C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。_答案

【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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推荐试题

【判断题】

进境经化学变性处理的动物组织、器官及其切片属于二级风险的生物材料。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进境SPF级及以上级别实验鼠遗传物质按照生物材料管理，进境时须随附输出国家/地区官方检疫证书。

A. 对

B. 错

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【判断题】

所有水生动物应当从海关总署公布的指定口岸进境。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进境水生动物临床检查发现死亡率超过30%的，海关签发《检验检疫处理通知书》，由收货人或其代理人在海关的监督下，作退回或者销毁处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对海关总署采取扣留检测措施的进境食用水生动物，实验室检测不合格的，作退回或者销毁处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

经第三方国家或者地区中转的水生动物，须由第三方国家或者地区官方主管部门按照海关总署有关要求出具动物卫生证书，否则不得进境。

A. 对

B. 错

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【判断题】

海关对进境食用水生动物收货人的经营档案进行定期审核，审核不合格的，责令整改。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进境食用水生动物扣留检测指进境食用水生动物因存在安全卫生隐患，进境口岸查验合格后调运至海关指定暂存场所，待抽样检测合格后允许放行的检验检疫措施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

海关总署负责制定出境水生动物疫病和有毒有害物质监控计划。

A. 对

B. 错

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【判断题】

出口观赏和种用水生动物禁止饲喂同类水生动物（含卵和幼体）鲜活饵料。

A. 对

B. 错

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【判断题】

每批从第三方国家和地区进口欧盟的水生动物都必须在抵达欧盟边境检查站时进行验证和检查。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据欧盟指令（2006/88/EC）规定，成员国要所引进的水产养殖动物只能来自该指令名单列出的第三国或及其地区。

A. 对

B. 错

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【判断题】

中转、包装、运输期间，出口食用水生动物不得饲喂和用药。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进境食用水生动物的，应当在进境口岸海关办理《进境动植物检疫许可证》。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《进境水生动物检验检疫监督管理办法》中水生动物是指人工养殖或者天然水域捕捞的活的鱼类、软体类、甲壳类、水母类、棘皮类、头索类、两栖类动物，包括其繁殖用的精液、受精卵。

A. 对

B. 错

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【判断题】

出口食用水生动物养殖过程中可以使用氧氟沙星，但应掌握停药期。

A. 对

B. 错

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【判断题】

水生动物疫病监测计划执行过程中，样品的采取应遵循不同疫病流行特点，必须在规定的季节、水温采集易感种类动物，优先采集有临床症状或濒死个体。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进出境动物源性饲料和饲料添加剂不适用《进出境非食用动物产品检验检疫监督管理办法》。

A. 对

B. 错

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【判断题】

海关总署对进出境非食用动物产品实施风险管理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

海关根据企业诚信程度、质量安全控制能力等，对进出境非食用动物产品生产、加工、存放企业实施分类管理，采取相应检验检疫监管措施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进境非食用动物产品实施检疫准入制度，包括产品风险分析、监管体系评估与审查、确定检验检疫要求、境外生产企业注册登记等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

海关总署对向中国输出非食用动物产品的境外生产、加工、存放企业实施备案制度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

向中国输出非食用动物产品的境外生产加工企业应当符合输出国家或者地区法律法规和标准的相关要求，并达到中国有关法律法规和强制性标准的要求。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进境非食用动物产品应当符合双边协议、议定书、备忘录以及其他双边协定确定的相关要求。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进境非食用动物产品均需要办理《进境动植物检疫许可证》。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进境非食用动物产品，由进境口岸海关实施检验检疫。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对进境非食用动物产品实施现场查验时，海关应当查询启运时间、港口、途经国家或者地区、装载清单等，核对单证是否真实有效，单证与货物的名称、数（重）量、输出国家或者地区、包装、唛头、标记等是否相符。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对进境非食用动物产品实施现场查验时，海关应当检查包装、容器是否完好，是否带有动植物性包装、铺垫材料并符合我国相关规定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对进境非食用动物产品实施现场查验时，海关应当检查有无腐败变质现象，有无携带有害生物、动物排泄物或者其他动物组织等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对进境非食用动物产品实施现场查验时，海关应当检查有无携带动物尸体、土壤及其他禁止进境物。

A. 对

B. 错

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【判断题】

海关现场查验进境非食用动物产品，发现属于法律法规禁止进境的、带有禁止进境物的、货证不符的、发现严重腐败变质的作退回或者销毁处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

海关现场查验进境非食用动物产品，对散包、容器破裂的，由货主或者其代理人负责整理完好，方可卸离运输工具。

A. 对

B. 错

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【判断题】

海关现场查验进境非食用动物产品，发现带有检疫性有害生物、动物排泄物或者其他动物组织等的，按照有关规定进行检疫处理；不能有效处理的，作退回或者销毁处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进境非食用动物产品在从进境运输工具上卸离及运递过程中，海关应当采取措施，防止货物的容器、包装破损而造成渗漏、散落。

A. 对

B. 错

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【判断题】

运往指定企业检疫的进境非食用动物产品，应当在检疫许可证列明的指定企业存放、加工。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进境非食用动物产品时，因特殊原因，需要变更指定企业的，货主或者其代理人应当向企业所在地海关报备，不必办理检疫许可证变更。

A. 对

B. 错

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【判断题】

海关对进境非食用动物产品存放、加工过程，实施检疫监督制度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进境非食用动物产品指定企业应当符合动物检疫和兽医防疫的规定，按照规定的兽医卫生防疫制度开展防疫工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进出境非食用动物产品指定企业应当符合动物检疫和兽医防疫的规定，按照规定的工艺加工、使用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进出境非食用动物产品指定企业应当符合动物检疫和兽医防疫的规定，如实填写《进境非食用动物产品生产、加工、存放指定企业监管手册》

A. 对

B. 错

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