【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则(大功率装置) 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. 自动
【单选题】
在三相电路中,功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低,将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
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【单选题】
开户行为单位客户开立单位银行结算账户后,支付生效日后,账户处于()状态。 ___
A. 可收可付
B. 不收不付
C. 只收不付
D. 只付不收
【单选题】
支票手续费的退还仅对()及之后向客户出售的支票进行退还手续费,之前出售的支票缴回时不退还手续费。 ___
A. 2013年8月1日
B. 2013年9月1日
C. 2014年8月1日
D. 2014年9月1日
【单选题】
单位定期存款起存金额为人民币()万元。 ___
A. 0.5万元
B. 1万元
C. 5万元
D. 10万元
【单选题】
单位定期存款在存期内按照()挂牌公告的相应档次利率计付利息,遇利率调整,不分段计息。 ___
A. 存入日
B. 到期日
C. 支取日
D. 转存日
【单选题】
()只能以质押贷款为目的开立和使用。 ___
A. 单位定期存款开户证实书
B. 单位定期存单
C. 单位定期一本通
D. 单位一户通
【单选题】
单位定期存款部分提前支取的,剩余部分不低于()万元。 ___
A. 0.5万元
B. 1万元
C. 5万元
D. 10万元
【单选题】
存款人申请办理单位协定存款,应与农商行约定基本存款额度,基本存款额度应为人民币()万元以上。 ___
A. 5万元
B. 10万元
C. 50万元
D. 100万元
【单选题】
单位协定存款实行按日计提利息,按季结息,采用积数计息法,遇利率调整,分段计息。其中基本存款额度以内的存款按()挂牌公告的活期存款利率计息。 ___
A. 存入日
B. 结息日
C. 支取日
D. 转存日
【单选题】
存款人因增资验资申请开立银行结算账户的,应向营业机构申请开立一个()。 ___
A. 基本存款账户
B. 一般存款账户
C. 专用存款账户
D. 临时存款账户
【单选题】
因注册验资或增资验资开立的临时存款账户在验资期间()。 ___
A. 可收可付
B. 不收不付
C. 只收不付
D. 只付不收
【单选题】
营业机构为存款人因注册验资或增资验资开立临时存款账户时,应设定有效期限,最长不超过()个月。 ___
A. 3个月
B. 6个月
C. 9个月
D. 12个月
【单选题】
开立多级账簿的账户发生他行来账、账户结息、存款扣划以及其他系统无法识别相应账簿的业务时,默认登记()。 ___
A. 一级账簿
B. 待清分账簿
C. 有权机关扣款待调整账簿
D. 非有权机关扣款待调整账簿
【单选题】
多级账簿清分调整应在业务发生之日起()个月内进行,否则,无法进行清分调整。 ___
A. 3个月
B. 6个月
C. 9个月
D. 12个月
【单选题】
存款人已开通多级账簿的账户被法院扣划时,系统自动将交易暂时登记在()。 ___
A. 一级账簿
B. 待清分账簿
C. 有权机关扣款待调整账簿
D. 非有权机关扣款待调整账簿
【单选题】
个人认购大额存单起点金额为人民币()万元。 ___
A. 5万元
B. 10万元
C. 20万元
D. 30万元
【单选题】
根据客户事先申请或个性化要求进行制作,而后向客户发放的银行卡属于()。 ___
A. 预制卡
B. 预约卡
C. 空白卡
D. 已制卡
【单选题】
一张单位结算卡可以关联同一单位客户在本法人机构内的多个账户,最多不超过()个账户。 ___
A. 2个
B. 5个
C. 10个
D. 15个
【单选题】
客户申请开通交易明细簿功能的,应携带本人有效身份证件及借记卡,在借记卡()办理。 ___
A. 开户网点
B. 开户网点所属法人机构内任一营业机构
C. 开户网点所属市辖范围内任一营业机构
D. 全省任一营业机构
【单选题】
新开账户的预留印鉴启用日期为()。 ___
A. 支付生效日
B. 人行核准日
C. 开户当日
D. 开户次日
【单选题】
预留印鉴卡片一式()联。 ___
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
开户或印鉴变更等新增的预留印鉴卡片,已完成电子验印系统印鉴建库的,营业机构应()保管。 ___
A. 将正副卡配对与账户资料一同保管
B. 将正卡放入账户资料保管,副卡封存保管
C. 将正副卡配对入册封存保管
D. 将正卡封存保管,副卡放入账户资料保管
【单选题】
营业机构向客户推荐使用支付密码办理支票业务时,应当遵循客户自愿的原则。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
对于已加注”加验密码“字样但未填写支付密码的支票,持票人向付款银行提示付款的,付款银行可以核对印鉴后付款。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
对于未加注”加验密码“字样但密码栏已填写支付密码的支票,持票人开户银行和付款银行应予受理。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
出票人在支票出票环节支付密码填写错误的,可在划掉错误的支付密码后填写正确的支付密码并在更正处签章确认。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
境外机构在境内银行业金融机构只能开立一个基本存款账户,但不可以开立一般存款账户或专用存款账户。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
营业机构在办理销户业务时,核查发现账户管理系统信息与企业现有证照信息不一致的,应要求企业变更银行账户信息后,再行销户。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
农商行为开户申请人开立个人银行账户时,不得为身份不明的开户申请人开立银行账户并提供服务,不得开立匿名或假名银行账户。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
未成年人的父母为监护人的,其户口簿视同合法监护证明。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
个人客户由他人代理办理业务的,代理人可签署账户户名进行确认。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
被借方冻结的存款账户可以对外付款。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
被贷方冻结的存款账户可以对外付款。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
书面挂失时选择不止付的,该账户仍可在ATM等渠道办理不需存款凭证的付款业务。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
联系查证仅作为确定存款人真实支付行为的辅助手段,不能作为确定支付款项的条件。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
个人在银行柜面开立的Ⅱ、Ⅲ类户,无需绑定Ⅰ类户或者信用卡账户进行身份验证。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
个人储蓄账户仅限于办理现金存取业务,不得办理转账结算。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
客户使用Ⅲ类户发放贷款和归还贷款资金,不受转账限额规定,但应当遵守Ⅲ类户余额限制规定。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
个人可通过电子渠道为办理Ⅱ、Ⅲ类户销户业务。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
单位银行结算账户的存款人可以开立多个基本存款账户。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
企业在取消账户许可前已开立的基本存款账户、临时存款账户的变更和撤销业务实行核准制。 ___
A. 正确
B. 错误