下面哪一项不属于工业机器人子系统___。_答案

【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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相关试题

【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。(___。

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

C. 改变电压的相位

D. 改变电动机转子绕组匝数

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【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

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【单选题】

在三相电路中，功率因数角是指___。

A. 相电压和相电流之间的夹角

B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角

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【单选题】

用户的功率因数低，将不会导致___。

A. 用户有功负荷提升

B. 用户电压降低

C. 设备容量需求增大

D. 线路损耗增大

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【单选题】

在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。

A. 相量和

B. 代数和

C. 总和

D. 方根和

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【单选题】

C.与功率较小的发热量相等 D. 无法比较 12239.一个线圈的电感与(___无关。

A. 外加电压

B. 尺寸

C. 有无铁芯

D. 匝数

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【单选题】

C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。

A. 熔断器

B. 电阻

C. 白炽灯

D. 远动信号

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【单选题】

交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。

A. 有效值

B. 最大值

C. 最小值

D. 瞬时值

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【单选题】

有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可见(___。

A. 电流滞后电压 30°

B. 电流滞后电压 40°

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【单选题】

C.电压超前电流 50° D.电流超前电压 30° 12246.三个相同的电阻串联总电阻是并联时总电阻的___。

A. 9 倍

B. 6 倍

C. 3 倍

D. 1／9

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【单选题】

电感线圈在直流电路中相当于___。

A. 短路

B. 开路

C. 电压源

D. 大电阻

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【单选题】

电力系统发生故障时，最基本的特征是(___。

A. 电压降低，电流增大

B. 电流增大，电压升高

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【单选题】

C.电流减少，电压升高 D.电流减少，电压降低12255.微型计算机的硬盘正在工作时，应特别注意避免___。

A. 震动或突然断电

B. 使用鼠标

C. 噪声影响

D. 光线直射

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【单选题】

—个字节的二进制位数为___。

A. 8

B. 4

C. 2

D. 6

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【单选题】

下列不属于操作系统的是___。

A. WORD

B. WindowsXP

C. LINUX

D. Solaris

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【单选题】

有一个直流电路，电源电动势为 10V，电源内阻为 1 欧姆，向负载 R 供电。此时负载从电源获得最大功率，则负载电阻 R 为___欧姆。

A. 1

B. 9

C. ∞

D. 1.5

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【单选题】

RLC 串联电路中，如果把 L 增大一倍，C 减小到原有的 1/4，则该电路的谐振频率变为原频率 f 的___。

A. 1.414 倍

B. 2 倍

C. 4 倍

D. 1/2 倍

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【单选题】

D.在纯电感电路中，无功功率的最大值等于电路电压和电流的乘积12268.当变压器油温升高时，测温探头的电阻阻值___。

A. 变大

B. 变小

C. 不变

D. 不一定

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【单选题】

开关量输入光电隔离的电路要求是___。

A. 两个电源且各自接地，两地分开

B. 两个电源，共地C.交流、直流各一个电源 D.一个电源

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【单选题】

测量电流互感器极性的目的是___。

A. 保证外部接线正确

B. 满足负载要求

C. 提高保护装置动作灵敏度

D. 提高保护可靠性

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【单选题】

对于低压用电系统为了获得 380/220V 两种供电电压，习惯上采用中性点___构成三相四线制供电方式。

A. 直接接地

B. 不接地

C. 经消弧绕组接地

D. 经高阻抗接地

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【单选题】

运行中的电流互感器一次侧最大负荷电流不得超过额定电流的___。

A. 2 倍

B. 1 倍

C. 5 倍

D. 3 倍

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【单选题】

电压互感器的误差与___有关。

A. 二次阻抗

B. 相角误差

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【单选题】

C.电流比误差 D.电压比误差12276.在变压器中性点装设消弧线圈的目的是___。

A. 补偿电网接地的电容电流

B. 限制变压器故障电流

C. 提高电网电压水平

D. 吸收无功

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推荐试题

【单选题】

患者男性，创伤后休克25小时，经抢救后血压恢复正常，但一直未排尿液，膀胱不充盈，导尿导出尿液100ml。为确定是否为急性肾衰竭，可行下列哪一项检查___

A. 中心静脉压测定

B. PSP试验

C. 血常规

D. 尿钠测定

E. 血细胞比容

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【单选题】

患者男性，40岁，矿工，因在坑道工作时塌方，被埋6小时后获救，双股部及臀部明显肿胀，血清钾5.5mmol/L，诊断为挤压伤。为观察有无肾脏并发症，下列哪一项最有意义___

A. 血压.脉率

B. 出血.感染

C. 中心静脉压

D. 尿量.尿钠

E. 瞳孔.神志

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【单选题】

出血性休克患者，经手术止血并补充血容量纠正休克，伤后24小时一直无尿，使用速尿无效。以后补液方案应是___

A. 随意口服液体

B. 每天经静脉途径给予2000～2500ml液体

C. 4天内不补充液体

D. 不补液，仅口服山梨醇导泻

E. 按显性失水+不显性失水-内生水公式补液

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【单选题】

弥散性血管内凝血最早的临床表现是___

A. 取血时不易抽出.血易凝

B. 皮肤粘膜下出血

C. 注射部位易出血

D. 伤口易出血

E. 咯血

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【单选题】

成人呼吸窘迫综合征(ARDS)血气分析结果，氧分压通常低于下列哪一水平___

A. 8.0kPa

B. 10.7kPa

C. 11.0kPa

D. 11.3kPa

E. 13.3kPa

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【单选题】

急性肾衰竭进入多尿期的标志是___

A. 神志清楚

B. 每天尿量超过400ml

C. 发病1周以后

D. 尿量开始增加

E. 每天尿量超过2000ml

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【单选题】

预防多系统器官功能衰竭(MSOF)的重要措施是___

A. 处理各种急症时均应有整体观念

B. 重视患者的循环和呼吸功能

C. 防治感染

D. 尽可能改善全身情况

E. 及早治疗首先发生的器官衰竭

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【单选题】

急性肾衰竭患者并发肺部感染，首选抗生素___

A. 氯霉素

B. 青霉素

C. 头孢噻吩(先锋霉素I)

D. 磺胺类

E. 氨基糖苷类

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【单选题】

MSOF时常先受损的器官是___

A. 肾

B. 肝

C. 脑

D. 心

E. 肺

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【单选题】

叙述MSOF的正确概念的是___

A. 在急性疾病的过程中，序贯性地发生2个以上器官功能不全

B. 在急性疾病过程中，同时或相继发生一个以上系统和(或)器官的急性衰竭

C. 长期慢性病理过程中引起多个器官的功能损害

D. 同时有多个器官和(或)系统损害

E. 在疾病过程中有3个以上器官先后衰竭

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【单选题】

引起急性肾衰竭少尿期主要的死亡原因是___

A. 水中毒.高钾血症

B. 氮质血症

C. 低钠血症

D. 低钾血症

E. 酸中毒

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【单选题】

急性肾衰竭少尿期患者的饮食护理，下列不正确的是___

A. 高蛋白

B. 高糖

C. 高维生素

D. 适宜的脂肪

E. 避免含钾丰富的食物

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【单选题】

在严重疾病过程中，当呼吸增加至下列哪一项，应警惕ARDS___

A. 18次/分

B. 25次/分

C. 30次/分

D. 40次/分

E. 50次/分

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【单选题】

腹膜透析的患者宜采取的体位是___

A. 仰卧中凹位

B. 平卧位

C. 半卧位

D. 左侧卧位

E. 俯卧位

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【单选题】

急性肾衰竭(ARF)少尿期一般持续时间为___

A. 4～7天

B. 7～14天

C. 14～20天

D. 21～26天

E. 30～37天

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【单选题】

关于ARDS的护理叙述错误的是___

A. 单纯吸氧基本无效

B. 主要应用呼气末正压通气

C. 维持血容量，快速补液

D. 应用有效的抗生素

E. 营养支持

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【单选题】

急性肾衰竭少尿期尿比重一般在___

A. 1.010～1.014

B. 1.010～1.020

C. 1.020～1.030

D. 1.010～1.040

E. 1.010～1.030

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【单选题】

急性肾衰竭时危险性最大的是___

A. 低血钙

B. 低钠

C. 高镁

D. 高钾

E. 高磷

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【单选题】

水中毒患者出现肺水肿时，可表现出下列哪个症状___

A. 全身水肿

B. 头痛，呕吐，昏迷

C. 尿少

D. 呼吸急促，咳出血性泡沫样痰

E. 全身水肿

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【单选题】

护理慢性肾衰竭患者，最主要的是___

A. 合理膳食

B. 卧床休息

C. 预防感染

D. 皮肤护理

E. 每天记录出入液量

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【单选题】

下列哪种药物降压较适宜肾素依赖型高血压___

A. 钙通道阻滞剂

B. 血管紧张素转换酶抑制剂

C. 利尿剂

D. 受体阻滞剂

E. 钠通道阻滞剂

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【单选题】

急性肾小管坏死的常见原因中最多见的是___

A. 生物毒素

B. 缺血性病变

C. 急性肾炎

D. 溶血

E. 急性肾盂肾炎

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【单选题】

由于肾小球本身病变所致的肾病综合征是___

A. 原发性肾病综合征

B. 继发性肾病综合征

C. 急进性肾病综合征

D. 隐匿肾病综合征

E. 遗传性肾病综合征

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【单选题】

下列哪项不是导致腹膜透析患者腹痛的主要原因___

A. 腹膜炎

B. 透析液酸碱度不适宜

C. 透析水排除速度过快

D. 腹膜硬化

E. 透析液渗透压过高

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【单选题】

慢性肾衰竭患者面色深而萎黄，轻度浮肿，应称之为___

A. 浮肿面容

B. 尿毒症面容

C. 肝病面容

D. 贫血面容

E. 营养不良面容

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【单选题】

无肝素化透析适用于___

A. 无明显出血倾向和心包炎的患者

B. 有明显严重出血倾向的患者

C. 轻.中度出血倾向的患者

D. 高危出血倾向的患者

E. 严重心包炎的患者

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【单选题】

急性肾盂肾炎使用抗生素治疗至症状消失，尿检阴性后如何处理___

A. 即可停药

B. 再用药3～5天

C. 再用药1周

D. 再用药2周

E. 隔天服药2周

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【单选题】

慢性肾衰竭患者由于钙.磷代谢紊乱，容易并发___

A. 尿毒症脑病

B. 高血压

C. 肾性骨病

D. 贫血

E. 皮肤瘙痒

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【单选题】

慢性肾衰竭患者出现尿毒症面容与下列哪项有关___

A. 脱水

B. 失血

C. 高血压

D. 尿素霜沉积

E. 水肿

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【单选题】

下列不属于动静脉内瘘优点的是___

A. 可长期使用

B. 患者活动自由

C. 可立即使用

D. 无导管滑脱的危险

E. 易于穿刺

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【单选题】

慢性肾衰竭患者贫血主要是哪种类型___

A. 大细胞低色素性

B. 小细胞低色素性

C. 正细胞正色素性

D. 正细胞低色素性

E. 正细胞高色素性

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【单选题】

肾衰竭贫血的主要原因是___

A. 红细胞溶血

B. 血红蛋白合成减少

C. 红细胞生成素减少

D. 营养不良

E. 骨髓造血组织减少

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【单选题】

肾功能失代偿期的饮食宜___

A. 高生物效价低蛋白饮食.高热量

B. 高生物效价高蛋白饮食.高热量

C. 高生物效价适量蛋白质.低热量

D. 高蛋白饮食，蛋白质种类不限.高热量

E. 低蛋白饮食，蛋白质种类不限.高热量

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【单选题】

对少尿与无尿患者，最重要的护理措施是___

A. 卧床休息

B. 预防感染

C. 严格控制水.钾摄入

D. 限制蛋白质摄入

E. 保证饮食总热量

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【单选题】

严重出血的患者适宜___

A. 常规肝素化透析

B. 无肝素化透析

C. 边缘肝素化透析

D. 局部肝素化透析

E. 低分子肝素化透析

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【单选题】

补液治疗急性肾衰竭患者的基础补液量为___

A. 300ml

B. 400ml

C. 500ml

D. 600ml

E. 700ml

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【单选题】

肾病综合征常见的血栓多发生在___

A. 肾动脉

B. 肾静脉

C. 肾毛细血管

D. 下腔静脉

E. 上腔静脉

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【单选题】

服用激素类药物应注意___

A. 饭前服用，同时补充维生素D及钙剂

B. 避免与链霉素.氨基糖苷类药物同时使用

C. 用药后大量饮水，同时碱化尿液

D. 长期服用营养神经性药物

E. 按时.按量.不可随意加减药物

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【单选题】

急性肾衰竭最早出现的系统症状是___

A. 泌尿系统症状

B. 消化系统症状

C. 心血管系统症状

D. 内分泌系统症状

E. 神经系统

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【单选题】

使用CTX等药物时应注意___

A. 饭后服用，同时补充维生素D及钙剂

B. 避免与链霉素.氨基糖苷类药物同时使用

C. 用药后大量饮水，同时碱化尿液

D. 长期服用营养神经药物

E. 注射时要避光

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