C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。_答案

【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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相关试题

【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。(___。

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

C. 改变电压的相位

D. 改变电动机转子绕组匝数

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【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

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【单选题】

在三相电路中，功率因数角是指___。

A. 相电压和相电流之间的夹角

B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角

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【单选题】

用户的功率因数低，将不会导致___。

A. 用户有功负荷提升

B. 用户电压降低

C. 设备容量需求增大

D. 线路损耗增大

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【单选题】

在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。

A. 相量和

B. 代数和

C. 总和

D. 方根和

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【单选题】

C.与功率较小的发热量相等 D. 无法比较 12239.一个线圈的电感与(___无关。

A. 外加电压

B. 尺寸

C. 有无铁芯

D. 匝数

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推荐试题

【单选题】

26：客户通过手机银行中“我要贷款”申请贷款，若是新客户则申请信息___

A. 由市县行社的多渠道分发岗进行人工分配

B. 直接派发到默认账户开户行的客户经理手中

C. 客户经理自主选择

D. 随机分配

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【单选题】

27：手机银行中的“金燕快贷通”和“金燕e贷”，其担保方式分别是___

A. 多种担保方式、多种担保方式

B. 纯信用、纯信用

C. 多种担保方式、纯信用

D. 纯信用、多种担保方式

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【单选题】

28：手机银行中的“金燕快贷通”和“金燕e贷”，其合同签订方式分别是___

A. 线下签订纸质合同、线下签订纸质合同

B. 线上签订电子合同、线上签订电子合同

C. 线下签订纸质合同、线上签订电子合同

D. 线上签订电子合同、线下签订纸质合同

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【单选题】

29：客户申请金燕e贷，被授信10万元，首次支用了5万元，后又支用5万元，则我行与客户之间存在（）个电子合同？客户的可用额度还剩（）元？___

A. 1,0

B. 1,10万

C. 2,10万

D. 2，0

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【单选题】

30：手机银行无卡取款，预约码有效时间为（），微信无卡取款，预约码有效时间为___。

A. 5分钟、5分钟

B. 5分钟、2小时

C. 2小时、2小时

D. 3分钟、5分钟

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【单选题】

31：特殊限额业务，是针对（）设置的？___

A. 客户级限额

B. 认证方式限额

C. 账户级限额

D. 网点级限额

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【单选题】

32：手机银行无卡取款预约，每日最多可进行（）次无卡取款预约操作。___

A. 2

B. 3

C. 5

D. 无次数限制

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【单选题】

33：微信银行的大额取款预约需要预约第二天的大额取款，客户需在（）点前预约完成。___

A. 15:00

B. 12:00

C. 18:00

D. 16:00

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【多选题】

1：对公客户办理收单业务需要提供的资料包括___

A. 营业执照、

B. 法人身份证、

C. 特约商户申请表。

D. 商户公章、

E. 房屋租赁协议或房产证复印件、

F. 商户绑定账号

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【多选题】

2：我行二维码收单支持哪些APP？___

A. 支付宝

B. 微信

C. 云闪付

D. 河南农信个人家

E. 建设银行手机银行

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【多选题】

3：新版电子银行支持的认证方式有___

A. USBKE对

B. 手机盾

C. 贴片卡

D. 刮刮卡

E. 短信验证码。

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【多选题】

4：以下属于我行手机银行“河南农信（个人家）”APP下载渠道的有___

A. 手机应用市场中搜“河南农信”

B. 通过微信公众号“河南农信”中“微服务”下载

C. 进入我行或河南农信官网，扫码下载

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【多选题】

5：新版手机银行的登录方式有___

A. 普通登录

B. 手势登录

C. 刷脸登录

D. 指纹登录

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【多选题】

6：新版电子银行中“普通”转账方式里包含的清算渠道有___

A. 大额清算渠道

B. 小额清算渠道

C. 农信银清算渠道

D. 超级网银清算渠道

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【多选题】

7：新版电子银行中的限额包含了（）级别？___

A. 账户级限额

B. 客户级限额

C. 县级行社限额

D. 认证方式限额

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【多选题】

8：客户于2018年11月1日申请金燕e贷20万元，授信期限为12个月，到2019年10月30日时，客户支用一笔，此时关于该合同的到期日，下列说法正确的是___

A. 可以到2019年的12月31日

B. 可以到2020年的6月1日

C. 可以到2020年的10月29日

D. 只能到2019年的11月1日

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【多选题】

9：电子银行中的社保缴费功能，其中的灵活就业人员包括___

A. 与用人单位解除或终止劳动关系的失业人员

B. 与用人单位解除或终止劳动关系的辞职人员

C. 档案寄存期间经劳动人事部门批准退休人员

D. 已办理就业失业登记的未就业人员

E. 从事个体劳动的人员，个体经济组织业主及其从业人员

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【多选题】

10：我行的手机闪付支持下列哪些设备___

A. huawei PA对

B. mi PA对

C. 三星 PA对

D. APPLE PA对

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【多选题】

11：微信银行绑定银行卡需输入哪些要素。___

A. 账号；

B. 姓名；

C. 身份证号；

D. 银行预留手机号码；

E. 短信验证码

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【多选题】

12：自助设备钥匙和密码应如何管理___

A. 双人分别保管，实行单向平行交接

B. A 岗操作员保管保险柜密码和上体箱钥匙

C. 可以交叉管理和交接

D. B 岗操作员保管保险柜和钞箱钥匙

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【多选题】

13：自助设备挂靠网点的职责有___

A. 负责所属自助设备的管理及运行环境的检查工作，保证自助设备的正常运行;每日营业前后对自助设备进行常规检测，重点检查现金库存和打印纸，保证正常支付和打印机正常工作

B. 做好加钞、清洁保养、耗材领用与更换、巡检、报障等日常运行管理工作

C. 发现自助设备故障时，须立即检查自助设备工作状态，一般性故障要及时排除，遇有无法解决的故障，应立即上报主管部门组织维修，并做好记录

D. 负责配合相关部门做好自助设备差错处理和吞没卡工作

E. 宣传引导客户使用自助设备，做好柜面分流，及时处理客户投诉

F. 负责自助设备电视监控设备的日常操作与维护，发现问题应立即上报主管部门

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【多选题】

14：济源农村商业银行收单业务实行的经营管理原则。___

A. 联网通用

B. 收益第一

C. 直联模式

D. 规模与质量并重

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【多选题】

15：收单行发展特约商户的基本条件有___

A. 经工商行政管理机关（或主管机关）核准登记，依法经营，有良好的商业信誉

B. 在收单行有存款

C. 在收单行开立对公结算帐户

D. 在收单行有贷款

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【多选题】

16：要求新增特约商户必须向收单行提交的材料有___。

A. 营业执照

B. 税务登记证

C. 法人代表身份证复印件

D. 新增特约商户表

E. 房屋租赁协议

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【多选题】

17：收单行应设置以对特约商户进行更好的风险控制和提供更好的金融服务。___

A. 收单业务员

B. 风险管理岗

C. 机具管理员

D. 客户经理岗

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【多选题】

18：特约商户退出包括___

A. 不正当竞争退出

B. 主动退出

C. 强制退出

D. 因停业、破产等其他原因

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【多选题】

19：特约商户出现下列情况之一的，收单行需立即书面通知特约商户强制解除协议，收回POS机具，并保留对风险损失的追索权利___。

A. 多次出现违规操作，经指出拒不纠正的

B. 存在欺诈行为或虚假交易的；发生套现、洗单的

C. 侧录、泄露账户及交易信息的

D. 三个月未发生有效消费交易的

E. 多次无故拒绝受理银联卡，经指证拒不改正的

F. 屡次无理拒绝或故意拖延收单行查询查复业务和调单要求的

G. 多次受到他行投诉、无法妥善处理相关问题的

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【多选题】

21：以下商户禁止发展收单业务：___

A. 非法设立的经营组织

B. 我国法律禁止的赌博及博彩类、出售违禁药品、毒品、黄色出版物、军火弹药等其它与我国法律、法规相抵触的商户

C. 涉嫌违规套现、非法洗钱或隐藏目前实际经营业态、故意套用其他行业分类代码的商户

D. 注册地及经营场所不在收单行所在地的商户

E. 存在实际经营范围与营业执照经营范围不符

F. 存在违反国家法律法规或相关行业管理规定，被有关机构查处、被司法机关立案或介入调查

G. 商户或商户负责人被中国银联列入不良信息系统

H. 被其他机构或组织列入“高风险客户”

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【多选题】

22：收单行对目标商户进行现场调查的内容包括___。

A. 营业场所

B. 资信记录、财务状况

C. 拍摄实地照片

D. 经营状况

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【多选题】

20：收单行应留存的新增特约商户的档案资料包括___

A. 商户基本信息相关资料(包括营业执照、税务登记证、法人身份证复印件等

B. 受理协议及相关附属协议

C. 各项申请书及表格

D. 与商户终止或意欲终止收单协议的书面文

F. 与商户终止收单协议的其他相关报告和资料

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【判断题】

1：享档档起存金额1万元，存期1年，存取灵活，支持多次支取，享活期便利定期收益，按实际存期向下靠档计息

A. 对

B. 错

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【判断题】

2：个人手机银行开通指纹登录后即可进行5万元以上的转账交易

A. 对

B. 错

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【判断题】

3：某客户办理了我行个人电子银行，之后由于出差身在外地，加之手机丢失，让其家人拿户口本前来变更手机号，柜员考虑到情况特殊，直接进行了变更，其做法是否正确

A. 对

B. 错

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【判断题】

4：个人客户开立电子银行必须到账户开户网点办理

A. 对

B. 错

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【判断题】

5：新版手机银行中，客户使用“验证码+密码”认证方式时，所输入的密码为客户设定的支付密码

A. 对

B. 错

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【判断题】

6：手机银行登录密码遗忘时客户必须到我行营业网点进行重置

A. 对

B. 错

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【判断题】

7：客户有我行金燕卡，之前并未在我行开立过电子渠道，可直接下载我行手机银行APP，自主注册成为我行手机银行客户

A. 对

B. 错

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【判断题】

8：张三是我行电子银行个人客户，开通了转账单笔5000万元的特殊限额业务，某日通过网银单笔跨行转出5000万元后，又欲通过我行手机银行跨行转出5万元，咨询我行工作人员，我行工作人员告知其无法转出，必须到柜面办理。是否正确？

A. 对

B. 错

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【判断题】

9：李四是我行电子银行个人客户，开通了转账单笔5000万元的特殊限额业务，某日通过网银单笔跨行转出5000万元后，又欲通过我行手机银行向其本人同行账户转出5万元，咨询我行工作人员，我行工作人员告知其无法转出，必须到柜面办理。是否正确？

A. 对

B. 错

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【判断题】

10：王五开通了特殊限额设置后，咨询我行工作人员是否可以在手机银行上进行特殊限额转账，我行工作人员告知其暂时不能，只能在网银上进行，是否正确？

A. 对

B. 错

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