C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。_答案

【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。(___。

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【判断题】

柴油机一发电机组的功率输出端通过传动轴与静液压变速箱连接

A. 对

B. 错

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【判断题】

空转继电器的构造与接地继电器相同，动作后能自锁

A. 对

B. 错

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【判断题】

运行中蓄电池放电，手按2QA，空压机工作正常说明QF发电

A. 对

B. 错

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【判断题】

柴油机运转时，任意一个增压器机油入口处的压力低于78kPa都会使1YJ或2YJ释放

A. 对

B. 错

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【判断题】

柴油机启动后，如将试灯插头插入插座，当有关电路发生接地后，有可能发生电气误动作

A. 对

B. 错

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【判断题】

JZ-7型空气制动机分配阀的功用是根据制动管的压力变化来控制作用风缸的压力变化

A. 对

B. 错

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【判断题】

闭合5K和8K时，GFC线圈和FLC线圈得电

A. 对

B. 错

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【判断题】

进行水阻试验或机车带负荷运行时，禁止进入高压室作业

A. 对

B. 错

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【判断题】

检查机车电气部分时,禁止手触各电器触头,不得带电检查处理故障或直接接触高压带电部件

A. 对

B. 错

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【判断题】

移动机车前，应加强联系，确认机车下部及两侧无作业人员，止轮器已撤除，手制动已缓解，就可动车

A. 对

B. 错

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【判断题】

更换机车闸瓦作业中，严禁移动自阀或单阀手柄并挂好禁动牌

A. 对

B. 错

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【判断题】

进入机械间巡视检查前必须呼唤，经司机同意后方可进入。检查时，禁止接触各运动部件及高温或带电的部件，确保人身安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

正灯用于测试电器的正端电路故障,负灯用于测试电器的负端电路故障

A. 对

B. 错

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【判断题】

机车在运用中不准随意改变电器的动作整定值,禁止更改电器线路结构

A. 对

B. 错

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【判断题】

防止空转和发生空转时处理办法之一是正在空转时,应立即降低牵引力,禁止撒砂

A. 对

B. 错

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【判断题】

在正常情况下,非操纵端控制电路的各开关均应置于断开位,锁闭琴键开关,取出自阀、单阀手柄

A. 对

B. 错

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【判断题】

在无线灯显调车时，信号与口令不符时应立即停车

A. 对

B. 错

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【填空题】

1.信号装置一般分为信号机和___两类。 J68

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【填空题】

2.信号机按类型分为色灯信号机、臂板信号机和___信号机。 J68

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【填空题】

3.信号表示器分为道岔、脱轨、___、发车、发车线路、调车及车挡表示器。 J68

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【填空题】

4.信号机设在列车运行方向的___或其所属线路的中心线上空。J71

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【填空题】

5.双线自动闭塞区间反方向进站信号机前方应设置___。 J72

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【填空题】

6.闭塞设备分为自动闭塞、___闭塞和半自动闭塞。 J93

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【填空题】

7.机车信号的显示，应与线路上列车接近的地面信号机的显示___。J102

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【填空题】

8.电气化区段运行的机车应有“电化区段___”的标识。J166

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【填空题】

9.车钩中心水平线距钢轨顶面高度为815～___mm。 J170

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【填空题】

10.行车工作必须坚持集中领导、___、逐级负责的原则。J227

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【填空题】

11.途中乘务人员换班时，应将调度命令内容___。J231

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【填空题】

12.双机或多机牵引时，本务机车的职务由___机车担当。J256

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【填空题】

13.回送机车，应挂于本务机车___。J257

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【填空题】

14.单机挂车在区间被迫停车后，开车前应确认___和制动主管贯通状态是否良好。J258

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【填空题】

15.机车改变司机室操纵时，应按规定对列车自动制动机进行___试验。J274

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【填空题】

16.调车作业摘车时，必须停妥，按规定采取好___措施，方可摘开车钩。J295

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【填空题】

17.使用自动闭塞法行车时，列车进入闭塞分区的行车凭证为___信号机显示的允许运行的信号。J314

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【填空题】

18.自动闭塞区段，双线双向闭塞设备的车站，反方向发出列车，列车进入区间的行车凭证是出站信号机显示的允许运行的信号，还须发给司机双线反方向行车的___。J315

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【填空题】

19.自动闭塞区间通过信号机显示停车信号___时，列车必须在该信号机前___。J316

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【填空题】

20.天气恶劣无法辨认出站___信号机显示时，在列车具备发车条件后，司机凭车站值班员列车无线调度通信设备的发车通知起动列车，在确认出站___信号机___后,再行加速。J338

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【填空题】

21.机车乘务组以外人员登乘机车时，除铁路机车运用管理规则指定的人员外，须凭___登乘。J346

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【填空题】

22.列车退行的限制速度是___km/h。J347

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【填空题】

23.列车在区间被迫停车不能继续运行时，司机应立即使用列车无线调度通信设备通知两端站___及车辆乘务员___，报告___和停车位置，根据需要迅速请求救援。J366

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