C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。_答案

【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。(___。

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

C. 改变电压的相位

D. 改变电动机转子绕组匝数

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【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

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【单选题】

在三相电路中，功率因数角是指___。

A. 相电压和相电流之间的夹角

B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角

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【单选题】

用户的功率因数低，将不会导致___。

A. 用户有功负荷提升

B. 用户电压降低

C. 设备容量需求增大

D. 线路损耗增大

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【单选题】

在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。

A. 相量和

B. 代数和

C. 总和

D. 方根和

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【单选题】

C.与功率较小的发热量相等 D. 无法比较 12239.一个线圈的电感与(___无关。

A. 外加电压

B. 尺寸

C. 有无铁芯

D. 匝数

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【单选题】

C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。

A. 熔断器

B. 电阻

C. 白炽灯

D. 远动信号

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【单选题】

交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。

A. 有效值

B. 最大值

C. 最小值

D. 瞬时值

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【单选题】

有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可见(___。

A. 电流滞后电压 30°

B. 电流滞后电压 40°

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推荐试题

【单选题】

关于女性骨盆特点的描述错误的是___

A. 骨盆腔较男性深

B. 骨盆入口近似圆形

C. 骨盆出口较男性大

D. 耻骨下角角度大

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【单选题】

髋关节___

A. 由耳状关节面和股骨头组成

B. 关节囊松弛

C. 内有股骨头韧带加强

D. 以灵活性为主

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【单选题】

膝关节___

A. 由股骨下端和胫腓骨上端构成

B. 外侧半月板较大呈C型

C. 关节囊内有膝交叉韧带可防腓骨前后移

D. 关节周围有韧带加强

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【单选题】

半月板___

A. 内侧O型,外侧C型

B. 上面较平,下面较凹

C. 内侧较小,外侧较大

D. 周缘较厚,中央较薄

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【单选题】

距小腿关节___

A. 由胫骨下端和距骨滑车构成

B. 能做屈伸运动

C. 四周有韧带加强

D. 又叫距根关节

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【单选题】

关节腔内有关节盘的关节是___

A. 肩关节

B. 胸锁关节

C. 肘关节

D. 踝关节

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【单选题】

具有关节唇的关节是___

A. 肩关节

B. 肘关节

C. 颞下颌关节

D. 桡腕关节

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【单选题】

不属于肌辅助装置的是___

A. 筋膜

B. 滑膜囊

C. 腱鞘

D. 粘膜

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【单选题】

不能耸肩是由于哪块肌麻痹所致___

A. 背阔肌

B. 冈上肌

C. 斜方肌

D. 冈下肌

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【单选题】

有关膈的说法哪个是错误的___

A. 有三个裂孔

B. 收缩时膈穹隆上升助呼气

C. 中心部为腱性结构

D. 下腔静脉通过其腔静脉孔

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【单选题】

腹直肌鞘前壁的构成___

A. 由腹外斜肌腱膜和腹内斜肌腱膜前层构成

B. 由腹内斜肌腱膜单独组成

C. 由腹横肌腱膜单独构组成

D. 与腹直肌腱划疏松相连

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【单选题】

成人平静吸气时,呼吸肌运动情况是___

A. 肋间内肌与膈肌收缩

B. 肋间外肌与膈肌收缩

C. 肋间内肌与膈肌舒张

D. 肋间外肌与膈肌舒张

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【单选题】

腹股沟韧带___

A. 附着于耻骨结节

B. 为腹内斜肌腱膜下缘的增厚

C. 位于腹股沟管皮下环的上方

D. 是腹壁深筋膜增厚形成的

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【单选题】

张口的肌是___

A. 颞肌

B. 咬肌

C. 翼外肌

D. 翼内肌

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【单选题】

以下哪块不属于咀嚼肌___

A. 翼内肌

B. 颊肌

C. 翼外肌

D. 颞肌

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【单选题】

右侧胸锁乳突肌收缩对侧不收缩时___

A. 头后仰

B. 头歪向右侧

C. 头歪向左侧

D. 面转向右侧

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【单选题】

三角肌___

A. 位于臂部

B. 使肩关节内收

C. 止于肱骨小结节

D. 肩关节脱位时出现“方形肩”

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【单选题】

不属于臂肌前群的是___

A. 肱二头朋

B. 肱三头肌

C. 肱肌

D. 喙肱肌

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【单选题】

使肩关节内收的肌是___

A. 胸大肌

B. 胸小肌

C. 冈上肌

D. 冈下肌

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【单选题】

臀大肌收缩有助于___

A. 屈大腿

B. 屈小腿

C. 伸大腿

D. 伸小腿

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【单选题】

股四头肌瘫瘓表现出哪一种运动丧失___

A. 伸大腿

B. 伸小腿

C. 内收大腿

D. 屈小腿

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【单选题】

小腿三头肌___

A. 由比目鱼肌两个头与腓肠肌一头合成

B. 向下集中成强大的跟腱

C. 比目鱼肌两个头又构成胆窝的下界

D. 损伤瘫痪后可致足不能内翻

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【单选题】

下列各组短骨中,属于近侧列腕骨的是___

A. 头状骨和月状骨

B. 钩骨和大多角骨

C. 豌豆骨和三角骨

D. 大多角骨和手舟骨

E. 手舟骨和头状骨

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【单选题】

内踝是下列什么骨的一部分___

A. 腓骨

B. 股骨

C. 胫骨

D. 髌骨

E. 跖骨

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【单选题】

下列属扁骨的是___

A. 肋骨

B. 上颌骨

C. 椎骨

D. 指骨

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【单选题】

老年人易发生骨折的原因是___

A. 有机质含量多

B. 无机质含量多

C. 骨松质较多

D. 无机质有机质均少

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【单选题】

有齿突的颈椎是___

A. 寰椎

B. 枢椎

C. 第三颈椎

D. 第七颈椎

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【单选题】

前囟闭合时间为___

A. 出生后1-2岁

B. 出生后34岁

C. 出生后6个月

D. 出生后不久

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【单选题】

下列关于下颌骨的描述中,错误的是___

A. 分一体两支,参与构成口腔的壁

B. 下颌体上缘为牙槽弓

C. 下颌头下方是下颌颈

D. 下颌支未端有一个突起

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【单选题】

尺骨的结构不包括___

A. 尺切迹

B. 滑车切迹

C. 鹰嘴

D. 尺骨头

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【单选题】

骶管神经麻醉的部位和须摸认的体表标志是___

A. 骶前孔、骶骨岬

B. 骶管、骶骨岬

C. 骶管裂孔、骶角

D. 骶后孔、骶角

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【单选题】

桡神经沟位于___

A. 肱骨

B. 桡骨

C. 尺骨

D. 肩胛骨

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【单选题】

肱骨易发生骨折的部位在___

A. 肱骨桡神经沟处

B. 肱骨下端

C. 外科颈

D. 肱骨大结节

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【单选题】

不属于颅底内面结构的是___

A. 垂体窝

B. 内耳门

C. 脑膜中动脉沟

D. 茎乳孔

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【单选题】

中鼻甲是下列哪块骨的结构___

A. 筛骨

B. 鼻骨

C. 蝶骨

D. 上颔骨

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【单选题】

髋骨结构中、在体表摸到的___

A. 弓状线

B. 髋臼

C. 耳状面

D. 髂前上棘

E. 髂窝

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【单选题】

在颅的结构中、在体表摸不到的是___

A. 枕骨大孔

B. 枕外隆凸

C. 乳突

D. 颧弓

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【单选题】

下列关于关节襄的描述中,错误的是___

A. 由结缔组织构成

B. 附着于关节面上

C. 围成关节腔

D. 外层为纤维层内层为滑膜层

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【单选题】

关节沿矢状轴可作___

A. 收和展

B. 屈和伸

C. 旋转

D. 环转

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【单选题】

限制脊柱过伸的韧带是___

A. 棘上韧带

B. 前纵韧带

C. 后纵韧带

D. 棘间韧带

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