如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。_答案

【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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相关试题

【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。(___。

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

C. 改变电压的相位

D. 改变电动机转子绕组匝数

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【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

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【单选题】

在三相电路中，功率因数角是指___。

A. 相电压和相电流之间的夹角

B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角

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【单选题】

用户的功率因数低，将不会导致___。

A. 用户有功负荷提升

B. 用户电压降低

C. 设备容量需求增大

D. 线路损耗增大

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【单选题】

在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。

A. 相量和

B. 代数和

C. 总和

D. 方根和

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【单选题】

C.与功率较小的发热量相等 D. 无法比较 12239.一个线圈的电感与(___无关。

A. 外加电压

B. 尺寸

C. 有无铁芯

D. 匝数

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【单选题】

C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。

A. 熔断器

B. 电阻

C. 白炽灯

D. 远动信号

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【单选题】

交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。

A. 有效值

B. 最大值

C. 最小值

D. 瞬时值

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【单选题】

有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可见(___。

A. 电流滞后电压 30°

B. 电流滞后电压 40°

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【单选题】

C.电压超前电流 50° D.电流超前电压 30° 12246.三个相同的电阻串联总电阻是并联时总电阻的___。

A. 9 倍

B. 6 倍

C. 3 倍

D. 1／9

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【单选题】

电感线圈在直流电路中相当于___。

A. 短路

B. 开路

C. 电压源

D. 大电阻

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【单选题】

电力系统发生故障时，最基本的特征是(___。

A. 电压降低，电流增大

B. 电流增大，电压升高

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【单选题】

C.电流减少，电压升高 D.电流减少，电压降低12255.微型计算机的硬盘正在工作时，应特别注意避免___。

A. 震动或突然断电

B. 使用鼠标

C. 噪声影响

D. 光线直射

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【单选题】

—个字节的二进制位数为___。

A. 8

B. 4

C. 2

D. 6

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【单选题】

下列不属于操作系统的是___。

A. WORD

B. WindowsXP

C. LINUX

D. Solaris

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【单选题】

有一个直流电路，电源电动势为 10V，电源内阻为 1 欧姆，向负载 R 供电。此时负载从电源获得最大功率，则负载电阻 R 为___欧姆。

A. 1

B. 9

C. ∞

D. 1.5

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【单选题】

RLC 串联电路中，如果把 L 增大一倍，C 减小到原有的 1/4，则该电路的谐振频率变为原频率 f 的___。

A. 1.414 倍

B. 2 倍

C. 4 倍

D. 1/2 倍

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【单选题】

D.在纯电感电路中，无功功率的最大值等于电路电压和电流的乘积12268.当变压器油温升高时，测温探头的电阻阻值___。

A. 变大

B. 变小

C. 不变

D. 不一定

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推荐试题

【单选题】

甲状腺I试验饮食，下列说法正确的是 ___

A. 协助诊断甲状腺功能

B. 试验期前七天禁用含碘食物

C. 试验期为1周

D. 不需禁止局部皮肤碘消毒

E. 4周后做机能测定

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【单选题】

属于缺锌表现的是___

A. 食欲增加

B. 生长发育加快

C. 伤口不易愈合

D. 性成熟较早

E. 维生素C缺乏病

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【单选题】

成人鼻饲时，鼻管插入的长度为___

A. 10～24cm

B. 25～34cm

C. 35～44cm

D. 45～55cm

E. 56～65cm

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【单选题】

患者胃溃疡出血，经手术治疗后病情缓解，在出院前需做大便隐血试验，有关隐血试验食谱正确的是___

A. 豆腐汤.馒头.土豆丝

B. 菠菜.蛋汤.米饭

C. 土豆丝.红烧肉.蛋汤

D. 青菜炒猪肝.豆腐汤

E. 鱼，土豆丝.猪肝汤

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【单选题】

患者术后一周出现便秘，应鼓励患者多食___

A. 肉类

B. 牛奶

C. 鱼汤

D. 蔬菜

E. 鸡蛋

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【单选题】

患者，男性，36岁。因脑震荡急诊入院，患者呈睡眠状态已经6天，可以唤醒随后入睡，因患者问题可以回答，但有时不正确。请判断患者的意识状态 ___

A. 浅昏迷

B. 昏厥

C. 嗜睡

D. 意识模糊

E. 谵妄

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【单选题】

侧脑室穿刺引流控制每日脑脊液引流量为___

A. 300ml

B. 400ml

C. 500ml

D. 600ml

E. 700ml

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【单选题】

患者，男性，20岁。不慎从3楼跌下，右耳流血性液体，嘴角歪向左侧，应考虑为 ___

A. 鼓膜穿孔

B. 颞骨线形骨折

C. 颅前窝骨折

D. 颅中窝骨折

E. 颅后窝骨折

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【单选题】

以下哪项是脑震荡患者的意识改变特点___

A. 伤后清醒继发昏迷

B. 伤后出现短暂昏迷

C. 昏迷有中间清醒期

D. 伤后持续昏迷

E. 伤后昏迷逐渐加深

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【单选题】

患者，男性，20岁。不慎从3楼跌下，右耳流血性液体，嘴角歪向左侧，应考虑为 ___

A. 鼓膜穿孔

B. 颞骨线形骨折

C. 颅前窝骨折

D. 颅中窝骨折

E. 颅后窝骨折

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【单选题】

以下哪项是脑震荡患者的意识改变特点___

A. 伤后清醒继发昏迷

B. 伤后出现短暂昏迷

C. 昏迷有中间清醒期

D. 伤后持续昏迷

E. 伤后昏迷逐渐加深

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【单选题】

颅前窝骨折最易损伤 ___

A. 嗅神经

B. 动眼神经

C. 听神经

D. 滑车神经

E. 面神经

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【单选题】

头皮裂伤，伤口无明显感染，清创缝合时间可延长至伤后 ___

A. 6～8小时

B. 12小时

C. 24小时

D. 36小时

E. 72小时

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【单选题】

颅脑损伤患者腰穿为血性脑脊液应考虑___

A. 急性硬膜下血肿

B. 脑震荡

C. 脑挫裂伤

D. 硬脑膜外血肿

E. 头皮撕裂伤

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【单选题】

下列哪项瞳孔变化对颅内血肿具有定位性意义 ___

A. 双侧瞳孔缩小

B. 伤侧瞳孔散大

C. 双侧瞳孔多变

D. 双侧瞳孔散大

E. 伤侧瞳孔缩小

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【单选题】

下列哪一条血管破裂可引起硬脑膜外血肿___

A. 大脑中动脉

B. 脑膜中动脉

C. 颞浅动脉

D. 海绵窦

E. 枕动脉

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【单选题】

下列哪项是使瞳孔缩小的因素 ___

A. 看远物

B. 抗胆碱药物

C. 副交感神经兴奋

D. 拟肾上腺素药物

E. 眼压升高

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【单选题】

一般成人幕上血肿大于多少，即可引起颅内压增高症状 ___

A. 5ml

B. 10ml

C. 15ml

D. 20ml

E. 25ml

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【单选题】

患者，女性，19岁。头部跌伤后当即昏迷，10分钟后清醒，1天后再次昏迷，检查：伤侧瞳孔散大，对光反应消失，对侧肢体瘫痪，处理应 ___

A. 激素治疗

B. 冬眠低温疗法

C. 改善脑细胞代谢

D. 急诊手术

E. 脱水治疗

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【单选题】

患者，女性，38岁。左枕部撞地，当即昏迷，22小时后出现烦躁.呕吐，随后昏迷加深，右侧瞳孔散大，对光反射消失，左侧肢体不完全性瘫痪.巴宾斯基征(+)，应考虑为___

A. 脑震荡

B. 左侧脑挫裂伤

C. 原发性脑干损伤

D. 左枕部硬脑膜外血肿

E. 右额颞挫裂伤伴硬脑膜下血肿

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【单选题】

患者，女性，26岁。车祸致头部受伤后当即昏迷，20分钟后逐渐清醒，1天后出现烦躁.头痛.呕吐，随后再次昏迷。体检：伤侧瞳孔散大，对光反射消失，对侧肢体不完全性瘫痪.巴宾斯基征(+)，应考虑为___

A. 脑震荡

B. 慢性硬膜下血肿

C. 原发性脑干损伤

D. 硬脑膜外血肿

E. 急性硬脑膜下血肿

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【单选题】

对重症颅脑外伤患者的急救，首先应该做到___

A. 准备床单位

B. 测量呼吸.脉搏.血压

C. 保持呼吸道通畅

D. 给予止血剂和抗感染药物

E. 应用脱水剂

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【单选题】

颅脑损伤患者行冬眠疗法时，降温标准维持肛温于 ___

A. 24～26℃

B. 26～28℃

C. 30～32℃

D. 32～34℃

E. 34～36℃

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【单选题】

帽状腱膜下血肿___

A. 脑脊液中混有血液

B. 血肿范围大，可蔓延至全头顶，有波动感

C. 眼眶青紫，球结膜出血

D. 耳后乳突皮下瘀血及外耳道流血和脑脊液

E. 血肿局限在一块颅骨，张力大，波动不明显

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【单选题】

头部外伤患者出现嗅觉丧失.脑脊液鼻漏.眼睑青肿.结膜下出血，可能是 ___

A. 面部软组织损伤

B. 颅后窝骨折

C. 颅前窝骨折

D. 颅前.中.后窝均骨折

E. 颅中窝骨折

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【单选题】

颅内压增高的三主征指___

A. 偏瘫.偏盲.偏麻

B. 头痛.呕吐.偏瘫

C. 头痛.抽搐.偏盲

D. 头痛.呕吐.视乳头水肿E.头痛.呕吐.高血压

E. 头痛.呕吐.高血压

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【单选题】

中间清醒期是以下哪种颅脑损伤的典型临床表现___

A. 脑挫裂伤

B. 脑干损伤

C. 脑震荡

D. 颅底骨折

E. 硬脑膜外血肿

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【单选题】

小脑幕切迹疝最有典型的临床表现是___

A. 神志障碍，瞳孔由正常变为不等大

B. 神志障碍，瞳孔早期扩大

C. 神志障碍，呼吸障碍

D. 头痛呕吐，神志昏迷

E. 神志清醒，一侧瞳孔明显散大

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【单选题】

患者，男性，30岁。头部损伤后左耳流血性液体，耳鸣.听力障碍，护理时禁止 ___

A. 抬高床头15～20°

B. 观察瞳孔

C. 耳道口放干棉球

D. 腰椎穿刺

E. 保持耳道清洁

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【单选题】

脑挫裂伤最突出的临床表现是 ___

A. 头痛

B. 意识障碍

C. 恶心

D. 呕吐

E. 颈项强直

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【单选题】

脑脊液总量有多少___

A. 1200ml～1300ml

B. 1300ml～1400ml

C. 1400ml～1500ml

D. 1500ml～1600ml

E. 1600ml～1700ml

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【单选题】

尿崩症患者24h尿量超过 ___

A. 2000ml

B. 3000ml

C. 3500ml

D. 4000ml

E. 5000ml

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【单选题】

伤后昏迷继而清醒再昏迷 ___

A. 脑干损伤

B. 脑挫裂伤

C. 颅底骨折

D. 硬脑膜外血肿

E. 脑震荡

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【单选题】

防治脑水肿最常用的脱水剂是 ___

A. 20%甘露醇

B. 5%葡萄糖溶液

C. 25%葡萄糖溶液

D. 速尿

E. 5%葡萄糖盐水溶液

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【单选题】

蛛网膜下隙出血患者不应出现 ___

A. 频繁呕吐

B. 一过性意识障碍

C. 一侧肢体瘫

D. 脑膜刺激症

E. 剧烈头痛

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【单选题】

脑手术后最危险的并发症是___

A. 切口感染

B. 中枢发热

C. 出血

D. 癫病发作

E. 肺部感

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【单选题】

以下哪项是开放性颅脑损伤 ___

A. 头皮破裂与颅骨线形骨折

B. 头皮破裂与颅骨凹陷骨折

C. 头皮破裂与颅骨粉碎性骨折

D. 颅盖骨骨折与硬脑膜破裂

E. 头皮.颅骨与硬脑膜都裂开

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【单选题】

颅内高压所致的头痛，最典型的特征是___

A. 清晨醒来发作较多

B. 与颅内高压不成正比

C. 与病灶部位并不完全一致

D. 咳嗽.喷嚏时加重

E. 儿童往往不明显

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【单选题】

颅内高压引起的呕吐的特点，错误的是___

A. 多在头痛剧烈时出现

B. 无恶心先兆，常突然喷射而出

C. 儿童可反复发生呕吐，常被误诊为胃肠疾病

D. 呕吐与进食无关

E. 缓慢吐出

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【单选题】

患者，女性，28岁。头部受伤后出现头痛.眼圈青紫.鼻孔流血性液体，初步诊断为颅前窝骨折，诊断依据为___

A. X线摄片

B. 腰穿检查

C. CT检查

D. 临床表现

E. 超声波检查

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