传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。_答案

【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。(___。

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

在 visual one 中，组件是从面板添加进 3D 空间布局中的 ___

A. 电子目录

B. 组件属性

C. 单元组件类别

D. 项目布局

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【单选题】

CIMS 表示为 ___

A. 计算机集成制造系统

B. 计算机辅助工程

C. 生产计划与控制

D. 计算机辅助制造

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【单选题】

数据库管理系统中，能实现对数据库中的数据进行插入/修改/删除的功能称为 ___

A. 数据操作功能

B. 数据管理功能

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【单选题】

C.数据定义功能 D.数据控制功能 14007.工业工程起源于，在国际上有近百年的历史 ___

A. 美国

B. 日本

C. 德国

D. 英国

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【单选题】

支撑大数据业务的基础是 ___

A. 数据应用

B. 数据科学

C. 数据硬件

D. 数据人才

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【单选题】

下列关于大数据的分析理念的说法中，错误的是 ___

A. 在数据规模上强调相对数据而不是绝对数据

B. 在分析方法上更注重相关分析而不是因果分析

C. 在分析效果上更追究效率而不是绝对精确

D. 在数据基础上倾向于全体数据而不是抽样数据

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【单选题】

管理的基本职能主要指：计划、组织、领导、 ___

A. 控制

B. 协调

C. 沟通

D. 指挥

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【单选题】

在数据生命周期管理实践中，是执行方法 ___

A. 数据管理和维护

B. 数据存储和备份规范

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【单选题】

C.数据价值发觉和利用 D.数据应用开发和管理 14013.两化融合包括技术融合、融合、业务融合和产业衍生 ___

A. 产品

B. 科学

C. 信息

D. 创新

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【单选题】

仿真控制器不能实现的功能是 ___

A. 编程

B. 控制仿真时间

C. 控制仿真开始和停止

D. 控制仿真速度

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【单选题】

在虚拟仿真系统中，下列关于各坐标系描述中，正确的是 ___

A. 可以使用世界坐标系进行全局定位

B. 父系坐标系是全局坐标系，具有固定的原点

C. 一个对象只能拥有一个物体坐标系

D. 父系坐标是其它坐标系的基础

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【单选题】

智能制造虚拟仿真系统解决的核心问题不是 ___

A. 成本高

B. 复杂机构

C. 精度提升

D. 危险环境

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【单选题】

在虚拟仿真系统中，程序选项卡命令可在更改机器人的位置、坐标框或者这些参照的任何其他对象时，使机器人 3D 空间中的位置不会移动 ___

A. 至世界（坐标系）

B. 限位停止

C. 至参考（坐标系）

D. 信号 14018.为了在 3D 视图中显示机器人的运动方向和路径，需要选中机器人，并在“程序”选项卡

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【单选题】

的“显示”组，勾选 ___

A. 连接线

B. 跟踪

C. 接口

D. 信号

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【单选题】

在仿真工作空间中，要以直观的方式显示出机器人的可达到的工作空间，即机器人手臂末端达到的空间点，需要勾选 ___

A. Envelope

B. profile

C. DispalyMessage

D. Release To Word

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【单选题】

在机器人上装上吸盘，设置吸盘控制时，在机器人的“组件属性”选项卡的动作配置，在信号动作部分中，对时选择 ___

A. 抓取

B. 跟踪开启

C. 安装工具

D. 扫掠容器开启

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【单选题】

下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块 ___

A. 成本预估

B. 离线仿真编程

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【单选题】

C.PLC 仿真验证 D.工业机器人运动控制编程 14022.智能制造虚拟仿真系统不可应用于 ___

A. 产品精度分析

B. 机器人运动控制分析

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【单选题】

C.动力学分析 D.生产线节拍控制分析 14023.在设备组合管理过程中，用来控制和分配任务给操作人员（拟人组件） ___

A. 资源管理器

B. 机器人管理器

C. 程序编辑器

D. 服务器

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【单选题】

下面不是机器人视图的主要功能 ___

A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件

B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线

C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置

D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据

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【单选题】

在 visual one 中，下面不是建模视图的主要功能 ___

A. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据

B. 使用 Python2.7 和 API 实施脚本，定义组件特征、逻辑以及任务、动作和事件处理的的自

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【单选题】

D.创建、编辑和链接节点以形成一个关节运动链 14026.在 visual one 中，各个坐标系间的切换在 ___

A. 组件属性

B. 电子目录

C. 单元组件类别

D. 项目布局

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【单选题】

为了在 3D 视图中显示机器人的运动方向和路径，需要选中机器人，并在“程序”选项卡的“显示”组，勾选 ___

A. 连接线

B. 跟踪

C. 接口

D. 信号

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【单选题】

连续系统的三种表示形式、微分方程、传递函数及表达式 ___

A. 状态空间

B. 空间分层

C. 状态分层

D. 空间方程

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【单选题】

在 visual one 中，迷你工具栏不能快速执行 ___

A. 编程

B. 删除

C. PnP

D. 对齐

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【单选题】

在 visual one 中，“单元组件类别面板”的功能不包含 ___

A. 使组件对齐

B. 选择组件、控制组件的可见性

C. 提供当前 3D 视图中所有组件的略图

D. 锁定组件的编辑功能

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【单选题】

MCSS 仿真程序模块中，函数关系式=+表示 ___

A. 比例加法器

B. 比例积分器

C. 乘法器

D. 常数块

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【单选题】

在 visual one 中，组件是以组织的数据容器，即组件中的数据在由节点组成的树结构中组织 ___

A. 树形结构

B. 分布结构

C. 扁平结构

D. 聚合结构

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【单选题】

在 visual one 中运行仿真，即可在“已连接变量”面板中观察到在仿真过程中模拟量的变化情况，即当圆柱体经过传感器所在位置时，SonserBoolcanSignal 的值从 FALSE 变为 ___

A. TRUE

B. PLC

C. Feeder

D. false

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【单选题】

在 Visualone 中重置仿真，单击连通性配置面板上“服务器”右边的“连接”按钮，使其从绿色变为，以断开两者的连接 ___

A. 灰显

B. 绿色

C. 黄色

D. 红色

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【单选题】

在 visual one 中，如果组件需要拥有可以移动的部件或者运动结构，则需要在组件中创建新节点，这类节点的类别称为 ___

A. 链接

B. 组件

C. 行为

D. 特征

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【单选题】

在设备组合管理过程中，用来控制机器人作为一种设备去拾取和放置组件 ___

A. 机器人管理器

B. 资源管理器

C. 程序编辑器

D. 服务器

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【单选题】

在 visual one 中，在组件属性中可以进行操作 ___

A. 原点捕捉

B. 几何导入

C. 坐标系切换选择

D. 选择组件

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【单选题】

___

A. 程序

B. 图纸

C. 开始

D. 建模

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【单选题】

在 visual one 中，在机器人上装上吸盘，为设置吸盘控制，依次选择 ___

A. 机器人，组件属性，动作配置

B. 吸盘，组件属性，动作配置

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【单选题】

C.机器人，点动，动作配置 D.吸盘，点动，动作配置 14040.仿真语言在结构上不包括下列哪一项 ___

A. 控制区

B. 终止区

C. 初始区

D. 动态区

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【单选题】

在 visual one 中，在机器人上装上吸盘，设置吸盘控制时，在机器人的“组件属性”选项卡的动作配置，在信号动作部分中，错时选择 ___

A. 发布

B. 扫掠容器开启

C. 跟踪关闭

D. 拆卸工具

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【单选题】

使得吸盘吸取工件，“设置二元输出动作”正确的选项是 ___

A. Set OUT[1]=True

B. Set OUT[1]=False

C. Set OUT[21]=True

D. Set OUT[21]=False

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【单选题】

在 visual one 中，在机器人上装上吸盘，在示教编程时，吸盘要精确定位到立方体的表面中心，应当点击“工具”组中的 ___

A. 捕捉

B. 对齐

C. 测量

D. 接口

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【单选题】

CIMS 系统的各个子系统的联系不包括 ___

A. 信息传输联系

B. 决策联系

C. 组织联系

D. 数据联系

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