【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻,在一定时间内产生的热量,与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等,那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
【单选题】
有两个正弦量,其瞬时值的表达式分别为:u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°),可 见(___。
A. 电流滞后电压 30°
B. 电流滞后电压 40°
【单选题】
C.电流减少,电压升高 D.电流减少,电压降低12255.微型计算机的硬盘正在工作时,应特别注意避免___。
A. 震动或突然断电
B. 使用鼠标
C. 噪声影响
D. 光线直射
【单选题】
有一个直流电路,电源电动势为 10V,电源内阻为 1 欧姆,向负载 R 供电。此时负载从电源获得最大功率,则负载电阻 R 为___欧姆。
A. 1
B. 9
C. ∞
D. 1.5
【单选题】
RLC 串联电路中,如果把 L 增大一倍,C 减小到原有的 1/4,则该电路的谐振频率变为原频率 f 的___。
A. 1.414 倍
B. 2 倍
C. 4 倍
D. 1/2 倍
推荐试题
【单选题】
甲状腺I试验饮食,下列说法正确的是 ___
A. 协助诊断甲状腺功能
B. 试验期前七天禁用含碘食物
C. 试验期为1周
D. 不需禁止局部皮肤碘消毒
E. 4周后做机能测定
【单选题】
患者胃溃疡出血,经手术治疗后病情缓解,在出院前需做大便隐血试验,有关隐血试验食谱正确的是___
A. 豆腐汤.馒头.土豆丝
B. 菠菜.蛋汤.米饭
C. 土豆丝.红烧肉.蛋汤
D. 青菜炒猪肝.豆腐汤
E. 鱼,土豆丝.猪肝汤
【单选题】
患者,男性,36岁。因脑震荡急诊入院,患者呈睡眠状态已经6天,可以唤醒随后入睡,因患者问题可以回答,但有时不正确。请判断患者的意识状态 ___
A. 浅昏迷
B. 昏厥
C. 嗜睡
D. 意识模糊
E. 谵妄
【单选题】
患者,女性,19岁。头部跌伤后当即昏迷,10分钟后清醒,1天后再次昏迷,检查:伤侧瞳孔散大,对光反应消失,对侧肢体瘫痪,处理应 ___
A. 激素治疗
B. 冬眠低温疗法
C. 改善脑细胞代谢
D. 急诊手术
E. 脱水治疗
【单选题】
患者,女性,38岁。左枕部撞地,当即昏迷,22小时后出现烦躁.呕吐,随后昏迷加深,右侧瞳孔散大,对光反射消失,左侧肢体不完全性瘫痪.巴宾斯基征(+),应考虑为___
A. 脑震荡
B. 左侧脑挫裂伤
C. 原发性脑干损伤
D. 左枕部硬脑膜外血肿
E. 右额颞挫裂伤伴硬脑膜下血肿
【单选题】
患者,女性,26岁。车祸致头部受伤后当即昏迷,20分钟后逐渐清醒,1天后出现烦躁.头痛.呕吐,随后再次昏迷。体检:伤侧瞳孔散大,对光反射消失,对侧肢体不完全性瘫痪.巴宾斯基征(+),应考虑为___
A. 脑震荡
B. 慢性硬膜下血肿
C. 原发性脑干损伤
D. 硬脑膜外血肿
E. 急性硬脑膜下血肿
【单选题】
帽状腱膜下血肿___
A. 脑脊液中混有血液
B. 血肿范围大,可蔓延至全头顶,有波动感
C. 眼眶青紫,球结膜出血
D. 耳后乳突皮下瘀血及外耳道流血和脑脊液
E. 血肿局限在一块颅骨,张力大,波动不明显
【单选题】
头部外伤患者出现嗅觉丧失.脑脊液鼻漏.眼睑青肿.结膜下出血,可能是 ___
A. 面部软组织损伤
B. 颅后窝骨折
C. 颅前窝骨折
D. 颅前.中.后窝均骨折
E. 颅中窝骨折
【单选题】
颅内压增高的三主征指___
A. 偏瘫.偏盲.偏麻
B. 头痛.呕吐.偏瘫
C. 头痛.抽搐.偏盲
D. 头痛.呕吐.视乳头水肿E.头痛.呕吐.高血压
E. 头痛.呕吐.高血压
【单选题】
小脑幕切迹疝最有典型的临床表现是___
A. 神志障碍,瞳孔由正常变为不等大
B. 神志障碍,瞳孔早期扩大
C. 神志障碍,呼吸障碍
D. 头痛呕吐,神志昏迷
E. 神志清醒,一侧瞳孔明显散大
【单选题】
患者,男性,30岁。头部损伤后左耳流血性液体,耳鸣.听力障碍,护理时禁止 ___
A. 抬高床头15~20°
B. 观察瞳孔
C. 耳道口放干棉球
D. 腰椎穿刺
E. 保持耳道清洁
【单选题】
脑脊液总量有多少___
A. 1200ml~1300ml
B. 1300ml~1400ml
C. 1400ml~1500ml
D. 1500ml~1600ml
E. 1600ml~1700ml
【单选题】
以下哪项是开放性颅脑损伤 ___
A. 头皮破裂与颅骨线形骨折
B. 头皮破裂与颅骨凹陷骨折
C. 头皮破裂与颅骨粉碎性骨折
D. 颅盖骨骨折与硬脑膜破裂
E. 头皮.颅骨与硬脑膜都裂开
【单选题】
颅内高压引起的呕吐的特点,错误的是___
A. 多在头痛剧烈时出现
B. 无恶心先兆,常突然喷射而出
C. 儿童可反复发生呕吐,常被误诊为胃肠疾病
D. 呕吐与进食无关
E. 缓慢吐出
【单选题】
患者,女性,28岁。头部受伤后出现头痛.眼圈青紫.鼻孔流血性液体,初步诊断为颅前窝骨折,诊断依据为___
A. X线摄片
B. 腰穿检查
C. CT检查
D. 临床表现
E. 超声波检查