___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作为机床附件由专业厂生产，操作费时、生产率_答案

【单选题】

___在一定的范围内无需调整或稍加调整就可用于装夹不同的工件。这类夹具通常作为机床附件由专业厂生产，操作费时、生产率低，主要用于单件小批量生产。

A. 通用夹具

B. 专用夹具

C. 可调夹具

D. 组合夹具

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【单选题】

经常作为智能控制典型研究对象的是___。

A. 智能机器人

B. 智能故障诊断系统

C. 智能制造系统

D. 智能决策系统

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【单选题】

解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中，其核心是___。

A. 控制器智能化

B. 控制算法

C. 控制结构

D. 控制系统仿真

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【单选题】

智能自动化开发与应用应当面向___。

A. 复杂系统

B. 管理系统

C. 生产系统

D. 线性系统

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【单选题】

不属于智能控制是___。

A. 确定性反馈控制

B. 专家控制

C. 模糊控制

D. 神经网络控制

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【单选题】

D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。

A. 知识库、数据库、推理机构

B. 人机接口、过程接口、推理机构

C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口

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【单选题】

以下不属于专家系统知识表示法的是___。

A. 样本分类

B. 语义知识表示

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【单选题】

C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。

A. 简单推理

B. 反向推理

C. 正向推理

D. 双向推理

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【单选题】

产生式系统包含的基本组成___。

A. 知识库、规则库和数据库

B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器

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【单选题】

D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。

A. 年轻

B. 高三男生

C. 教师

D. 社会

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【单选题】

某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。

A. 双输入一单输出

B. 单输出一单输入

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【单选题】

C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。

A. 互补律

B. 结合律

C. 分配律

D. 交换律

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【单选题】

C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。

A. 压力不足

B. 控制系统

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【单选题】

C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。

A. 纠错规则

B. 相关规则

C. 竞争规则

D. 模拟退火算法

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【单选题】

BP 神经网络所不具备的功能是___。

A. 优化功能

B. 泛化功能

C. 自适应功能

D. 非线性映射功能

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【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

C. 联想

D. 信息整合

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

误差反向传播算法属于___学习规则。

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

PID 神经网络控制中，控制器使用了___。

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

C. CMAC 神经网络

D. 感知器网络

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

C. 自适应线性神经网络

D. 多层前向神经网络

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【单选题】

遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

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【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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推荐试题

【判断题】

垫铁的长度常为200 250 500 三种

A. 对

B. 错

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【判断题】

滚珠丝杆螺母副具有运动的可逆性

A. 对

B. 错

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【单选题】

甲烷化反应器R-301下游设有分离罐的目的是___

A. 脱除反应生成的全部水分

B. 脱除反应生成的大部分水

C. 脱除氢气中的重烃

D. 脱除反应中生成的油分

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【单选题】

分离系统开车前，应具备的条件不包括___

A. 公用工程准备就绪

B. 甲醇注入系统氮气置换合格

C. 各连锁系统已经投用

D. 丙烯制冷压缩机已开车

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【单选题】

关于装置吹扫的操作，下列说法正确的是___

A. 调节阀可以控制吹扫气源

B. 吹扫时候，调节阀要换成短接

C. 调节阀的旁路不需要吹扫

D. 止逆阀可以顺着气流吹扫

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【单选题】

关于装置氮气置换，下列说法不正确的是___

A. 氮气置换现场排放时候，要注意防止窒息

B. 一个取样口氮气置换合格即可

C. 旁路管线一定要氮气置换

D. 设备低点的倒淋都要打开

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【单选题】

裂解气深冷分离过程中的主要方法是___

A. 精馏法

B. 吸附法

C. 萃取法

D. 特殊精馏法

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【单选题】

分子筛是在___状态下再生的

A. 高压低温

B. 高压高温

C. 低压低温

D. 低压高温

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【单选题】

分离系统开车前，要确认的项目不包括___

A. 所有公用工程已经准备就绪

B. 系统完全氮封

C. 甲醇注入系统已经准备就绪

D. 所有控制阀和旁通阀打开

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【单选题】

关于干燥剂的装填，下列说法正确的是___

A. 干燥剂的装填应保证没有水进入

B. 装填前对罐内氧含量没有要求

C. 装填时，不需要人员监护

D. 下部不需要格栅固定

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【单选题】

关于裂解气中一氧化碳的危害，下列说法正确的是___

A. 影响冷箱操作

B. 会使冷箱冻堵

C. 会造成甲烷化反应器飞温

D. 影响脱甲烷塔操作

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【单选题】

丙烯精馏塔开工过程中，停接丙烯应该在___

A. 塔釜出现液位之后

B. 回流罐液位达到80%

C. 塔顶建立回流之后

D. 全回流运转正常后

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【单选题】

关于绿油的产生，下列说法正确的是___

A. 反应器运行初期绿油生成量大

B. 反应器运行末期绿油生成量大

C. 氢炔比小绿油生成量小

D. 床层温度低，绿油生成量大

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【单选题】

当冷却水系统波动时候，分离首先表现出来的现象是___

A. 热区精馏塔塔压波动

B. 冷区精馏塔塔压波动

C. 热区精馏塔塔顶温度波动

D. 冷区精馏塔顶温波动

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【单选题】

膨胀机在升速过程中，要尽快通过___

A. 临界转速

B. 低速止点

C. 高速止点

D. 1000转

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【单选题】

热区正常停车的时候，碳三加氢反应器R-401最初的处理___

A. 切断氢气

B. 切断进料

C. 反应器走旁路

D. 切断氢气和进料

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【单选题】

装置正常运行的时候，关于物料排放火炬，下列说法正确的是___

A. 操作员可以随意将物料排至火炬

B. 工艺空气可以排放到火炬

C. 排放低温物料时候速度不能太快

D. 重烃可以排放到火炬

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【单选题】

板翅式换热器的最基本原件是___

A. 隔板

B. 翅片

C. 封条

D. 导流片

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【单选题】

碳二加氢反应器R-201开车时候，为了减少乙烯损失，控制最为关键的参数是___

A. 反应温度

B. 反应压力

C. 炔烃比

D. CO含量

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【单选题】

冷箱PC-301壳体充氮气的目的是为了防止___进入

A. 湿空气

B. 氮气

C. 一氧化碳

D. 二氧化碳

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【单选题】

碳二加氢反应器R-201飞温不会造成___

A. 催化剂晶格破坏

B. 反应器受损

C. 乙烯放火炬

D. 反应空速提高

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【单选题】

可能造成丙烯精馏塔T-406、T-407塔顶温度过高的原因是___

A. 塔压低

B. 回流比过大

C. 采出比过大

D. 加热量过小

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【单选题】

下列选项中，能使得碳二加氢催化剂永久性中毒的是___

A. 一氧化碳

B. 二氧化碳

C. 硫化氢

D. 粗氢

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【单选题】

脱丁烷塔T-405混合碳四产品不合格，碳三含量偏高的原因是___

A. 脱丁烷塔T-405回流量偏低

B. 脱丁烷塔T-405釜加热量偏高

C. 脱丁烷塔T-405进料量过大

D. 低压脱丙烷塔灵敏板温度设定偏低

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【单选题】

装置冷却水故障，分离系统作全面紧急停车处理，下列处理正确的是___

A. 乙烯精馏塔全回流操作

B. 碳二加氢反应器保温保压

C. 冷箱泄压

D. 各塔停止加热，塔压由放火炬控制

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【单选题】

碳二加氢反应器R-201紧急停车的处理原则是___

A. 乙烯精馏塔不被乙炔污染

B. 乙烯精馏塔停车

C. 脱乙烷塔T-401停车

D. 冷区全线停车

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【单选题】

碳二加氢反应器R-201分为三段加氢,其目的之一为___

A. 提高反应选择性

B. 降低反应选择性

C. 提高反应活性

D. 降低反应活性

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【单选题】

在裂解气分离中，分离温度最低，冷量消耗最大，乙烯损失最高的地方是___。

A. 乙烯精馏塔

B. 脱甲烷塔

C. 脱乙烷塔T-401

D. 冷箱

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【单选题】

工业上常用___表示含水气体中的水含量。

A. 百分比

B. 密度

C. 摩尔比

D. 露点

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【单选题】

某蒸馏塔压差增大，回流罐液位高，塔釜液位低，该塔现象属___。

A. 冻塔

B. 淹塔

C. 泛塔

D. 漏液

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【单选题】

乙烯装置工艺空气的温度通常是___

A. 0℃

B. 常温

C. 10℃

D. 60℃

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【单选题】

冷箱开车时，其露点必须___。

A. ＜-70℃

B. ＜-65℃

C. ＜-45℃

D. ＜-40℃

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【单选题】

装置干燥最终所达到的露点取决于___

A. 干燥气体的种类

B. 干燥气体的露点

C. 干燥时间的长短

D. 干燥气体的密度

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【单选题】

关于催化剂活性的概念，下列说法正确的是___

A. 活性越高，参加反应的物质的量越多

B. 活性越高，参加反应的物质的量越少

C. 活性越低，参加反应的物质的量越多

D. 活性越高，生成目的产物的量越多

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【单选题】

提高精馏塔的操作压力则___

A. 相对挥发度不变

B. 相对挥发度增大

C. 相对挥发度减小

D. 处理能力下降

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【单选题】

提高精馏塔的操作压力，当顶釜产品质量不变时候，则___

A. 顶温升高

B. 灵敏板温度下降

C. 釜温下降

D. 塔釜加热量减小

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【单选题】

脱乙烷塔T-401的灵敏板温度忽然升高，可能的原因是___

A. 加热量增大

B. 回流量增大

C. 塔顶冷剂量增加

D. 加热量减小

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【单选题】

碳三加氢R-401入口在线分析的目的是___

A. 控制炔烃比

B. 控制反应温度

C. 判断催化剂活性

D. 判断催化剂的选择性

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【单选题】

冷箱系统分离出来的氢气纯度主要取决于___

A. 脱甲烷塔第一进料分离罐的温度

B. 脱甲烷塔第二进料分离罐的温度

C. 第一甲烷氢气分离罐的温度

D. 第二甲烷氢气分离罐的温度

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【单选题】

正常操作的时候，关于冷箱温度的控制，下列选项不正确的是___

A. 冷剂量

B. 氢气开工线

C. 氢气冷量回收

D. 低压甲烷节流

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