C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。_答案

【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。(___。

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

C. 改变电压的相位

D. 改变电动机转子绕组匝数

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【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

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【单选题】

在三相电路中，功率因数角是指___。

A. 相电压和相电流之间的夹角

B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角

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【单选题】

用户的功率因数低，将不会导致___。

A. 用户有功负荷提升

B. 用户电压降低

C. 设备容量需求增大

D. 线路损耗增大

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【单选题】

在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。

A. 相量和

B. 代数和

C. 总和

D. 方根和

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推荐试题

【单选题】

士官留用察看时间,一般不超过___个月。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

被实施留用察看的士官,留用察看___仍不改正错误的,给予相应纪律处分。

A. 期间

B. 期中

C. 期满

D. 期后

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【单选题】

军人外出，必须___，履行审批手续，按时归队销假；未经领导批准不得外出。

A. 请示报告

B. 申请

C. 说明原因

D. 按级请假

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【单选题】

中国人民解放军军人，不论职位高低，在政治上一律平等，相互间是___关系。

A. 同志

B. 同事

C. 朋友

D. 战友

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【单选题】

人应当配套穿着军服，佩带___、级别资历章（勋表）等标志服饰，做到着装整洁庄重、军容严整、规范统一。

A. 军衔

B. 标志

C. 臂章

D. 正装服饰

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【单选题】

交接班和换班时，如果发生意外情况，以___为主进行处置，待处置完毕再交接班或者换班。

A. 值班人员

B. 交班人员

C. 接班人员

D. 领班员

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【单选题】

节日战备前，各级应当组织___和战备检查，制定战备方案，修订完善应急行动方案，落实各项战备保障措施。

A. 战备教育

B. 战备工作

C. 战备演习

D. 战备计划

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【单选题】

值班人员因事离开值班岗位时，必须有___，并将自己所去的地点和时间，报告上级值班员或者首长。

A. 代理人

B. 代班人

C. 代班员

D. 值班员

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【单选题】

营门卫兵，应当检查出入营门人员的和军容风纪；指引外来人员到传达室办理登记手续；维护营门秩序，调整指挥机动车辆出入营门；根据需要检查人员携带___和车辆运载的物品；发现重要情况及时报告。

A. 证件

B. 身份证件

C. 身份证

D. 士兵证

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【单选题】

卫兵每日执勤时间累计不得超过___小时。

A. 5

B. 7

C. 8

D. 10

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【单选题】

点验是对部队编制、实力、战备和安全状况的全面清点和检验。旅<团>级单位每年应当进行___次点验。

A. 1至2

B. 2至3

C. 3至4

D. 4至5

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【多选题】

军人敬礼分为___。

A. 举手礼

B. 注目礼

C. 举枪礼

D. 鞠躬礼

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【多选题】

军人之间通常称___。

A. 军衔加职务

B. 职务

C. 姓加职务

D. 职务加同志

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【多选题】

以下哪些时机和场合军人应当敬礼？___

A. 卫兵交接班时

B. 进见首长时

C. 同级因事接触时

D. 参加集体活动被介绍时

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【多选题】

下列违反条令的行为有___。

A. 购买标志服饰

B. 仿制标志服饰

C. 拆改军服

D. 将军服出借给地方单位和人员

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【多选题】

符合夏作训服着装的要求有___。

A. 扣紧上衣第一粒钮扣

B. 通常不扣上衣第一粒钮扣

C. 可以将衣袖上卷

D. 不可以将衣袖上卷

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【多选题】

以下不符合条令规定的行为是___。

A. 着印有不文明图案、文字的便服

B. 将摘下标志服饰的军服作便服穿着

C. 女军人怀孕期间着便服

D. 非因公外出着便服

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【多选题】

下列哪些不符合内务条令对军人举止的要求___。

A. 袖手、背手和将手插入衣袋

B. 精神振作

C. 边走边吸烟、吃东西、扇扇子

D. 搭肩挽臂

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【多选题】

操课结束后，要组织___。

A. 检查装备

B. 清理现场

C. 集合整队

D. 进行讲评

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【多选题】

连队值班员通常由___轮流担任。

A. 军官

B. 士官

C. 战士

D. 非现役文职人员

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【多选题】

值班部(分)队换班时间，由___级以上单位首长规定。

A. 连

B. 旅

C. 团

D. 营

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【多选题】

根据___周密部署警卫任务。

A. 上级指示

B. 警卫目标的性质

C. 驻地情况

D. 警卫目标的数量

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【多选题】

下级应当主动向上级报告情况，___立即报告。

A. 发生事故

B. 发生案件

C. 遇到特殊情况

D. 日常事务

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【多选题】

基层单位应当认真做好登记统计，做到___地填写“七本、五簿、三表、一册”。

A. 真实

B. 准确

C. 及时

D. 规范

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【多选题】

14查铺查哨应注意___。

A. 动作要轻

B. 及时回答哨兵的口令和询问

C. 及时纠正和处理发现问题

D. 登记情况

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【多选题】

查铺查哨的内容___。

A. 人员在位和睡眠情况

B. 武器、服装、装具的放置是否符合战备要求

C. 取暖设备是否符合防火和防煤气中毒的要求

D. 卫兵（哨兵）履行职责情况，使用口令是否正确

E. 重要部位（目标）的安全情况

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【多选题】

经济民主组通常由本单位1名军官担任组长，由___和若干名士兵担任成员。

A. 文书

B. 司务长

C. 给养员

D. 炊事班长

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【多选题】

国歌奏唱的时机、场合有___。

A. 军队单位举办的庆典活动和重要集会

B. 重要外事活动和重大国际性集会

C. 婚庆现场

D. 升挂国旗时

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【多选题】

下列属于点验的内容有___。

A. 执行编制的情况

B. 装备和物资情况

C. 人员的健康和卫生状况

D. 个人物品

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【多选题】

下列属于对士官处分项目的是___。

A. 关禁闭

B. 严重警告

C. 劳动教养

D. 开除军籍

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【多选题】

下列属于对义务兵处分项目的是___。

A. 降职或者撤职

B. 降衔

C. 除名

D. 关禁闭

E. 开除军籍

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【多选题】

卫兵向接班人员应___。

A. 交代执勤情况

B. 交代上级指示

C. 交代哨位器材

D. 在领班员监督下验枪

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【多选题】

卫兵应当及时报告___情况以及处置结果。

A. 妨碍执勤的行为

B. 警卫目标的安全受到威胁

C. 警卫目标遭受袭击

D. 人身安全受到威胁

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【多选题】

探亲假一般在___安排，其他去向应当如实报告。

A. 父母居住地

B. 配偶居住地

C. 朋友居住地

D. 旅游景区

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【多选题】

公勤人员应当___。

A. 按编配备

B. 通常集中居住

C. 统一管理教育

D. 遵守作息时间

E. 坚持一日生活制度

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【多选题】

军队单位应当加强对本单位使用国际互联网的日常管理，抓好___等制度的落实。

A. 上网登记

B. 终端管理

C. 保密检查

D. 技术服务

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【多选题】

严禁在执行___等任务时，携带和使用公网移动电话。

A. 作战

B. 战备

C. 训练

D. 演习

E. 执勤

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【多选题】

发生事故必须按照有关规定及时如实上报，查明原因，正确处理，不得___。

A. 隐情不报

B. 弄虚作假

C. 急情缓报

D. 坚持实情

E. 重情轻报

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【多选题】

点验通常由___级单位首长或者上级机关组织实施。

A. 旅

B. 团

C. 营

D. 连

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【多选题】

对个人私存的___等必须予以收缴，并视情给予批评教育或者处分。

A. 公物

B. 弹药

C. 涉密载体

D. 淫秽物品

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