【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则(大功率装置) 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. 自动
【单选题】
在三相电路中,功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低,将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中,总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻,在一定时间内产生的热量,与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等,那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
【单选题】
有两个正弦量,其瞬时值的表达式分别为:u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°),可 见(___。
A. 电流滞后电压 30°
B. 电流滞后电压 40°
【单选题】
C.电压超前电流 50° D.电流超前电压 30° 12246.三个相同的电阻串联总电阻是并联时总电阻的___。
A. 9 倍
B. 6 倍
C. 3 倍
D. 1/9
【单选题】
电感线圈在直流电路中相当于___。
A. 短路
B. 开路
C. 电压源
D. 大电阻
【单选题】
电力系统发生故障时,最基本的特征是(___。
A. 电压降低,电流增大
B. 电流增大,电压升高
【单选题】
C.电流减少,电压升高 D.电流减少,电压降低12255.微型计算机的硬盘正在工作时,应特别注意避免___。
A. 震动或突然断电
B. 使用鼠标
C. 噪声影响
D. 光线直射
【单选题】
—个字节的二进制位数为___。
A. 8
B. 4
C. 2
D. 6
【单选题】
下列不属于操作系统的是___。
A. WORD
B. WindowsXP
C. LINUX
D. Solaris
【单选题】
有一个直流电路,电源电动势为 10V,电源内阻为 1 欧姆,向负载 R 供电。此时负载从电源获得最大功率,则负载电阻 R 为___欧姆。
A. 1
B. 9
C. ∞
D. 1.5
【单选题】
RLC 串联电路中,如果把 L 增大一倍,C 减小到原有的 1/4,则该电路的谐振频率变为原频率 f 的___。
A. 1.414 倍
B. 2 倍
C. 4 倍
D. 1/2 倍
【单选题】
D.在纯电感电路中,无功功率的最大值等于电路电压和电流的乘积12268.当变压器油温升高时,测温探头的电阻阻值___。
A. 变大
B. 变小
C. 不变
D. 不一定
推荐试题
【判断题】
高压硅整流器开路运行时间不得大于1分钟
A. 对
B. 错
【判断题】
电机停运超过15天以上时,启动前必须测试绝缘合格
A. 对
B. 错
【判断题】
为了减小粉尘,二次飞扬和增加极板刚度,常把极板断面制成不同的凹凸槽形
A. 对
B. 错
【判断题】
仓式泵用于气力除灰系统
A. 对
B. 错
【判断题】
在正常情况下,异步电动机允许在冷态下最多启动两次
A. 对
B. 错
【判断题】
减压阀是用来降低介质压力的
A. 对
B. 错
【判断题】
气力除灰系统中管道容易磨损
A. 对
B. 错
【判断题】
异步电动机在启动中发生一相断线时,电动机启动时间延长
A. 对
B. 错
【判断题】
差压式流量表是根据节流造成压差的原理制成的
A. 对
B. 错
【判断题】
三相异步电动机主要由两个基本部分组成,即定子和转子
A. 对
B. 错
【判断题】
输灰系统运行中,在一个输送循环还未结束时,可以关断输送、控制空气
A. 对
B. 错
【判断题】
水泵内进空气将造成离心泵不上水
A. 对
B. 错
【判断题】
1211灭火器不适合扑救精密仪表和计算机等处的初起火灾
A. 对
B. 错
【判断题】
回转设备的轴承故障均表现为:温度升高、振动和噪声
A. 对
B. 错
【判断题】
捞渣机应在锅炉点火前投运,并在空载下启动
A. 对
B. 错
【判断题】
引起灰渣泵震动的常见原因是轴承损坏
A. 对
B. 错
【判断题】
在浓缩机检修中,传动架的倾斜不得超过0.5度
A. 对
B. 错
【判断题】
集尘极上常会粘附一些灰粒,灰粒的多少不影响集尘效果
A. 对
B. 错
【判断题】
使用验电器进行验电操作时应按照验电“三步骤”进行
A. 对
B. 错
【判断题】
发电厂的转动设备和电气元件着火时,不准使用二氧化碳灭火器和沙土灭火
A. 对
B. 错
【判断题】
电晕线是发生电晕建立电场的最主要部件
A. 对
B. 错
【判断题】
电除尘器检查前必须依照安全工作规程办理工作票
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统的功能是改变作用在电极系统上直流电压的波幅
A. 对
B. 错
【判断题】
所有电气设备的金属外壳均应有良好的接地装置
A. 对
B. 错
【判断题】
当600V以下的带电设备发生火灾时,可用二氧化碳灭火器进行扑救
A. 对
B. 错
【判断题】
捞渣机刮板进行速度应根据灰渣的大小进行调节
A. 对
B. 错
【判断题】
已停电设备在没有做安全措施前仍视作带电设备
A. 对
B. 错
【判断题】
槽形极板具有良好的集尘作用
A. 对
B. 错
【判断题】
采用水力除灰时,锅炉的排污疏水等也可排到除灰沟内
A. 对
B. 错
【判断题】
锅炉熄火后,可立即使捞渣机停止运行
A. 对
B. 错
【判断题】
高压直流电缆敷设前应进行直流泄露试验,一般直流泄露电压为额定电压的两倍,时间为10分钟
A. 对
B. 错
【判断题】
当电除尘烟气量增加是,会造成伏安特性沿电压侧坐标向外平移
A. 对
B. 错
【判断题】
除尘器大修后,检查验收每根电晕线与极板距离的偏差应小于5mm.
A. 对
B. 错
【判断题】
使用兆欧表测量绝缘电阻时,手柄应由慢至快摇动至正常时转速120r/min,并且在此转速下运行1min以后再读数
A. 对
B. 错
【判断题】
当卸灰阀发生故障而进行处理时,只需将插板阀关闭,而应继续保持电除尘正常运行
A. 对
B. 错
【判断题】
运行后的伏安特性曲线会比原始曲线沿电侧坐标向内平移,即在相同电压下电流增大
A. 对
B. 错
【判断题】
在粉尘采样时,为了使采集的样品具有代表性,采样嘴的方向应迎向烟气流方向
A. 对
B. 错
【判断题】
将两个可控硅反并联后,即能保证在任意半个周波均有一个可控硅起导通作用,整流升压变压器都能有交流电信号输入
A. 对
B. 错
【判断题】
对长期接入电路的固定式监视表计,拆卸必须由专职人员进行,拆卸中可使可使电流回路开路,电压回路短路
A. 对
B. 错
【判断题】
使用摇表测量前必须按设备的电压等级选择合适的摇表并检查摇表的好坏
A. 对
B. 错