【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
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答案
A
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相关试题
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则(大功率装置) 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. 自动
【单选题】
在三相电路中,功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低,将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中,总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻,在一定时间内产生的热量,与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等,那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
【单选题】
有两个正弦量,其瞬时值的表达式分别为:u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°),可 见(___。
A. 电流滞后电压 30°
B. 电流滞后电压 40°
【单选题】
C.电压超前电流 50° D.电流超前电压 30° 12246.三个相同的电阻串联总电阻是并联时总电阻的___。
A. 9 倍
B. 6 倍
C. 3 倍
D. 1/9
【单选题】
电感线圈在直流电路中相当于___。
A. 短路
B. 开路
C. 电压源
D. 大电阻
【单选题】
电力系统发生故障时,最基本的特征是(___。
A. 电压降低,电流增大
B. 电流增大,电压升高
【单选题】
C.电流减少,电压升高 D.电流减少,电压降低12255.微型计算机的硬盘正在工作时,应特别注意避免___。
A. 震动或突然断电
B. 使用鼠标
C. 噪声影响
D. 光线直射
【单选题】
—个字节的二进制位数为___。
A. 8
B. 4
C. 2
D. 6
【单选题】
下列不属于操作系统的是___。
A. WORD
B. WindowsXP
C. LINUX
D. Solaris
【单选题】
有一个直流电路,电源电动势为 10V,电源内阻为 1 欧姆,向负载 R 供电。此时负载从电源获得最大功率,则负载电阻 R 为___欧姆。
A. 1
B. 9
C. ∞
D. 1.5
【单选题】
RLC 串联电路中,如果把 L 增大一倍,C 减小到原有的 1/4,则该电路的谐振频率变为原频率 f 的___。
A. 1.414 倍
B. 2 倍
C. 4 倍
D. 1/2 倍
推荐试题
【单选题】
幼儿文学表现的主题大多可以看成是不同形式___的表达。
A. 爱
B. 玩
C. 趣
D. 美
【单选题】
幼儿文学是充满诗意的___。
A. 现实文学
B. 浪漫文学
C. 讽刺文学
D. 励志文学
【单选题】
幼儿文学是深入浅出的___。
A. 现实文学
B. 浪漫文学
C. 讽刺文学
D. 口语文学
【单选题】
在游戏中,幼儿所表现出的丰富的想象力,独特的思维逻辑、创造性语言表达等,都是其独特___的体现
A. 幻想力
B. 破坏力
C. 想象力
D. 创造力
【单选题】
幼儿欣赏文学作品的过程就是___边欣赏边获得美的享受,既陶冶了情操,又培养了审美能力。
A. 欣赏过程
B. 创造过程
C. 审美过程
D. 感受过程
【单选题】
幼儿文学作家要充分考虑幼儿的审美特点,创造出符合他们___的文学作品。
A. 审美情趣
B. 感受情绪
C. 幻想特点
D. 自由无拘
【单选题】
泛灵观念是指把万事万物___自己的世界,认为它们有生命有意识。
A. 相反于
B. 区别于
C. 等同于
D. 接近于
【单选题】
儿歌是一种适合幼儿听赏的诵唱的___,是幼儿最早接触的文学样式。
A. 歌曲
B. 歌谣
C. 旋律
D. 曲调
【单选题】
儿歌传统艺术形式主要有___种类型。
A. 10
B. 9
C. 8
D. 7
【单选题】
儿歌创编可以分为仿编、改编和___。
A. 创新
B. 创作
C. 制作
D. 创编
【单选题】
幼儿诗是契合幼儿的___且适合幼儿阅读欣赏,并被他们所乐于接受的诗歌。
A. 跳跃创新
B. 思维创新
C. 接受能力
D. 心理特点
【单选题】
诗是抒情的艺术,___是诗的突出特征。
A. 抒情述志
B. 述志抒怀
C. 咏物言志
D. 意境深邃
【单选题】
幼儿诗普遍具有___的音韵和鲜明的节奏,多用叠词叠韵,构成悦耳动听,朗朗上口的音韵。
A. 平缓
B. 丰富
C. 和谐
D. 强烈
【单选题】
童话的___,即具有为儿童编撰的、幻想的、符合儿童的心理和欣赏能力的特征。
A. 概念
B. 基本特征
C. 定义
D. 判断
【单选题】
___是一种适合儿童欣赏和接受的、具有特殊幻想性质的叙事文学体式。
A. 戏剧
B. 故事
C. 儿歌
D. 童话
【单选题】
___由劳动人民创作,经世代口耳相传,带有明显的民族或地方特色。
A. 民间童话
B. 创作童话
C. 文学童话
D. 知识童话
【单选题】
___的主人翁一般是普通人,但这些普通人却有着离奇有趣的经历和遭遇。
A. 超人体童话
B. 拟人体童话
C. 常人体童话
D. 凡人体童话
【单选题】
___又称科学童话,是以童话的形式向儿童传授科学知识的童话。
A. 民间童话
B. 故事童话
C. 文学童话
D. 知识童话
【单选题】
___是童话的基本特征,是童话的手段,也是童话目的。
A. 童真
B. 幻想
C. 游戏
D. 情感
【单选题】
幻想并不等同于胡编乱造,它是现实生活在人们头脑中的一种___。
A. 特殊反映
B. 情感体验
C. 视觉享受
D. 意境转换
【单选题】
童话的主要表现手法___是借助某一具体事物的形象,表现抽象的概念、思想和情感等。
A. 拟人
B. 象征
C. 夸张
D. 排比
【单选题】
童话的叙述方式___在童话中一些相同或者相似的情节反复出现、层层递进,最后到达高潮。
A. 梦幻式
B. 反复式
C. 对照式
D. 误会式
【单选题】
纵观安徒生的童话创作历程___他创作的童话充满着绚丽的幻想和乐观主义精神,很好地将现实主义和浪漫主义结合起来。
A. 早期
B. 中期
C. 晚期
D. 后期
【单选题】
___中国现代作家、教育家、文学出版家和社会活动家,一生致力于中国教育事业的研究和文学的创作,有“优秀的语言艺术家”之称。
A. 张天翼
B. 郑渊洁
C. 叶圣陶
D. 郑振铎
【单选题】
幼儿教师在改编童话时主要注意的事项有篇幅改短、___、语言趋于幼儿化。
A. 人物减少
B. 寓意变浅
C. 语言简洁
D. 主题变浅
【单选题】
___是指符合幼儿理解能力、适合幼儿阅读欣赏的故事。
A. 幼儿戏剧
B. 幼儿童话
C. 幼儿儿歌
D. 幼儿故事
【单选题】
狭义的幼儿故事特质取材于___、内容侧重写实且适合幼儿阅读欣赏的故事。
A. 现实生活
B. 幼儿生活
C. 家庭生活
D. 日常生活
【单选题】
幼儿故事的特征有现实性、___、讲述性。
A. 幼儿性
B. 故事性
C. 虚幻性
D. 真实性
【单选题】
从幼儿故事的创作过程来看,可以分类为___、改编故事、创作故事
A. 民间故事
B. 图画故事
C. 文字故事
D. 经典故事
【单选题】
从幼儿故事的内容来看,可以分类为___、历史故事、动物故事、民间故事、知识故事等。
A. 生活故事
B. 图画故事
C. 文字故事
D. 经典故事
【单选题】
幼儿教师在日常的教学活动中所选用的幼儿故事的内容主要有三种:一是真人真事,二是___,三是改编的故事
A. 创作的故事
B. 幻想的故事
C. 虚构的故事
D. 经典的故事
【单选题】
___是以幼儿为主要接受对象的一种特殊的文学样式,用图画与 文字共同叙述一个完整的故事。它的基本特点是以图画为主、文字为辅,或者全部用图画来表现故事。
A. 幼儿图画书
B. 幼儿故事书
C. 民间故事书
D. 幼儿童话书
【单选题】
图书<蚂蚁和西瓜>属于___。
A. 系列图画书
B. 多幅图画书
C. 单色图画书
D. 彩色图画书
【单选题】
图书<我想去看海>属于___。
A. 系列图画书
B. 多幅图画书
C. 单色图画书
D. 彩色图画书
【单选题】
图书<好饿的小白熊>属于___。
A. 系列图画书
B. 多幅图画书
C. 单色图画书
D. 彩色图画书
【单选题】
幼儿图画书的分类按故事形式分有文图画书和___。
A. 有文图画书
B. 单幅图画书
C. 系列图画书
D. 无文图画书
【单选题】
___是完全用图画来表现内容的形式。
A. 彩色图画书
B. 单幅图画书
C. 系列图画书
D. 无文图画书
【单选题】
图画为主文字为辅、图文并茂是___。
A. 有文图画书
B. 单幅图画书
C. 系列图画书
D. 无文图画书
【单选题】
___幼儿故事以写实为主,是社会生活真实的反映,是幼儿故事区别于童话的重要标志。
A. 实在性
B. 幻想性
C. 现实性
D. 可行性
【单选题】
文 × 图 = ___.
A. 图文书
B. 图画书
C. 故事书
D. 美术书