【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则(大功率装置) 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. 自动
【单选题】
在三相电路中,功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低,将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中,总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻,在一定时间内产生的热量,与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等,那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
【单选题】
有两个正弦量,其瞬时值的表达式分别为:u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°),可 见(___。
A. 电流滞后电压 30°
B. 电流滞后电压 40°
推荐试题
【单选题】
面向电磁阀自左至右依次为________
A. 制动电磁阀、缓解电磁阀、保压电磁阀
B. 保压电磁阀、制动电磁阀、缓解电磁阀
C. 缓解电磁阀、保压电磁阀、制动电磁阀
D. 缓解电磁阀、制动电磁阀、保压电磁
【单选题】
电子显示屏不亮的原因是________
A. AC220V供电不正常
B. AC380V供电不正常
C. DC48V供电不正常
D. 显示屏缺行或缺列
【单选题】
电子显示屏全部死机的原因是________
A. 无电源或瞬间断电,主控站损坏
B. 保险丝断
C. 主控板损坏
D. +5V电源输出不正常
【单选题】
列车制动时,电子防滑器对制动缸压力不起调节作用,造成轮对擦伤的原因是________
A. 主机故障
B. 速度传感器与主机接线错误
C. 速度传感器故障
D. 非主机故障
【单选题】
请TFX1型压力开关接通电源动作值是_____。___
A. 100—150
B. 160—180
C. 180—210
D. 180—200
【单选题】
25T型客车真空集便器污物箱电加热装置的冷态绝缘值是_____。___
A. 20
B. 50
C. 200
D. 500
【单选题】
25T型客车真空集便器将排气阀完全打开,当真空发生器的空气电磁阀打开时,开始计时,排气阀保持打开的状态,_____min之后,空气电磁阀须关闭,喷射器超时指示灯亮。___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
TFX1型防滑主机自动检测状态,主机显示“_____”,4个排风阀和压力开关无泄楼漏为合格。___
A. 55
B. 66
C. 77
D. 88
【单选题】
准高速25Z型空调客车应急电源过充保护电压为_____V。___
A. 40
B. 44
C. 48
D. 65
【单选题】
准高速25Z型空调客车的一辆车上共安装_____个防滑装置的速度传感器。___
A. 1
B. 2
C. 4
D. 8
【单选题】
TFX1型防滑器诊断功能按钮只在车辆停车状态下使用,当速度高于_____km/h时使用无效。___
A. 3
B. 6
C. 8
D. 10
【单选题】
25K型快速客车采用了[]型客车缓冲器___
A. G1
B. 1号
C. 2号
D. G2
【单选题】
轴温监测与报警装置对八个轴箱温度自动巡回检测返回时间为_____s。___
A. 40
B. 30
C. 20
D. 10
【单选题】
轴温报警器轴位巡检一周,约需_____s。___
A. 10
B. 20
C. 30
D. 40
【单选题】
轴温报警器出库前同轴的允许温差为_____°C。___
A. ±1.0
B. ±1.5
C. ±2.0
D. ±2.0
【单选题】
下列原因不是造成的蓄电池不导电是________
A. 连结线接触不良
B. 连结线脱焊或折断
C. 蓄电池极柱折断
D. 反极
【单选题】
客车轴温报警器某轴位温度显示"+1"的原因是________
A. 断路
B. 短路
C. 漏电
D. 显示器坏
【单选题】
客车轴温报警器某轴位温度显示"-1"的原因是________
A. 断路
B. 短路
C. 漏电
D. 显示器坏
【单选题】
电气装置与轨面距离运用限度规定不小于_____mm。___
A. 车统一23
B. 车统一24
C. 车统一25
D. 车统一20
【单选题】
车辆检修通知单为___。___
A. 车统一23
B. 车统一24
C. 车统一25
D. 车统一20
【单选题】
节流阀是通过改变_____来控制流量的大小。___
A. 流道数
B. 流通方向
C. 流通截面大小
D. 弹簧力的大小
【单选题】
配线绝缘电阻值单车母车应符合_____MΩ。___
A. 0.05
B. 0.02
C. 0.1
D. 0.2
【单选题】
下列属于车电固定设备的有_____。___
A. 电扇
B. 轴报器
C. 播音配电盘
D. 蓄电池
【单选题】
下列属于车电机具的有_____。___
A. 发电机
B. 排气扇
C. 逆变器
D. 电力连接线
【单选题】
电路中任意两点电位的差值称为_____。___
A. 电动势
B. 电压
C. 电位
D. 电势
【单选题】
客室加热器罩的表面温度不得超过_____℃。___
A. 50
B. 60
C. 70
D. 80
【单选题】
客车轴箱体温度允许比周围环境空气温度高_____℃。___
A. 20~30
B. 25~35
C. 30~35
D. 35~40
【单选题】
车辆在运行中产生共振________
A. 对车辆危害极大
B. 对车辆无大碍
C. 对车辆无危害
D. 对车辆有一定的危害性
【单选题】
25K型快速客车车辆内部结构和设备具有良好的_____性能。___
A. 阻燃防火
B. 通风采暖
C. 防热抗寒
D. 舒适
【单选题】
25K型车制动系统为双管制,正常情况下空气弹簧的用风为_____供给。___
A. 制动管
B. 总风缸
C. 总风管
D. 副风缸
【单选题】
作业行走中,要注意路面和股道间有无___,防止滑倒跌伤。___
A. 油污
B. 障碍物
C. 配件
D. 沙石
【单选题】
25K型209HS转向架的承重方式为________
A. 心盘
B. 旁承
C. 轮对
D. 构架
【单选题】
25K型SW-160转向架的承重方式为________
A. 心盘
B. 旁承
C. 轮对
D. 构架
【单选题】
电气采暖器不热的原因________
A. 压缩机的配线故障
B. 熔断器额定电流太大
C. 室内通风机停止旋转
D. 手动控制
【单选题】
请输入试题正塞拉门的润滑运用后按检修和维护保养周期_____进行润滑___
A. 3个月
B. 4个月
C. 5个月
D. 6个月
【单选题】
Ⅰ、Ⅱ路其中仅一路有故障应如何处理________
A. 改为另一路供电
B. 两路并联供电
C. 两路串联供电
D. 另一路减载继续使用
【判断题】
动车组应有明显的识别标记:路徽、配属局段简称、车型、车号、定员、最高运行速度、制造厂名及日期,电化区段运行的动车组应有“电化区段严禁攀登”的标志
A. 对
B. 错
【判断题】
接触线距钢轨顶面的高度不超过6500mm;双层集装箱运输的线路,不小于6330mm
A. 对
B. 错
【判断题】
最高运行速度160km/h及以上的客车应采用密接式车钩,安装客车行车安全监测系统
A. 对
B. 错
【判断题】
列车须按规定编定车次,上行列车编为双数,下行列车编为单数
A. 对
B. 错