【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则(大功率装置) 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
推荐试题
【多选题】
施工现场电工的职责是承担用电工程的___。
A. 安装
B. 巡检
C. 维修
D. 拆除
E. 用电组织设计
【多选题】
选择漏电保护器额定漏电动作参数的依据有___。
A. 负荷的大小
B. 负荷的种类
C. 设置的配电装置种类
D. 设置的环境条件
E. 安全界限值
【多选题】
总配电箱中漏电保护器的额定漏电动作电流I△和额定漏电动作时间T△,可分别选择为___。
A. I△=50m A T△=0.2s
B. I△=75m A T△=0.2s
C. I△=100m A T△=0.2s
D. I△=200m A T△=0.15s
E. I△=500m A T△=0.1s
【多选题】
配电系统中漏电保护器的设置位置应是___。
A. 总配电箱总路、分配电箱总路
B. 分配电箱总路、开关箱
C. 总配电箱总路、开关箱
D. 总配电箱分路、开关箱
E. 分配电箱分路、开关箱
【多选题】
施工现场需要编制用电组织设计的基准条件是___。
A. 用电设备5台及以上
B. 用电设备总容量100kW及以上
C. 用电设备总容量50kW及以上
D. 用电设备10台及以上
E. 用电设备5台及以上,且用电设备总容量100kW及以上
【多选题】
建筑施工可能产生的尘肺病有___几类。
A. 矽肺
B. 硅酸盐肺
C. 混合性肺
D. 焊工尘肺
E. 其他尘肺
【多选题】
任何单位和个人不得将产生职业病危害的作业转移给___。
A. 乡镇企业
B. 个体企业
C. 不具备职业病防护条件的单位
D. 不具备职业病防护条件的个人
E. 残疾人组建的生产企业
【多选题】
用人单位应采取哪些职业病防治管理措施___。
A. 设置或者指定职业卫生管理机构或者组织,配备专职或者兼职的职业卫生专业人员,负责本单位的职业病防治工作
B. 制定职业病防治计划和实施方案
C. 建立、健全职业卫生管理制度和操作规程
D. 建立、健全职业卫生档案和劳动者健康监护档案
E. 建立、健全工作场所职业病危害因素监测及评价制度
【多选题】
用人单位不得安排___从事对本人和胎儿、婴儿有危害的作业。
A. 夜班作业
B. 未成年工
C. 高空作业
D. 接触职业病危害的作业
E. 孕期、哺乳期的女职工
【多选题】
可采取以下___措施来控制噪声的传播。
A. 消声
B. 吸声
C. 隔声
D. 隔振
E. 阻尼
【多选题】
建筑工地噪声主要有以下___几种。
A. 机械性噪声
B. 施工人员叫喊声
C. 空气动力性噪声
D. 临街面的嘈杂声
E. 电磁性噪声
【多选题】
有毒物可通过什么进入人体。___
A. 呼吸道
B. 皮肤
C. 消化道
D. 化学反应
E. 物理反应
【多选题】
职业危害因素按来源分为___。
A. 化学因素
B. 劳动过程中有害因素
C. 物理因素
D. 生产过程中产生的有害因素
E. 生产环境中的有害因素
【多选题】
职业活动中存在的(有害)因素以及在作业过程中产生的其他职业有害因素统称职业病危害因素。___
A. 化学
B. 物理
C. 生物
D. 噪声
E. 辐射
【多选题】
产生职业病危害的用人单位,应当在醒目位置设置公告栏,公布有关职业病防治的___。
A. 规章制度
B. 操作规程
C. 职业病危害事故应急救援措施
D. 工作场所职业病危害因素检测结果
E. 标准
【多选题】
用人单位按照职业病防治要求,用于___等费用,按照国家有关规定,在生产成本中据实列支。
A. 安全知识培训
B. 工作声所卫生检测
C. 健康监护
D. 职业卫生培训
E. 预防和治理职业病危害
【多选题】
用人单位应对职业病防护设备、应急救援设施和个人使用的职业病防护用品按规定定期进行___。
A. 清洗
B. 维护
C. 检修
D. 预防
E. 检测
【多选题】
职业病防治法是根据宪法制定的,是为了___。
A. 预防
B. 控制
C. 消除职业病危害
D. 防治职业病
E. 保护劳动者及其相关权益
【多选题】
产生职业病危害的用人单位应设立设备、工具、用具等设施应符合保护劳动者___的要求。
A. 生理健康
B. 思想健康
C. 心理健康
D. 职业道德
E. 不使用
【多选题】
可能发生尘肺的工种有___。
A. 石工
B. 水泥工
C. 电工
D. 塔吊工
E. 电焊工
【多选题】
在建筑施工中可能发生苯中毒的工种有___。
A. 油漆工
B. 砖工
C. 塔吊工
D. 喷漆工
E. 沥青工
【多选题】
电焊工可导致的职业病有哪几种?___
A. 耳聋
B. 电光性眼炎
C. 化学性眼部灼伤
D. 职业性白内障
E. 苯中毒
【多选题】
建筑工地工人不得在有害作业场所内___,饭前饭后必须先洗手、漱口,严防有害物随着食物进入体内。
A. 吸烟
B. 吃食物
C. 洗脸
D. 洗手
E. 漱口
【多选题】
在___涂刷各种防腐涂料作业时,必须根据场地大小,采取多台抽风机把苯等有害气体抽出室外,以防止急性苯中毒。
A. 露台
B. 地面
C. 通风不良的车间
D. 通风不良的地下室
E. 通风不良的防水池内
【多选题】
在以下的职业病中,与建筑业有关的职业病有___。
A. 炭疽病
B. 森林脑病
C. 手臂振动病
D. 低压病
E. 中毒
【多选题】
按照火灾统计规定,重大火灾是___。
A. 死亡3人以上
B. 重伤20人以上
C. 死亡、重伤10人以上
D. 受灾30户以上
E. 直接财产损失30万元以上
【多选题】
火灾直接财产损失是指___所造成的损失。
A. 烧毁
B. 烧损
C. 烟熏
D. 破拆、水渍
E. 污染
【多选题】
引起火灾的火源有___。
A. 火柴
B. 电器设备产生的高温或电火花
C. 雷击放电
D. 未熄灭的烟蒂
E. 锯末刨花
【多选题】
能自燃的物质是___。
A. 塑料
B. 植物产品
C. 油脂
D. 煤
E. 锯末
【多选题】
起火必须具备的条件是___。
A. 能燃烧的物质
B. 助燃物
C. 明火焰
D. 火星
E. 电火花
【多选题】
爆炸可分为几种形式?___
A. 核爆炸
B. 物理爆炸
C. 化学爆炸
D. 自然爆炸
E. 生物爆炸
【多选题】
仓库保管员应当熟悉贮存物品的___知识和防火安全制度。
A. 分类
B. 用途
C. 性质
D. 规格
E. 保管业务
【多选题】
露天贮存的物品应当___存放,并留出必要的防火间距。
A. 分类
B. 分档
C. 分堆
D. 分组
E. 分垛
【多选题】
按照防火要求,施工现场应当明确划分___区域。
A. 禁火区
B. 仓库区
C. 办公区
D. 生活区
E. 生产区
【多选题】
没有采取相应安全措施,下列___情况下不允许焊割作业。
A. 制作、加工和贮存易燃易爆危险品的房间内
B. 贮存易燃易爆危险品的储罐和容器
C. 带电设备
D. 刚涂刷过油漆的建筑构件和设备
E. 盛过易燃液体而未进行彻底清洗处理过的容器
【多选题】
易燃物品仓库内不准使用___等电器器具。
A. 电视机
B. 电冰箱
C. 电熨斗
D. 电烙铁
E. 电炉子
【多选题】
库房内严禁使用明火,库房外动火作业必须办理动火证,动火证必须注明___等内容。
A. 动火地点、时间
B. 动火人
C. 现场监护人
D. 批准人
E. 防火措施
【多选题】
易燃易爆化学物品出厂时,必须有产品安全说明书。说明书中必须有经法定检验机构测定的该物品的___数据。
A. 燃点
B. 闪电
C. 自然点
D. 爆炸极限
E. 浓度极限
【多选题】
扑救火灾选择灭火剂的基本要求是___。
A. 灭火性能高
B. 使用方便
C. 来源丰富
D. 成本低廉
E. 对人体无害
【多选题】
水是___的灭火剂。
A. 最常用
B. 来源最丰富
C. 效果最好
D. 使用最方便
E. 最经济