【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
推荐试题
【单选题】
___是指依据一定的培训目标要求，按照一定的原则程序和方法，确定与培训目标相适应的培训教学内容教学方式和评价方式，最终形成培训课程文件的活动过程。
A. 教材开发
B. 培训课程开发
C. 培训教学
D. 培训评估工作
【单选题】
从现代认知心理学的观点看，创造力培养的最好途径是___。
A. 在重视基础知识，基本技能的同时，注意解决问题策略训练
B. 进行发散性思维训练
C. 加强基本技能训练
D. 进行反省认知训练
【单选题】
员工培训激励机制有两种基本激励模式，一种是培训与员工物质利益挂钩，另一种是___。
A. 培训与员工职业发展相结合
B. 培训与公司发展相结合
C. 公司与员工职业发展相结合
D. 培训与员工利益相结合
【单选题】
从业人员践行“公道”规范的基本要求是___。
A. 平等待人、公私分明、坚持原则、追求真理
B. 团结同志、防微杜渐、以人为本、共同进步
C. 坚持原则、不近人情、无私无畏、敢于牺牲
D. 崇尚科学、坚持真理、童叟无欺、人人平等
【单选题】
企业开展培训、继续工程教育（思想道德教育往往结合在其中进行）时，需要开设具有企业特殊性的，实用性、综合性比较强的课程。一般采用___。
A. 实战模拟法
B. 能力中心法
C. 任务分析法
D. 选择移植法
【单选题】
示范－指导教学过程模式的基本程序是___
A. 示范－模仿－传授－指导－评定
B. 示范－模仿－指导－熟练－评定
C. 示范－模仿－传授－纠正－评定
D. 示范－模仿－指导－传授－评定
【单选题】
培训质量管理工作方案的关键在于，与培训___同期相应发生的输出文件是否能得到有效的体现，其基本的质量和效果直接影响着培训的最终质量。
A. 流程
B. 计划
C. 效果
D. 质量
【单选题】
下列关于成人学习特点描述错误的是___。
A. 成人更愿意选择以学科为中心的学习，不喜欢问题解决式的学习
B. 希望在有限的时间里掌握可运用到实践中的有用知识
C. 注重实效
D. 成人对学习内容的实用性和结果尤为关注
