【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则(大功率装置) 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. 自动
推荐试题
【判断题】
银行得知存款人已注销或被吊销营业执照的,如存款人超过规定期限未主动办理撤销手续的,银行有权停止其银行结算账户的对外支付,并要求存款人撤销银行结算账户
A. 对
B. 错
【判断题】
对公账户、未通兑的对私账户只能在开户网点办理凭证挂失、密码挂失
A. 对
B. 错
【判断题】
批量开立的银行卡必须先进行初始密码激活,且密码激活只能由持卡人本人办理
A. 对
B. 错
【判断题】
郑州市郊联社目前采取网点对账模式进行对账
A. 对
B. 错
【判断题】
专用存款账户和和临时存款账户不能办理协定存款业务
A. 对
B. 错
【判断题】
周六,某客户想通过网银对外转账30万元,由于大额支付系统已关闭,因而只能通过小额支付系统每笔转5万,共转6笔实现此交易
A. 对
B. 错
【判断题】
做1058账户启用时,对于核准类账户“登记日期”为在人行账户管理系统录入账户信息的日期
A. 对
B. 错
【判断题】
假币持有人若对被收缴的伪造、变造人民币持有异议,可以向中国人民银行或者其授权的国有独资商业银行的业务机构申请鉴定。盖有“假币”字样戳记的人民币,经鉴定为真币的,则按照面额予以兑换;经鉴定为假币的,则予以没收
A. 对
B. 错
【判断题】
经公证机构审查确认身份的继承人,可凭公证机构出具的《存款查询函》查询作为被继承人的存款人在各银行业金融机构的存款信息
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行应当在公告的营业时间内营业,但有特殊情况时,可以自行停止营业或者缩短营业时间
A. 对
B. 错
【判断题】
专用存款账户是存款人按照法律、行政法规和规章,对其特定用途资金进行专项管理和使用而开立的银行结算账户。同一证明文件可以开立多个专用存款账户
A. 对
B. 错
【判断题】
办理1082同客户转账时,转入方账户必须与转出方账户在同一客户号下方能办理
A. 对
B. 错
【判断题】
可以使用特殊业务申请省中心授权通过表代替其他制式申请表
A. 对
B. 错
【判断题】
《特殊业务远程集中授权规范操作对照表》中各附件模板,在业务办理过程中,各行社可根据实际情况,针对要处理的业务对附件内容进行修改或补充,但是模板上面的要素不可缺失
A. 对
B. 错
【判断题】
基本存款账户可以通过【1132】交易将账户分类维护为验资户,同时验资户也可通过1132交易维护为其他类账户
A. 对
B. 错
【判断题】
省联社集中授权以前办理的未进行后续处理的挂失业务,若挂失申请书涂改,需在涂改处加盖柜员私章(同一柜员处理)或出具特殊业务申请省中心授权通过表(非同一柜员处理)
A. 对
B. 错
【判断题】
【1052个人账户开户】业务中个人业务交易单的填写,各项内容应与系统一致,若单据中无账户类别和支取方式的相应选项,应勾选其它并注明具体内容,存期填写与交易界面中产品代号后的存期一致,享档档等存期显示不约定又需要选择到期日期的产品,可以写为不约定或不约定(X年)
A. 对
B. 错
【判断题】
资金从内部账转入客户账,授权时应提供相关转账依据,无法提供的,应有市县行社相关部门的审批(财政类等有单独规定的业务除外)
A. 对
B. 错
【判断题】
单位定期提前支取,授权时需提供单位公函(若提交的授权委托书中写明提前支取单位定期的,则无需再提供公函)
A. 对
B. 错
【判断题】
【6030通存业务】授权需要提交个人业务交易单时,个人业务交易单正面应填写完整,授权时要求有客户(代理人)的签名
A. 对
B. 错
【判断题】
金额冻结可以一次性冻结该账户的全部子账户
A. 对
B. 错
【判断题】
进行质押控制、差错临控操作时,“是否自动解控”字段应选择“否”,否则到期系统会自动解控账户
A. 对
B. 错
【判断题】
卡内定期子账户进行质押时,应通过【1101定期凭证互转】交易转为存单后办理
A. 对
B. 错
【判断题】
借款人(保证人)存款内部止付、解除止付、扣划申请表(特殊业务附件9)是用于控制、扣划不良贷款授权时使用,正常的质押、控制交易和保证金账户转账不允许使用
A. 对
B. 错
【判断题】
冻结扣划业务,系统中文书编号应为协助执行通知书编号,因字符限制无法完整输入时,可依据字符上限适当进行简化,但应保证主要编号录入系统
A. 对
B. 错
【判断题】
有权机关扣划时,柜员可以使用【5625代理文件上送处理】交易中的“代扣”进行处理
A. 对
B. 错
【判断题】
客户凭证作废时,发现通过【7152】交易打印的凭证状态显示异常,需做相关处理后,再进行作废处理
A. 对
B. 错
【判断题】
年龄16周岁(含)至18周岁(不含)客户开立电子银行业务时,除授权应提交资料要求的内容外,需提供能够证明其收入的交易流水或工作证明
A. 对
B. 错
【判断题】
营业网点只接受客户本人及有权机关对客户账户信息的查询,其他人无权查询。但是法定继承人可凭公证机构出具的《存款查询函》或有关法律文书查询相关存款信息
A. 对
B. 错
【判断题】
客户遗产继承,有公证书(非遗嘱公证)或相关法律文书的,授权时不需要提供死亡证明
A. 对
B. 错
【判断题】
柜员账务操作失误,经与客户充分沟通后,客户恶意不退还的,为减少损失,柜员可做1204账户控制及维护,选择差错临控。农信银业务做6034差错控制
A. 对
B. 错
【判断题】
客户持存折或存单来网点办理业务,柜员发现折单号有涂改,应查明原因,授权时填写特殊业务申请省中心授权通过表,同时建议客户销户或换折
A. 对
B. 错
【判断题】
特殊业务申请省中心授权通过表中,因特殊情况无法盖章时,柜员应在备注栏中写明:因什么原因无法盖章,何时补盖章
A. 对
B. 错
【判断题】
特殊业务申请省中心授权通过表上填写的交易码应为当前授权业务的交易码
A. 对
B. 错
【判断题】
单位定期存单质押贷款结清后,使用1101 交易操作,选择“转换类型”为“7-单位定期存单转存款证实书”,录入账号与原凭证序号,核对账户名称与系统相符,输入原证实书凭证序号
A. 对
B. 错
【判断题】
身份证号码由15位升至18位、与综合业务系统中证件类型不一致,或同时存在以上两种情况的,做授权业务时视为同一客户,可以直接办理业务,无需其他证明文件,但柜员应尽快进行客户信息治理
A. 对
B. 错
【判断题】
授权业务使用的制式凭证中的勾选项可以修改,需修改的应在错误处加盖柜员私章,但修改不能超过两处,超过两处的应重新填写凭证
A. 对
B. 错
【判断题】
户籍证明为临时性的身份证明,办理挂失及后续处理业务时可以使用
A. 对
B. 错
【判断题】
开I类卡触发授权的,说明该客户一类户数量超限;开II类卡触发授权的,说明该客户卡凭证数量超限,除发放贷款的福农卡外,其他情况要拒绝办理
A. 对
B. 错
【判断题】
使用【1057】交易开立的单位活期保证金账户可以作为结算账户使用,做【1058】启用后,即可正常办理结算业务
A. 对
B. 错