C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。_答案

【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。(___。

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

C. 改变电压的相位

D. 改变电动机转子绕组匝数

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【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

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【单选题】

在三相电路中，功率因数角是指___。

A. 相电压和相电流之间的夹角

B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角

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【单选题】

用户的功率因数低，将不会导致___。

A. 用户有功负荷提升

B. 用户电压降低

C. 设备容量需求增大

D. 线路损耗增大

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【单选题】

在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。

A. 相量和

B. 代数和

C. 总和

D. 方根和

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【填空题】

65.交流接触器在运行中有时产生噪声，是什么原因？*简答题*___

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【填空题】

66.旅客到列车在运行过程中，全列临时灭灯时该如何查找故障？*简答题*___

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【填空题】

67.运转中空调机组突然停机的主要原因有哪些？*简答题*___

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【填空题】

68.电茶炉开关置于“通”位后，加热和缺水指示灯均不亮，接触器不吸合如何处理？*简答题*___

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【填空题】

69.容量7千瓦以上的交流感应电动机为什么要采取降压启动？*简答题*___

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【填空题】

70.客车空调使用最多的制冷压缩机是何种形式？*简答题*___

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【单选题】

列车停留超过_____时，列车自动制动机需做简略试验。___

A. 10min

B. 15min

C. 20min

D. 30min

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【单选题】

列车中相互连挂的车钩中心水平线的高度差，不得超过_____。___

A. 60mm

B. 70mm

C. 75mm

D. 80mm

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【单选题】

最高运行速度120km/h的旅客列车，紧急制动距离限值为_____。___

A. 2000m

B. 1400m

C. 1100m

D. 800m

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【单选题】

最高运行速度160km/h以上至200km/h的旅客列车，紧急制动距离限值为_____。___

A. 2000m

B. 1400m

C. 1100m

D. 800m

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【单选题】

我国规定_____以下的电压为安全电压。___

A. 36V

B. 48V

C. 110V

D. 220V

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【单选题】

通过电气化铁路平交道口的机动车辆及运输工具，所装载的货物高度[从地面算起，下同]不得超过_____或触及道口限界门的吊标[吊链、横板]。___

A. 4m

B. 4.5m

C. 6m

D. 10m

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【单选题】

二氧化碳[干粉]灭火器适用于扑灭_____以下的各种电器火灾。___

A. 2000V

B. 1000V

C. 800V

D. 600V

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【单选题】

在电气化铁路附近施工、冲洗车辆时，保持水流与接触网带电部分有_____以上距离，防止触电事故发生。___

A. 1m

B. 2m

C. 0.5m

D. 2.5m

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【单选题】

在客车制动机单车试验时，单车试验器的单车风压应调整到_____。___

A. 400kPa

B. 500kPa

C. 600kPa

D. 700kPa

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【单选题】

低压是指对地电压在_____及以下的电压。___

A. 250V

B. 500V

C. 800V

D. 1000V

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【单选题】

电气化铁路开通后，_____要对从业人员进行电气化铁路安全知识的培训和考试。___

A. 每月

B. 每季度

C. 每年

D. 每两年

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【单选题】

在电气化铁路区段的列检，乘务员及车辆检修设备作业人员携带的任何物件与接触网设备的带电部分应保持_____以上距离。___

A. 1m

B. 1.5m

C. 2m

D. 2.5m

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【单选题】

接触网导线折断下垂搭在车辆上或其他物品与接触接网接触时，列检和乘务人员不要进行处理，应保持_____以上距离，同时对现场进行防护，并及时通知有关人员查处。___

A. 1m

B. 2m

C. 5m

D. 10m

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【单选题】

在电气化线路上，严禁攀登车辆顶部进行_____等作业。___

A. 转向架检修

B. 轮对检修

C. 空调机组检修

D. 车钩检修

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【单选题】

在电化区段雨天作业人员要穿雨衣，禁止使用_____，不准在支柱下、机车、车辆下避雨。___

A. 口罩

B. 浸塑手套

C. 雨伞

D. 胶鞋

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【单选题】

采用密接式车钩的旅客列车，因故更换15号过渡车钩与机车连接时应限速运行，运行速度不得超过________

A. 140km/h

B. 160km/h

C. 150km/h

D. 200km/h

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【单选题】

运用列车质量鉴定时，列车等级分四档，A级列车为_____。___

A. 800～899分

B. 900～1000分

C. 700～799分

D. 600～699分

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【单选题】

使用空调机组空气预热器时，须先开启通风机运行；停用时，须先关闭空气预热器，_____后方准关闭通风机。___

A. 5min

B. 8min

C. 10min

D. 15min

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【单选题】

跨局直通旅客列车每运行一个往返必须安排入库检修，单程运行距离在_____及以上的旅客列车，在折返站原则上应安排入库检修。___

A. 4000km

B. 3000km

C. 2000km

D. 1000km

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【单选题】

临修客车处理故障的时间原则上不得超过________

A. 12h

B. 24h

C. 36h

D. 48h

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【单选题】

第10版《铁路技术管理规程》[铁道部令第29号]自_____起施行。___

A. 2006年10月1日

B. 2007年1月1日

C. 2007年4月1日

D. 2006年10月25日

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【单选题】

列车机车与第一辆车电气连接线的连接与摘解由客列检作业人员负责，无客列检作业人员时，由_____负责。___

A. 列检人员

B. 机车乘务员

C. 车辆乘务员

D. 车站人员

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【单选题】

密接式车钩的客车回送时，原则上应附挂旅客列车回送，附挂货物列车回送时，应挂于_____，但不得超过2辆。___

A. 头部

B. 尾部

C. 中部

D. 任何部位

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【单选题】

旅客站台分为低站台、高站台，低站台高度为300mm，500mm，高站台高度为_____。___

A. 600mm

B. 800mm

C. 1100mm

D. 1250mm

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【单选题】

列车在区间被迫停车后，对于邻线上妨碍行车地点，应按下列规定放置响墩防护：从两方面_____处防护，如确知列车开来方向时，仅对来车方面防护。___

A. 不少于300m

B. 不少于800m

C. 不少于1000m

D. 按线路最大速度等级规定的列车紧急制动距离位置

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【单选题】

铁路运输企业应严格控制进入铁路的产品质量，建立必要的_____。___

A. 监督制度

B. 抽验制度

C. 检验制度

D. 审查制度

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【单选题】

《铁路客车运用维修规程》[铁运〔2006〕27号]自_____起施行。___

A. 2006年4月1日

B. 2006年5月1日

C. 2006年6月1日

D. 2006年7月1日

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【单选题】

客货共线运行速度160km/h＜v≤200km/h铁路，区间双线线间最小距离为_____。___

A. 4000mm

B. 4200mm

C. 4400mm

D. 4600mm

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【单选题】

铁路行车安全监测设备是保障铁路运输安全的重要技术设备，应具备监测、记录、报警、存取功能，保持其作用良好、准确可靠，并定期进行_____。___

A. 维修

B. 计量校准

C. 检查

D. 更换

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【单选题】

列车调度电话系统准许_____根据需要在区间临时加入通话。___

A. 列检值班员

B. 代值乘运转车长的车辆乘务员

C. 车辆乘务员

D. 其他人员

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【单选题】

在干线及繁忙干线上，须设配智能跟踪装置的红外线轴温探测网，轴温探测站的间距一般按_____设置。___

A. 20km

B. 30km

C. 40km

D. 50km

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【单选题】

救援列车、救援列车人员的出动均由铁路局调度所机车调度员发布事故救援出动的调度命令，列车调度员组织并确保救援列车在_____内开行。___

A. 15min

B. 20min

C. 25min

D. 30min

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【单选题】

最高运行速度超过120km/h客车的轮对装车前，应进行_____。___

A. 动平衡试验

B. 跑合试验

C. 外观检查

D. 制动盘制动试验

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【单选题】

使用计算机、传真机、无线传送系统发布调度命令时，命令接受人员确认无误后应_____。___

A. 汇报领导

B. 通知相关人员

C. 等待下个命令

D. 及时反馈回执

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