【单选题】
所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
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答案
A
解析
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【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
【单选题】
有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可 见(___。
A. 电流滞后电压 30°
B. 电流滞后电压 40°
推荐试题
【单选题】
社会主义的本质是___
A. 社会主义公有制和按劳分配
B. 高度的社会主义精神文明和人的全面发展
C. 人民当家作主，成为社会的主人
D. 解放和发展生产力，消灭剥削，消除两极分化，最终达到共同富裕
【单选题】
我国社会主义初级阶段的主要矛盾是___
A. 落后的生产力同先进的生产关系的矛盾
B. 人民日益增长的物质文化需要同落后社会生产之间的矛盾
C. 商品经济和计划经济的矛盾
D. 无产阶级和资产阶级的矛盾
【单选题】
社会主义初级阶段的主要矛盾决定了我们的中心任务是___
A. 建立社会主义市场经济
B. 以经济建设为中心，发展社会生产力
C. 实现经济增长方式和经济体制的根本转变
D. 保持社会稳定
【单选题】
面对改革开放和现代化建设中出现的种种困惑和问题，邓小平言简意赅地概括了社会主义制度本身所固有的质的规定性是___
A. 最终废除压迫和剥削，保障人民当家作主，实现共同富裕
B. 贫穷不是社会主义，社会主义要消灭贫穷
C. 以社会主义公有制经济为主体，实现共同富裕
D. 解放生产力，发展生产力，消灭剥削，消除两极分化，实现共同富裕
【单选题】
邓小平提出社会主义本质论断目的是为了___
A. 解放思想，排除“左”的思想的干扰，推动改革开放
B. 让全党重视我们的方针政策究竟是姓“资”还是姓“社”
C. 检验我们的工作是不是符合社会主义的要求
D. 完全改变马克思主义经典作家关于社会主义的认识
【单选题】
总结我们建国以来社会主义建设的经验教训，最重要的一条是___
A. 没有重视发展生产力
B. 没有注意提高人民生活水平
C. 没有搞清楚什么是社会主义
D. 没有进行社会主义改革
【单选题】
邓小平指出允许一部分地区，一部分人先富起来的思想是___
A. 发展经济的权宜之计
B. 社会主义的一个大原则
C. 为了扩大收入差距
D. 一个影响和带动整个国民经济的大政策
【单选题】
一种社会制度是否具有优越性，从根本上说，就是看其___
A. 是否促进生产力的发展
B. 是否做到消灭了剥削
C. 是否做到分配上的公平
D. 是否做到在占有生产资料上的公平
【单选题】
邓小平曾说：“现在我们虽说也在搞社会主义，但事实上不够格”。这说明___
A. 我国还不具备搞社会主义的条件
B. 我国实际上还处于向社会主义社会过渡时期
C. 我们搞的社会主义事实上是在补资本主义的课
D. 我国的生产力不发达，还没有摆脱贫困
【单选题】
“每个人都有理想和追求，都有自己的梦想。现在，大家都在讨论中国梦，我以为，实现中华民族伟大复兴，就是中华民族近代以来最伟大的梦想。这个梦想，凝聚了几代中国人的夙愿，体现了中华民族和中国人民的整体利益，是每一个中华儿女的共同期盼。”这是习近平在___时指出的。
A. 2012年参观“复兴之路”展览
B. 十八届三中全会报告
C. 2013年参观“复兴之路”展览
D. 2014年出访俄罗斯
【多选题】
列宁曾指出：“一切民族都将走向社会主义，这是不可避免的，但是一切民族的走法都不会完全一样，……每个民族都会有自己的特点。”这就是说___
A. 社会主义代替资本主义是人类社会的必然规律
B. 社会主义道路具有多样性
C. 社会主义必然具有民族特色
D. 社会主义必然是民族主义
【多选题】
邓小平关于社会主义最终是实现共同富裕的论断指明___
A. 社会主义的根本目的
B. 社会主义的价值目标
C. 从生产力方面揭示社会主义的社会性质
D. 从生产关系方面揭示社会主义的社会性质
E. 社会主义的优越性
【多选题】
邓小平关于社会主义本质的科学概括的显著特点是___
A. 在目标的层次上界定社会主义的本质
B. 突出生产力的基础地位
C. 突出社会主义的价值目标
D. 在动态上描述社会主义的本质
E. 提出了最终达到共同富裕
【多选题】
邓小平反复强调社会主义最根本任务是发展生产力，是因为___
A. 大力发展生产力是马克思主义的一个重要思想，是实现共产主义的物质基础
B. 发展生产力，是社会主义本质的内在要求
C. 发展生产力，是显示社会主义制度优越性和巩固社会主义制度的需要
D. 当前发展生产力是解决社会主义初级阶段主要矛盾的根本手段
E. 社会主义必须要抓物质文明的同时抓好精神文明
【多选题】
邓小平强调“发展是硬道理”，这个命题贯穿他的全部理论之中___
A. 中国发展得越强大，世界和平越靠得住
B. 最终说服不相信社会主义的人要靠我们的发展
C. 中国解决所有问题的关键是要靠自己的发展
D. 善于把握时机来解决我们的发展问题
E. 两手抓，两手都要硬
【多选题】
党的十七大报告指出，十一届三中全会以来，中国共产党坚持马克思主义的思想路线，不断探索和回答的重大理论和实际问题是___
A. 什么是社会主义、怎样建设社会主义
B. 什么是现代化、怎样建设现代化
C. 建设什么样的党、怎样建设党
D. 实现什么样的发展、怎样发展
【多选题】
60年代在天上(太阳)，70年代在墙上(挂钟)，80年代在手上(手表)，90年代在腰上(手机)，21世纪在桌上(电脑)，这是对我国老百姓看时间方式的生动写照。这反映了___
A. 随着科技进步人民生活水平不断提高
B. 党的基本线路是正确的
C. 科技对经济的发展起着第一位的变革作用
D. 科学技术使管理日益现代化
