C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。_答案

【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

查看答案解析

【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

查看答案解析

【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

查看答案解析

【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

查看答案解析

【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

查看答案解析

【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

查看答案解析

【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

查看答案解析

【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

查看答案解析

【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

查看答案解析

【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

查看答案解析

【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

查看答案解析

【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

查看答案解析

【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

查看答案解析

【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

查看答案解析

【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

查看答案解析

【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

查看答案解析

【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

查看答案解析

【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

查看答案解析

【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

查看答案解析

【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

查看答案解析

【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

查看答案解析

【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

查看答案解析

【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

查看答案解析

【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

查看答案解析

【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

查看答案解析

【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

查看答案解析

【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

查看答案解析

【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

查看答案解析

【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

查看答案解析

【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

查看答案解析

【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

查看答案解析

【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

查看答案解析

【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

查看答案解析

【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

查看答案解析

【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

查看答案解析

【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

查看答案解析

【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

查看答案解析

【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

查看答案解析

【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

查看答案解析

【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。(___。

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

(B737ng)没有装空调系统前外流活门的机型是___

A. 都有装

B. 737-700

C. 737-800

D. 都没装

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)有两个空调循环风扇的机型是___

A. 737-700

B. 737-800

C. 都没有

D. 都有

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)有两个空调循环风扇气滤的机型是___

A. 737-700

B. 737-800

C. 都没有

D. 都有

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)在正常情况下,增压系统可以保证座舱高度最高不超过___

A. 6800FT

B. 8000FT

C. 10000FT

D. 14000FT

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)正释压活门装在哪里___

A. 后下机身，后外流活门的两侧

B. 前下机身，前外流活门的两侧

C. 中部下机身

D. 中部上机身

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)座舱高度达到多少时,座舱高度警告喇叭会响?___

A. 8000FT

B. 10000FT

C. 14000FT

D. 17000FT

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)737-700的客舱空调管道分配和哪种机型一样___

A. 737-300/500

B. 737-400

C. 737-800

D. 没有不一样

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)737-700控制空调工作逻辑和空气系统接口的控制盒是___

A. 一个ACAU(空调附件控制盒)

B. 两个ACAU(空调附件控制盒)

C. 一个组件控制盒

D. 两个组件控制盒

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)737-800可以独立控制飞机几个区域的温度___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)737-800控制空调工作逻辑和空气系统接口的控制盒是___

A. 一个ACAU(空调附件控制盒)

B. 两个ACAU(空调附件控制盒)

C. 一个组件控制盒

D. 两个组件控制盒

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)737NG的OEV有几种工作模式___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 1

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)737NG门区域补充加温正确的是___

A. 用电加热

B. 用引气加热

C. 用空调加热

D. 没有加热

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)B737NG有几个控制增压的压力控制盒(CPC)___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)B737各系列之间的空调部分差异较大，从客舱管道分配方面大概可以分为几种___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)B737各系列之间的空调部分差异较大，从温度控制方面大概可以分为几种___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)B737各系列之间的空调部分差异较大，从制冷组件工作原理方面大概可以分为几种___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)不带前外流活门的B737机型是___

A. 737-3/4/5/

B. 737-700

C. 737-800

D. B&C

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)不是设备冷却OEV的工作模式的为___

A. 正常模式

B. 超控模式

C. 高流量模式

D. 除烟模式

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)当管道过热灯（DUCT OVERHEAT）亮时___

A. A. 关断组件活门关闭

B. B. 空调温度控制电路失效所引起

C. C. 混合活门将固定在冷位

D. D. P5面板温度选择电门处于关断位

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)非计划下降指是___

A. A. 进入不正确的下降程序

B. B. 指飞机没有上升到飞行员认可的高度就下降

C. C. 指飞机没有进入等压程序就下降

D. D. 飞行员选择的程序与正常的程序不同步

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)关于空气循环机（ACM）说法错误的是：___

A. ACM内有三个附件涡轮、压缩机和风扇

B. ACM内有两个附件涡轮和压缩机

C. ACM只有一个转轴

D. ACM用于制冷

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)关于座舱高度的说法正确的是 ___

A. 飞机在地面不增压时,座舱高度与飞行高度不在同一个海拔高度

B. 飞机在巡航时,座舱高度低于飞行高度.

C. 飞机在巡航时,座舱高度高于飞行高度.

D. 以上都不正确.

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)货舱加温的空气来自___

A. 设备冷却排气

B. 客舱空气

C. A&B

D. 以上都不对

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)空调系统水分离器的作用是 ___

A. 在进入压气机前去除空气里的水分

B. 在空调系统中增加空气的水分含量

C. 在空调系统的空气中去除多余的湿气

D. 在空调系统中增加水里的空气

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)空调系统水分离器的作用是 ___

A. A．在进入涡轮前去除空气里的水分

B. B．在空调系统中增加空气的水分含量

C. C．在空调系统的空气中去除多余的湿气

D. D．在空调系统中增加水里的空气

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)空气循环机（ACM）的压缩机出口过热电门设定在___

A. 400 F

B. 390 F

C. 4500 F

D. 490 F

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)设备冷却系统中的低流量探测器探测到_____，会发出警告。___

A. 设备冷却空气温度过高

B. 设备冷却空气温度过低

C. 设备冷却空气的流量过低

D. A OR C

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)涡轮风扇运往 ___

A. A．只当飞机在地由上时

B. B．在地面和在空气中而且襟翼不在全收上位时

C. C．在地面和空中而且襟翼在完全收上位时

D. D．只当飞机在空气中而且襟翼不在全收上位时

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)下列哪一项不属于增压安全保护的装置 ___

A. A．安全释压活门

B. B．负压活门

C. C．前后外流活门

D. D．座舱高度警告系统

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)下列哪一项属于增压安全保护的装置 ___

A. 安全释压活门

B. 负压活门

C. 前后外流活门 ,座舱高度警告系统

D. 以上都是

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)一级热交换器的作用是 ___

A. A．在发动机引气进入空气循环机的涡轮之前对之进行冷却

B. B．在发动机风扇空气进入空气循环机的涡轮之前对之进行加热

C. C．在发动机引气进入空气循环机的压缩机之前对之进行冷却

D. D．在发动机引气进入水分离器的涡轮之前对之进行冷却

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)以下哪个设备不是冷却系统的部件？___

A. 供气扇

B. 排气扇

C. 流量传感器

D. 再循环风扇

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)有两个空调循环风扇的机型是___

A. 737-300/500

B. 737-400

C. 737-800

D. B&C

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)有两个空调循环风扇气滤的机型是___

A. 737-300/500

B. 737-400

C. 737-800

D. B&C

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)再循环风扇的作用是___

A. 使整个客舱的温度尽快达到一致

B. 减小空调组件的负荷

C. 减少对发动机引气的需求

D. 以上B和C

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)在P5板能够控制两个区域温度的机型是___

A. 737-300/500

B. 737-700

C. 737-800

D. A&B

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)在P5板能够控制三个区域温度的机型是___

A. 737-300/500

B. 737-700

C. 737-800

D. A&B

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)增压控制器怎样控制客舱压力？___

A. 改变空气输入流量率

B. 改变压气机转速

C. 改变空气外流率

D. 从发动机不同的级引气

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)增压系统安全释压活门的作用是___

A. 正常释压

B. 负压释压

C. 压力过大时释压

D. 压力过小时释压

查看答案解析

【单选题】

(B737ng)增压系统的方式选择电门是位电门从中可知道增压系统的操作方式的种类 ___

A. 二

B. 三

C. 四

D. 五

查看答案解析