BP 神经网络所不具备的功能是___。_答案

【单选题】

BP 神经网络所不具备的功能是___。

A. 优化功能

B. 泛化功能

C. 自适应功能

D. 非线性映射功能

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【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

C. 联想

D. 信息整合

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

误差反向传播算法属于___学习规则。

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

PID 神经网络控制中，控制器使用了___。

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

C. CMAC 神经网络

D. 感知器网络

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

C. 自适应线性神经网络

D. 多层前向神经网络

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【单选题】

遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

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【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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推荐试题

【单选题】

铁碳合金相图有七点 ___

A. 六线

B. 七线

C. 五线

D. 四线

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【单选题】

运行 G28 指令，机床将 ___

A. 返回参考点

B. 快速定位

C. 做直线加工

D. 坐标系偏移 11093.在 Z 轴方向对刀时，一般采用在端面车一刀，然后保持刀具 Z 轴坐标不动，按按

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【单选题】

钮，即将刀具的位置确认为编程坐标系零点 ___

A. 置零

B. 回零

C. 空运转

D. 停止

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【单选题】

要求高硬度和耐磨性的工具，必选用的钢 ___

A. 高碳成分

B. 低碳成分

C. 中碳成分

D. 不确定

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【单选题】

数控机床主轴电机需要在恒功率输出条件下工作，进给轴伺服电机需要在恒扭矩条件下工作，所以数控机床主轴电机大都采用 ___

A. 异步电机

B. 步进电机

C. 同步电机

D. 直流电机

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【单选题】

因摩擦而使零件尺寸、表面形状和表面质量发生变化的现象称为 ___

A. 磨损

B. 断裂

C. 变形

D. 弯曲

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【单选题】

载荷：指大小不变或变化过程缓慢的载荷 ___

A. 静

B. 冲击

C. 交变

D. 动

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【单选题】

FANUC 系统中，M98 指令是指令 ___

A. 调用子程序

B. 主轴低速范围

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【单选题】

C.主轴高速范围 D.子程序结束 11100.根据自己的性格特点选择合适的工作，应该按进行选择 ___

A. 职业种类

B. 职业成就

C. 职业收入

D. 职业意义

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【单选题】

职业道德素质的提高，一方面靠他律，即；另一方面就取决于自我修养 ___

A. 社会的培养和组织的教育

B. 主观努力

C. 其他原因

D. 客观原因

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【单选题】

含碳量大于 2.11%的铁碳合金是 ___

A. 铸铁

B. 钢铁

C. 生铁

D. 熟铁

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【单选题】

材料受力后在断裂之前产生塑性变形的能力称为 ___

A. 塑性

B. 强度

C. 硬度

D. 韧性

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【单选题】

金属材料断后伸长率和断面收缩率越高，其塑性越 ___

A. 好

B. 中

C. 差

D. 极差

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【单选题】

材料抵抗局部变形，特别是塑性变形.压痕或划痕的能力成为 ___

A. 硬度

B. 塑性

C. 强度

D. 韧性

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【单选题】

铁碳合金相图上的 ACD 线以上区域用表示 ___

A. L

B. T

C. J

D. Y

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【单选题】

按刀具的用途及加工方法分类蜗轮刀属于类型 ___

A. 齿轮刀具

B. 孔加工刀具

C. 拉刀

D. 切刀

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【单选题】

机械零件产生疲劳现象的原因是材料表面或有缺陷 ___

A. 内部

B. 中间

C. 底部

D. 外部

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【单选题】

数控机床与普通机床相比，在结构上差别最大的部件是 ___

A. 进给传动

B. 工作台

C. 床身

D. 主轴箱

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【单选题】

铸造合金由液态凝固和冷却至温室的过程中，体积和尺寸减小的现象称为 ___

A. 收缩性

B. 流动性

C. 铸造性

D. 扩展性

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【单选题】

连续切削控制系统中，若两轴增益特性稍有差别，则加工圆时，将会形成 ___

A. 椭圆

B. 接刀痕

C. 圆的直径增大

D. 振动

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【单选题】

用锻压成型方法获得优良锻件的难易程度称为性能 ___

A. 锻压

B. 切削加工

C. 焊接

D. 铸造

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【单选题】

是改善刚切削加工性能的重要途径 ___

A. 热处理

B. 铸造

C. 焊接

D. 锻压

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【单选题】

当前，加工中心进给系统的驱动方式多采用 ___

A. 电气伺服进给系统

B. 油压伺服进给系统

C. 气压、油压混合伺服进给系统

D. 液压电气联合式

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【单选题】

铁碳合金相图也叫作 ___

A. Fe-Fe3C 图

B. Fe3C-Fe 图

C. Fe3-C 图

D. Fe-3CFe 图

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【单选题】

普通角钢属于 ___

A. 结构钢

B. 高强度钢

C. 中碳钢

D. 高碳钢

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【单选题】

加工中心执行顺序控制动作和控制加工过程的中心是 ___

A. 数控系统

B. 可编程控制器

C. 自动刀库

D. 立柱

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【单选题】

G00 是指令刀具以移动方式，从当前位置运动并定位于目标位置的指令 ___

A. 快速

B. 走刀

C. 点动

D. 标准

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【单选题】

增量坐标编程中，移动指令终点的坐标值 X、Z 都是以为基准来计算 ___

A. 此程序段起点的坐标值

B. 机床坐标系原点

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【单选题】

C.机床参考点 D.工件坐标系原点 11123.提高机床动刚度的有效措施是 ___

A. 增大阻尼

B. 增大偏斜度

C. 减少偏斜度

D. 减小摩擦

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【单选题】

“文明经商，诚信无欺”是 ___

A. 既是商业行业对推销员的职业道德要求又是推销员对社会应尽的道德责任

B. 推销员对社会应尽的道德责任

C. 商业行业对推销员的职业道德要求

D. 推销员对社会应尽的法律责任

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【单选题】

对于标准直齿圆柱齿轮，下列说法正确的是 ___

A. 齿顶高=m

B. 齿高=2.5m

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【单选题】

C.齿顶高>齿根高 D.齿顶高=齿根高 11126.已知直齿圆柱齿轮模数 m=2.5mm，齿数 z=25，则齿轮分度圆的直径为 ___

A. 62.5mm

B. 61.5mm

C. 63mm

D. 63.5mm

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【单选题】

关于加工中心的特点描述不正确的是 ___

A. 加大了劳动者的劳动强度

B. 加工精度高

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【单选题】

C.加工对象适应性强 D.工序集中 11128.齿轮传递运动准确性的必检指标是 ___

A. 齿距累积误差

B. 齿廓总偏差

C. 齿厚偏差

D. 螺旋线总偏差

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【单选题】

标准化的意义在于 ___

A. 是产品的设计的基本要求

B. 是科学管理的基础

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【单选题】

C.是现代化大生产的重要手段 D.是计量工作的前提 11130.一个尺寸链中可以有个封闭环 ___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

在自动加工过程中，出现紧急情况，可按键中断加工 ___

A. 急停

B. 复位

C. 进给保持

D. 三者均可

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【单选题】

选择滚动轴承与轴颈.外壳孔的配合时，首先应考虑的因素是 ___

A. 轴承的径向游隙

B. 轴承套圈相对于负荷方向的运转状态和所承受负荷的大小

C. 轴和外壳的材料和机构

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【单选题】

D.轴承的工作温度 11133.标准对平键的键宽尺寸 B.规定有公差带 ___

A. 一种

B. 两种

C. 三种

D. 四种

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【单选题】

平键的是配合尺寸 ___

A. 键宽与槽宽

B. 键高与槽深

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