【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
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答案
A
解析
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【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则(大功率装置) 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. 自动
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【单选题】
___反映了“中国梦”的实现道路:中国特色社会主义。
A. 倡导“富强、民主、文明、和谐”
B. 倡导“自由、平等、公正、法治”
C. 倡导“爱国、敬业、诚信、友善”
D. 倡导“富强、和谐、自由、敬业”
【单选题】
社会主义核心价值观是社会主义核心价值体系的___。
A. 基本特征
B. 精神内核
C. 集中表达
D. 以上都是
【单选题】
___反映了人们对美好社会的期望和憧憬,是衡量现代社会是否充满活力又和谐的重要标志。
A. 富强、民主、文明、和谐
B. 自由、平等、公正、法治、
C. 爱国、敬业、诚信、友善
D. 富强、和谐、自由、敬业
【单选题】
富强、民主、文明、和谐,自由、平等、公正、法治,爱国、敬业、诚信、友善,这二十四个字是社会主义核心价值观的基本内容。其中,爱国、敬业、诚信、友善是___
A. 生态层面的价值要求,回答了我们要培育什么样的生态的重大问题
B. 公民层面的价值要求,回答了我们要培育什么样的公民的重大问题
C. 社会层面的价值要求,回答了我们要建设什么样的社会的重大问题
D. 国家层面的价值要求,回答了我们要建设什么样的国家的重大问题
【单选题】
人在社会中生活,总要担当各种各样的任务和责任。其中,人们担负的重大历史任务和责任是历史使命。当代大学生的历史使命是___。
A. 谋求民族独立,实现人民解放
B. 创造物质财富,满足个人需要
C. 积极参加志愿服务,主动承担社会责任
D. 建设中国特色社会主义,实现中华民族伟大复兴
【单选题】
任何社会都有自己的核心价值体系。在我国社会主义核心价值体系的基本内容中,涵盖了人生态度、社会风尚的方方面面,体现了社会主义基本道德规范的本质要求的是___。
A. 社会主义荣辱观
B. 马克思主义指导思想
C. 中国特色社会主义共同理想
D. 以爱国主义为核心的民族精神和以改革创新为核心的时代精神
【单选题】
中国特色社会主义共同理想是社会主义核心价值体系的___。
A. 精髓
B. 灵魂
C. 主题
D. 基础
【单选题】
社会思潮越是纷繁复杂,越需要主旋律,越需要用___的指导思想引领多样化的社会意识。
A. 一元化
B. 个性化
C. 集约化
D. 多元化
【单选题】
马克思主义是社会主义核心价值观的___。 
A. 基础     
B. 精髓     
C. 灵魂    
D. 依据
【单选题】
___是我们党面对多样化的思想文化、价值观念的一个基本原则。
A. 听任多样化的无序发展
B. 允许各种非马克思主义的社会思潮泛滥
C. 尊重差异,包容多样
D. 兼收并蓄
【单选题】
___是人类发展的终极诉求。
A. 民主法治
B. 公平正义
C. 诚信友爱
D. 人与自然和谐相处
【单选题】
___是一定社会形态社会性质的集中体现,在一个社会的思想观念体系中处于主导地位,体现着社会制度、社会运行的基本原则和社会发展的基本方向。
A. 人生观
B. 法治素质
C. 核心价值观
D. 思想道德素质
【单选题】
社会主义社会占统治地位的价值观念是___。
A. 公有观念
B. 私有观念
C. 民有观念
D. 共有观念
【单选题】
“八荣八耻”中,鲜明反映爱国主义的是___。
A. 以服务人民为荣、以背离人民为耻
B. 以团结互助为荣、以损人利己为耻
C. 以辛勤劳动为荣、以好逸恶劳为耻
D. 以热爱祖国为荣、以危害祖国为耻
【单选题】
以下不属于社会主义核心价值观的是___。
A. 倡导富强、民主、文明、和谐
B. 倡导自由、平等、公正、法治
C. 倡导爱国、敬业、诚信、友善
D. 倡导改革、开放、民主、科学
【单选题】
《诗经》提出“夙夜在公”的道德要求,《尚书》也有“以公灭私,民其允怀”的思想,两者都体现了中华传统美德中的___的基本精神。
A. 重视整体利益,强调责任奉献
B. 推崇“仁爱”原则,注重以和为贵
C. 提倡人伦价值,重视道德义务
D. 追求精神境界,向往理想人格
【单选题】
党的___提出,要倡导富强、民主、文明、和谐,倡导自由、平等、公正、法治,倡导爱国、敬业、诚信、友善,积极培育和践行社会主义核心价值观。
A. 十七大
B. 十八大
C. 十九大
D. 二十大
【单选题】
亚里士多德说:“我们由于从事建筑而变成建筑师,由于奏竖琴而变成竖琴演奏者。同样,由于实行公正而变为公正的人,由于实行节制和勇敢而变为节制的、勇敢的人。”这表达了在进行道德修养时,应该___。
A. 认真学习,提高道德认识
B. 坐而论道,凝练道德规范
C. 严格要求,完善道德品质
D. 勤于实践,加强道德行为训练
【单选题】
“空谈误国,实干兴邦”和“天下难事,必作于易;天下大事,必作于细”都体现了___的重要性。
A. 勤学
B. 修德
C. 明辨
D. 笃实
【单选题】
建设社会主义核心价值体系、培育和践行核心价值观都应该把___共同理想作为共同的主题。
A. 中国特色社会主义
B. 爱国主义
C. 马克思主义
D. 社会主义
【单选题】
公共生活的鲜明特点是___。
A. 透明性
B. 开放性和透明性
C. 开放性
D. 间接性
【单选题】
社会公德涵盖了___。
A. 人与人、人与社会、人与动物之间的关系
B. 人与人、人与社会、人与环境之间的关系
C. 人与人、人与社会、人与自然之间的关系
D. 人与人、人与社会、人与世界之间的关系
【单选题】
职业道德是指从事一定职业的人在职业生活中应当遵循的___。
A. 具有领域特征的道德要求和行为准则
B. 具有职业特征的道德要求和行为准则
C. 具有岗位特征的道德要求和行为准则
D. 具有行业特征的道德要求和行为准则
【单选题】
遵守职业道德是对每个从业人员的要求。从业人员在职业工作中慎待诺言、表里如一、言行一致、遵守劳动纪律,这是职业道德中___。
A. 办事公道的基本要求
B. 爱岗敬业的基本要求
C. 诚实守信的基本要求
D. 服务群众的基本要求
【单选题】
从业人员干一行爱一行,爱一行钻一行精益求精,尽职尽责。这是职业道德建设中___。
A. 办事公道的要求
B. 爱国守法的要求
C. 尊老爱幼的要求
D. 爱岗敬业的要求
【单选题】
下列选项中,属于家庭美德基本要求的是___
A. 邻里团结
B. 爱岗敬业
C. 保护环境
D. 服务群众
【单选题】
在与人相处中,要尽量做到替别人着想,力求有利于他人,有利于社会,使自己的行为能够给他人和社会带来有益的结果。这是 ___。
A. 小生产者的道德要求
B. 为人民服务的道德要求
C. 合理利已主义的道德要求
D. 社会各阶级普遍的道德要求
【单选题】
社会生活基本上可分为___。
A. 婚姻家庭生活、职业生活、公共生活
B. 婚姻生活、公共生活
C. 公共生活、职业生活
D. 婚姻家庭生活、公共生活
【单选题】
私人生活的主要特点是___。
A. 封闭性和隐秘性
B. 直接性
C. 内部性
D. 间接性
【单选题】
在人与人之间关系的层面上,社会公德主要体现为:___
A. 尊重他人、举止文明
B. 助人为乐
C. 为他人提供便利
D. 不妨碍他人
【单选题】
为调整和规范人类社会生活三大领域,相应分别形成了:___。
A. 生活道德、职业道德、家庭道德
B. 生活道德、职业道德、社会公德
C. 社会公德、生活道德、职业道德
D. 社会公德、职业道德、家庭美德
【单选题】
陶行知先生说:“爱之酒,甜而苦。两人喝是甘露,三人喝是酸醋,随便喝,要中毒。”这体现了爱情的___。
A. 生物本能性
B. 专一排他性
C. 平等互爱性
D. 强烈持久性
【单选题】
人们在公共生活中应该团结友爱、相互关心、相互帮助、见义勇为。这是社会公德中:___
A. 遵纪守法的要求
B. 助人为乐的要求
C. 文明礼貌的要求
D. 保护环境的要求
【单选题】
乘车、登机、坐船时主动购票,自觉排队;出行时自觉遵守交通规则,不闯红灯;在图书馆、影剧院不抽烟,不喧哗吵闹。这是人们在社会生活中应当遵循的___。
A. 社会公德
B. 职业道德
C. 环境道德
D. 家庭美德
【单选题】
从业人员在职业活动中应该树立为社会、为他人作奉献的职业精神。这是职业道德基本要求中___。
A. 办事公道的要求
B. 服务群众的要求
C. 爱岗敬业的要求
D. 奉献社会的要求
【单选题】
家庭美德是调节人们在家庭生活方面的关系和行为的道德准则。下列选项中,属于家庭美德基本内容的是___。
A. 尊老爱幼
B. 男尊女卑
C. 奢侈浪费
D. 见异思迁
【单选题】
从业人员对待职业服务对象的态度不能有亲疏、贵贱之分,不管是领导还是群众、是熟人还是生人、是强者还是弱者,都应自觉遵守规章制度,一视同仁、周到服务。这是职业道德建设中___。
A. 办事公道的要求
B. 爱国守法的要求
C. 尊老爱幼的要求
D. 助人为乐的要求
【单选题】
“真正的爱情是表现在恋人对他的偶像采取含蓄、谦恭甚至羞涩的态度,而绝不是表现在随意流露热情和过早的亲昵。”这是说,在恋爱过程中双方应___。
A. 平等履行道德义务
B. 把个人纵欲作为爱情的目的
C. 有高尚的情趣和健康的交往方式
D. 追求脱离现实生活的“纯精神”关系
【单选题】
我国自古就有“君子成人之美”、“为善最乐”、“博施济众”等广为流传的格言,把帮助别人视为自己应做之事,看作自己的快乐。这是社会公德中___。
A. 保护环境的要求
B. 遵纪守法的要求
C. 爱护公物的要求
D. 助人为乐的要求
【单选题】
道德是以___为评价方式,主要依靠社会舆论、传统习俗和内心信念来发挥作用的行为规范的总和。
A. 真假
B. 善恶
C. 是非
D. 美丑