【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
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答案
A
解析
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【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则(大功率装置) 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. 自动
【单选题】
在三相电路中,功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低,将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中,总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻,在一定时间内产生的热量,与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等,那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
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【多选题】
意识是自然界长期发展的产物,它的形成和发展经历了三个阶段,即___
A. 一切物质所具有的反应特性到低等生物的刺激感应性
B. 低等生物的刺激感应性到高等动物的感觉和心理
C. 高等动物的感觉和心理到人的意识
D. 生物的刺激感应性到人的意识
【多选题】
辩证唯物主义认为意识的本质是___
A. 人体分泌的一种特殊物质
B. 人脑的机能和属性
C. 客观世界的主观映像
D. 主观形式与客观内容的统一
【多选题】
联系是指事物内部各要素之间和事物之间___的关系
A. 相互依存
B. 相互影响
C. 相互制约
D. 相互作用
【多选题】
唯物辩证法的联系具有以下特点:___
A. 客观性
B. 普遍性
C. 多样性
D. 条件性
【多选题】
辩证的思维方法主要有___
A. 归纳与演绎的统一
B. 分析与综合的统一
C. 抽象与具体的统一
D. 逻辑与历史的统一
【多选题】
学习唯物辩证法要求我们在实践中不断增强哪些思维能力___
A. 历史思维能力
B. 战略思维能力
C. 底线思维能力
D. 创新思维能力
【多选题】
马克思主义认为,实践具有三个基本特征___
A. 直接现实性
B. 客观现实性
C. 自觉能动性
D. 社会历史性
【多选题】
实践是认识的基础,它对认识的决定作用主要表现在___
A. 实践是认识的来源
B. 实践是认识发展的动力
C. 实践是认识的目的
D. 实践是检验认识真理性的唯一标准
【多选题】
认识的主体和客体的相互关系,从根本上说___
A. 是认识关系和实践关系
B. 不仅是认识与被认识,而且是改造与被改造的关系
C. 是主观与客观的关系
D. 主观与客体的关系
【多选题】
唯物主义和唯心主义认识论的不同表现在___
A. 唯物主义认识论承认物质第一性,意识第二性
B. 唯物主义认识论坚持从物到感觉和思想的认识路线
C. 唯物主义认识论承认认识是主体对客体的反映
D. 唯物主义认识论认为人的认识是主观自生的
【多选题】
马克思主义的认识论的主要内容有___
A. 实践是认识的基础
B. 人们在实践的基础上,从感性认识能动地发展到理性认识,又从理性认识而能动地指导革命实践
C. 在认识过程中,人们通过实践发现真理,又通过实践证实真理和发展真理
D. 实践、认识、再实践、再认识,这种形式,循环往复以至无穷,而实践和认识之每一循环的内容,都比较地进到了高一级的程度
【多选题】
真理是客观的,这是说___
A. 真理从内容上说是客观的
B. 真理是不以人的意志为转移的客观实在
C. 真理从形式上说是客观的
D. 检验真理的标准是客观的
【多选题】
价值和真理在实践中是辩证统一的,表现在___
A. 真理既是制约实践的客观尺度,又是实践追求的价值目标之一
B. 价值则是实践追求的根本目标,同时又是制约实践的主体尺度
C. 成功的实践必然是以真理和价值的辩证统一为前提
D. 价值的形成和实现以坚持真理为前提,而真理又必然是具有价值的
【多选题】
以下关于哲学中的“价值”范畴及其特性的阐述,正确的有___
A. 哲学上的“价值”是揭示外部客观世界对于满足人的需要的意义关系的范畴
B. 价值具有主体性
C. 价值具有客观性
D. 价值具有社会历史性
【多选题】
任何真理都是___
A. 绝对真理和相对真理的统一
B. 由相对真理向绝对真理转化的一个环节
C. 具体真理
D. 不可能向谬误转化的
【多选题】
辩证唯物主义和旧唯物主义(即形而上学唯物主义)虽然都坚持反映论,但是二者之间又有着性质上的区别,具体表现在___
A. 辩证唯物主义是能动的反映论;旧唯物主义是消极、直观的反映论
B. 辩证唯物主义的认识论把实践的观点引入了认识论;旧唯物主义离开实践考察认识问题
C. 辩证唯物主义的认识论把辩证法应用于反映论;旧唯物主义不了解认识的辩证性质
D. 辩证唯物主义的认识论认为认识是一个不断发展的过程;旧唯物主义认为认识是一次性完成的
【多选题】
西红柿原来长在秘鲁的森林里,叫做“狼桃”。由于它艳丽的诱人,人们都怕它有“毒”,不敢吃。十六世纪公爵俄罗达格里从南美洲带回一株,献给女皇伊丽莎白。从此在欧洲世代相传,但仍然没有谁敢吃它一口。过了差不多200年,法国的一位画家冒着风险尝了一个,感到美味可口,并未中毒。后来经过分析鉴定,发现它含着多种维生素,营养丰富,于是名声大振,广为传播。这个故事包含的哲理是___
A. 物质世界是可以认识的
B. 人们对事物的认识经历一个实践、认识、再实践、再认识的反复无限的过程
C. 人的正确认识经过一次飞跃不行,经过两次飞跃才能达到
D. 实践是检验认识正确与否的唯一标准
【多选题】
解放后,我们按照李四光的学说勘探石油,在所谓“贫油”的中国发现了丰富的石油储藏。而在人口问题上,马寅初的理论却长期未予重视,致使人口增长过快,给社会主义建设事业带来很大困难,这说明___
A. 真理的内容是客观的
B. 实践是检验真理的唯一标准
C. 意识对物质具有能动的作用
D. 科学理论是检验真理的标准
【多选题】
“实践、认识、再实践、再认识、这种形式,循环往复以至无穷,而实践和认识之每一循环的内容,都比较地进到了高一级的程度,这就是辩证唯物论的全部认识论”。这个论断揭示了___
A. 认识对于实践的依赖关系
B. 认识是一个辩证的发展过程
C. 主观与客观、理论与实践的具体的历史的统一
D. 马克思主义认识论是能动的革命的反映论
【多选题】
“没有革命的理论,就不会有革命的运动”。这句话___
A. 是主张意识决定物质的错误观点
B. 是只承认理性认识的教条主义的主张
C. 说明了科学的理论是行动的指南
D. 体现了正确的理论对革命运动的巨大的能动作用
【多选题】
属于辩证唯物主义认识论的观点有___
A. “人类的一切认识,都具有相对性”
B. “任何具体真理都带有近似正确的性质”
C. “没有革命的理论,就不会有革命的运动”
D. “真理是有用的,有用的是真理”
【多选题】
马克思说:“批判的武器当然不能代替武器的批判,物质的力量只能用物质力量来摧毁;但是理论一经群众掌握,也会变成物质力量。”这段话体现的哲学思想是___
A. 理论就是巨大的物质力量
B. 理论对实践有指导作用
C. 理论不能代替实践
D. 理论可以决定一切
【多选题】
马克思主义认为,实践分为三种基本类型,即___
A. 物质生产实践
B. 社会政治实践
C. 科学文化实践
D. 人的理性实践
【多选题】
马克思主义是___
A. 相对真理
B. 绝对真理
C. 相对真理和绝对真理的统一
D. 人类认识由相对真理走向绝对真理的一个阶段
【多选题】
感性认识和理性认识的相互联系体现在___
A. 感性认识是对事物本质的、全面的、内部联系的认识
B. 理性认识是对事物现象的、片面的、外部联系的认识
C. 理性认识依赖于感性认识
D. 感性认识必然要上升到理性认识,才能透过现象深入事物的本质
【多选题】
辩证的认识运动包括两次飞跃它们是___
A. 从感性认识上升到理性认识
B. 从理性认识又回到感性认识
C. 从实践到新的实践
D. 从理性认识到实践
【多选题】
辩证唯物主义认识论具有两个突出的特点,它们是___
A. 把实践观引入认识论
B. 把辩证法应用于反映论
C. 坚持可知论
D. 反对不可知论
【多选题】
割裂感性认识与理性认识的辩证关系会犯___错误。
A. 机械决定论
B. 唯理论
C. 经验论
D. 宿命论
【多选题】
割裂感性认识与理性认识的辩证关系,在实际工作中表现为___
A. 教条主义
B. 经验主义
C. 机会主义
D. 主观主义
【多选题】
认识过程的第二次飞跃其必要性和重要性在于___
A. 探究宇宙奥秘
B. 获得绝对真理
C. 达到改造世界的目的
D. 检验和发展真理
【多选题】
中国共产党思想路线的基本内涵是___
A. 一切从实际出发
B. 理论联系实际
C. 实事求是
D. 在实践中检验和发展真理
【多选题】
人类的创新活动具有丰富的内容,归结起来主要是指___
A. 制度创新
B. 科技创新
C. 理论创新
D. 实践创新
【多选题】
社会存在是社会的物质方面,主要包括___
A. 物质生活资料的生产及其生产方式
B. 地理环境
C. 人口因素
D. 上层建筑
【多选题】
社会意识相对独立性主要表现在___
A. 社会意识具有历史继承性
B. 各种社会意识之间的相互影响
C. 社会意识对社会存在能动的反作用
D. 社会意识与社会存在发展的不平衡性
【多选题】
生产力具有复杂的系统结构,其基本要素包括___
A. 劳动资料
B. 劳动对象
C. 劳动者
D. 生产关系
【多选题】
社会意识主要包括___
A. 政治法律思想
B. 道德、艺术
C. 宗教
D. 哲学
【多选题】
文化对社会发展的重要作用主要表现在___
A. 为社会发展提供思想保证
B. 为社会发展提供精神动力
C. 为社会发展提供凝聚力量
D. 为社会发展提供智力支持
【多选题】
下列各项属于生产关系内容的有___
A. 人与各种自然资源的关系
B. 生产资料所有制关系
C. 产品分配关系
D. 生产中人与人的关系
【多选题】
每一次科学技术革命,都不同程度地引起生产方式、生活方式和思维方式的深刻变化和社会的巨大进步。其对生产方式产生的深刻影响主要有___
A. 改变了社会生产力的构成要素
B. 改变了人们的思维方式
C. 改变了人们的劳动形式
D. 改变了社会的经济结构,特别是导致第三产业结构发生变革
【多选题】
唯物史观认为,生产力对生产关系的决定作用表现在___
A. 生产力的状况决定生产关系的性质
B. 生产力的性质决定生产关系的状况
C. 生产力的发展决定生产关系的变化
D. 生产力的变化决定生产关系的发展