【单选题】
D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。
A. 年轻
B. 高三男生
C. 教师
D. 社会
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e;以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u,故该模糊控制器为___。
A. 双输入一单输出
B. 单输出一单输入
【单选题】
C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质___。
A. 互补律
B. 结合律
C. 分配律
D. 交换律
【单选题】
C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。
A. 压力不足
B. 控制系统
【单选题】
C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。
A. 纠错规则
B. 相关规则
C. 竞争规则
D. 模拟退火算法
【单选题】
BP 神经网络所不具备的功能是___。
A. 优化功能
B. 泛化功能
C. 自适应功能
D. 非线性映射功能
【单选题】
由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有(___ 的功能。
A. 学习和存储信息
B. 输入输出
C. 联想
D. 信息整合
【单选题】
单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有___。
A. 4 个
B. 6 个
C. 2 个
D. 8 个
【单选题】
误差反向传播算法属于___学习规则。
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
【单选题】
PID 神经网络控制中,控制器使用了___。
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
C. CMAC 神经网络
D. 感知器网络
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用___连接。
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有___。
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
C. 自适应线性神经网络
D. 多层前向神经网络
【单选题】
遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是___。
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___,可进行共同作业。
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
【单选题】
___。
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___。
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
推荐试题
【判断题】
会计人员必须在年度结束后,应将各种账簿交由专人妥善保管,但活页账簿除外
A. 对
B. 错
【判断题】
最基本的账务处理程序是原始凭证账务处理程序
A. 对
B. 错
【判断题】
记账凭证汇总表账务处理程序简单明了,易于理解,总分类账可以较详细地反映经济业务的发生情况
A. 对
B. 错
【判断题】
汇总记账凭证账务处理程序适用于规模较大、经济业务较多的单位
A. 对
B. 错
【判断题】
在实际工作中,只要记账没有错误,账簿的结存数与实际数额就是一致的
A. 对
B. 错
【判断题】
本单位的银行存款日记账上的月末余额应该与银行转来的银行对账单上的月末余额保
A. 对
B. 错
【判断题】
中期财务会计报告就是指半年度财务会计报告
A. 对
B. 错
【判断题】
通过分析利润表,可以了解企业的短期偿债能力和长期偿债能力
A. 对
B. 错
【判断题】
当年形成的会计档案,在会计年度终了,最多可暂由本单位财务会计部门保管半年
A. 对
B. 错
【判断题】
会计科目是对会计对象的基本分类
A. 对
B. 错
【判断题】
为了适应企业管理精细化的要求,每一个总账科目下都应设置明细科目
A. 对
B. 错
【判断题】
账户是根据会计要素设置的,具有一定的格式和结构
A. 对
B. 错
【判断题】
经本单位会计机构负责人批准并办理手续后可以对外提供会计档案的查阅或复制
A. 对
B. 错
【判断题】
会计信息系统的建立、资产按历史成本计价、收益的确认、折旧的计提、按权责发生制建立的会计程序和会计方法的选择等都是以持续经营假设为基础的
A. 对
B. 错
【判断题】
“各单位采用的会计处理方法、前后各期应当一致,不得随意变更”是可比性原则的要求
A. 对
B. 错
【判断题】
凡是不能给企业带来未来经济利益的资源都不是企业的资产
A. 对
B. 错
【判断题】
记账凭证财务处理程序适用于规模大的经济业务较复杂的企业
A. 对
B. 错
【判断题】
会计的基本职能包括会计核算与会计分析
A. 对
B. 错
【判断题】
可变现净值是指在正常生产经营过程中,以预计售价减去进一步加工成本和预计销售费用以及相关税费后的净值
A. 对
B. 错
【判断题】
“收入-费用=利润”被称为第二会计等式,是复式记账凭证的理论基础和编制资产负债表的依据
A. 对
B. 错
【判断题】
在中华人民共和国境内的外商投资企业,外国企业和其他外国组织的会计记录可以使用中文也可以使用一种外国文字
A. 对
B. 错
【判断题】
为确保银行存款账实相符,企业应根据银行余额调节表及时登记入账
A. 对
B. 错
【判断题】
对固定资产清查,应着重检查使用情况、磨损情况有无耗损,以及折旧提取情况
A. 对
B. 错
【判断题】
资产负债表是反映企业某一时期财务状况的报告
A. 对
B. 错
【判断题】
小企业的年度财务会计报告包括资产负债表、利润表和会计报表附注
A. 对
B. 错
【判断题】
利润表中的利润总额是由营业利润和营业外收支净额组成
A. 对
B. 错
【判断题】
复式记账是以资产与权益平衡关系作为记账基础,对发生的每一项经济业务,都以相等的金额,在任意的两个或两个以上账户中进行记录的一种记账方式
A. 对
B. 错
【判断题】
在试算平衡如果试算平衡,则账簿记录一定正确
A. 对
B. 错
【判断题】
会计分录按涉及账户多少分为一借多贷、一贷多借、一借一贷,不允许多借多贷
A. 对
B. 错
【判断题】
会计分录是指某项经济业务事项标明其应借应贷账户及其金额的记录,简称分录
A. 对
B. 错
【判断题】
“生产成本”借记本期应计入产品成本的各项费用,贷记完工入库产品的生产成本,期末如有余额在借方,表示尚未完工产品的成本
A. 对
B. 错
【判断题】
营业收入指企业经营业务的确认的收入总额,包括主营业务收入和其他业务收入
A. 对
B. 错
【判断题】
“本年利润”账户将收入与费用进行配比的账户,因此属于损益类账户
A. 对
B. 错
【判断题】
企业提取盈余公积的主要目的是为了防范企业经营风险等需要
A. 对
B. 错
【判断题】
所谓平行登记是指对所发生的每一项经济业务,一方面要以会计凭证为依据登记有关总分类账,又要以登记好的总分类账户为依据,将其拆分后登记所属的明细分类账
A. 对
B. 错
【判断题】
原始凭证金额有错误的,应当由出具单位重开,不得在原始凭证上更改
A. 对
B. 错
【判断题】
所有的记账凭证都需附有原始凭证,并注明原始凭证的张数
A. 对
B. 错
【判断题】
同会计科目的分类相对应,账户应分为总分类账户和明细分类账户
A. 对
B. 错
【单选题】
经济学可定义为___
A. 政府对市场制度的干预
B. 企业取得利润的活动
C. 研究如何最合理地配置稀缺资源于诸多用途
D. 人们靠收入生活
【单选题】
经济学研究的基本问题是___
A. 怎样生产
B. 生产什么,生产多少
C. 为谁生产
D. 以上都包括