱塞式输油泵、高压喷油泵组成。
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(30907 )MTU183系列柴油机喷油泵的作用是将燃油压力升至喷射压力，按柴油机的工作需要依次喷入每个气缸。
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(30908 )电子控制类喷油泵试验台采用的是可控硅转差离合器调速系统。
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(30909 )采用变频调速的高压油泵最大优点是高效节能。
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(30910 )PT泵试验台可调整PT泵的泄漏量。
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(30911 )PT泵试验台不能检测PT泵的燃油压力。
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(30912 )如果一个被测设备绝缘体在规定的时间内，其漏电电流保持在规定的范围内，确定被测设备可以继续运行。
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(30913 )依照不同的标准，将计划分为不同的类型，各种类型的计划不是彼此割裂的，而是由分别适用于不同条件下的计划组成的一个计划体系。
【判断题】
(30914 )计划目的的选择是计划工作极为关键的内容。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
