【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则(大功率装置) 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
推荐试题
【单选题】
基础梁的侧面抗扭钢筋的锚固和搭接分别是多少()___
A. 150150
B. 150,lle       
C. la,ll    
D. lae,Lle    
【单选题】
梁板式筏形基础梁端部无外伸构造中伸至尽端钢筋内侧弯折长度为()___
A. 6d
B. 12d       
C. 15d       
D. 20d
【单选题】
基础梁侧面纵向构造钢筋的搭接长度为()___
A. 6d
B. 12d       
C. 15d       
D. 20d
【单选题】
基础梁侧面的拉筋直径筋除注明者均为()___
A. 6  
B. 8  
C. 10
D. 12
【单选题】
基础次梁端部外伸构造中,当从基础主梁内边算起的外伸长度不满足直锚要求时,基础次梁下部钢筋应伸至端部后弯折()___        
A. 6d
B. 12d       
C. 15d       
D. 20d
【单选题】
非框架梁下部钢筋采用弯锚的时候带肋钢筋伸入端支座长度要满足大于( )___      
A. 10d       
B. 7.5d     
C. 15d        
D. 12d
【单选题】
楼梯支座上部纵筋、下部纵筋之间以“( )”分割___      
A. /   
B. :
C. ;
D. +
【单选题】
GTJ2018软件中斜条基下的斜垫层如何快速布置?(    ) ___   
A. 新建点式垫层,按条基中心线智能布置
B. 新建线式垫层,按条基中心线智能布置        
C. 新建面式垫层,按条基中心线智能布置
D. 新建线式垫层,直线绘制,垫层会自适应条基标高
【单选题】
筏板基础的保护层输入为25/35/40,其中35表示的是(  )保护层。___      
A.   顶面        
B. 底面    
C. 侧面  
D. 顶、底、侧面
【单选题】
在GTJ2018CAD识别时,转换钢筋符号使用哪个功能?___     
A. CAD操作下的查找替换    
B. 查找图元    
C. 钢筋三维    
D. 属性列表内
【单选题】
在GTJ2018中用户在使用软件时不小心将“图层管理”关闭,如何再次启用它?___
A. 视图-图层管理   
B. 工具-图层管理    
C. 云应用-图层管理        
D. 开始-图层管理
【单选题】
在GTJ2018中平板变斜的功能有( )?___       
A. 三点变斜、抬起点变斜、坡度变斜皆可
B. 智能布置    
C. 按梁分割板        
D. 取消升降板
【单选题】
___" 
A. 测量区域面积   
B. 测量两点间距离     
C. 长度标注   
D. 对齐标注
【单选题】
工程中绘制了跨层的构件,如何才能显示跨层图元?(  )___ 
A. 工具-选项-绘制设置-显示跨层图元
B. 建模-通用操作-显示跨层图元  
C. 视图-用户面板   
D. 构件右键属性
【单选题】
GTJ2018产品的全名是?___ 
A. 广联达BIM土建计量平台        
B. 广联达BIM土建算量软件        
C. 广联达云计量平台    
D. 广联达BIM土建计量软件
【单选题】
在GTJ2018中默认汇总计算的快捷键是什么?___    
A. F9
B. F10       
C. F11       
D. F12
【单选题】
在GTJ2018中如何将图元存盘方便重复使用?___    
A. 图元存盘+图元提取  
B. 跨图层选择
C. 添加前后缀
D. 构件提取
【单选题】
在GTJ2018工程中每个楼层卫生间比楼层标高低一点,可以先调整卫生间位置的板的标高,然后使用什么功能,可快速完成柱、梁、墙构件标高的调整(  )。___     
A. 平齐板顶         
B. 修改属性里的标高   
C. 定义斜板   
D. 查改标高
【单选题】
基础层查看大开挖土方工程量时,素土回填体积扣除了房间,但是基础层没有房间,原因是?___
A. 首层标高比室外地坪低    
B. 首层标高比室外地坪高    
C. 修改计算设置即可    
D. 软件计算错误,重新汇总即可
【单选题】
___" 
A. 新建参数化独基
B. 新建异形独基
C. 新建自定义独立基础
D. 不能处理
【单选题】
在GTJ2018中,什么情况下筏板基础会计算斜面面积___   
A. 设置边坡    
B. 设置角度    
C. 设置变截面
D. 设置斜面面积
【单选题】
在GTJ2018中柱、墙柱纵筋搭接接头错开百分率在哪个位置调整?___
A. 计算设置    
B. 节点设置    
C. 搭接设置        
D. 弯钩设置
【单选题】
在GTJ2018中如何将设置好的计算规则,节点设置、箍筋公式等保存,在其他工程中使用?(  )___      
A. 导出规则、导入规则        
B. 合并工程    
C. 图元存盘    
D. 图元提取
【单选题】
在GTJ2018中下列属于分单元建立的构件是?___    
A. 独立基础    
B. 筏板基础    
C. 梁
D. 柱
【单选题】
在GTJ2018中下列属于分单元建立的构件是?___    
A. 独立基础    
B. 筏板基础    
C. 梁
D. 柱
【单选题】
在GTJ2018中,如何删除全楼同位置图元?___  
A. 选中图元右键-删除同位置图元        
B. 构件-删除同位置图元   
C. 楼层-删除同位置图元      
D. 只能一层层删除
【单选题】
在GTJ2018软件中不考虑保护层的情况下集水坑的坑壁水平筋的计算公式为(  )。___      
A. 坑壁净长+2*锚固长度             
B. 坑壁净长+15*d  
C. 坑壁净长+12*d               
D. 坑壁净长+伸入坑底长度+弯折15*d
【单选题】
在GTJ2018中梁的拉筋关于修改间距描述正确的是?___
A. 可以在计算设置中修改    
B. 可以在节点设置中修改   
C. 不可以修改间距    
D. 可以在属性中修改
【单选题】
在GTJ2018中关于模板面积和大钢模板面积的区别表述正确的是?(  )___    
A. 模板面积扣减门窗,大钢模板不扣减        
B. 两个都扣减门窗,大钢模板要加洞口侧壁    
C. 两个没有什么区别    
D. 两个都扣减门窗,大钢模板不加洞口侧壁
【单选题】
在GTJ2018中批量添加构件后缀在哪里?___    
A. 定义界面→添加前后缀    
B. 开始界面→添加前后缀    
C. 属性设置→添加前后缀    
D. 计算设置→添加前后缀
【单选题】
在使用GTJ2018中对量核量时,需要对某些构件图元的计算结果进行修改,如何操作才能确保修改后的钢筋量不发生变化?(  )___
A. 锁定    
B. 解锁    
C. 构件数据刷
D. 复制
【单选题】
设计室外地坪以下的回填可以称为___
A. 基础回填    
B. 房心回填    
C. 灰土回填    
D. 素土回填
【单选题】
在GTJ2018中屋面防水面积解释正确的是?___
A. 面积+卷边面积=防水面积              
B. 面积-卷边面积=防水面积        
C. 面积=卷边面积+防水面积     
D. 面积=卷边面积-防水面积
【单选题】
在GTJ2018中新建轴网时,根据图纸抄入上开间,下开间,左进深和右进深,轴距信息录入完毕以后,如果出现轴号排序混乱的情况,使用哪个功能键进行调整?___   
A. 轴号自动排序    
B. 修改轴距    
C. 无法修改    
D. 只能重新新建
【单选题】
在GTJ2018中,定义轴网后发现其中一条轴线的轴距输入错误,如何修改这条轴线的位置?___    
A. 在轴网的二次编辑下中-修改轴距  
B. 在轴网的二次编辑下中-修改轴号   
C. 在轴网的二次编辑下中-修改轴号位置   
D. 在轴网的二次编辑下中-修剪轴线
【单选题】
在GTJ2018中下面那种修改偏心柱的方法是错误的?___
A. 属性中直接修改            
B. 移动    
C. 单对齐
D. 查改标注
【单选题】
在GTJ2018中墙面块料面积在加洞口侧壁的时候,加侧壁的工程量应该是?(  )___    
A. (墙厚-框厚)/2+块料厚度    
B. (墙厚-框厚)/2        
C. (墙厚-框厚)+块料厚度 
D. 墙厚-框厚
【单选题】
在GTJ2018中下列对砌体加筋表述不正确的是___    
A. 在钢筋软件的绘图输入界面绘入了砌体加筋,软件不会考虑遇洞口时的扣减计算。        
B. 软件内置了多种常用的砌体加筋形式,可以根据实际情况进行选择
C. 使用"生成砌体加筋"功能,选择框架柱、构造柱、剪力墙图元,可以生成与砌体墙相交处的连接筋。      
D. 可以对当前层选择范围也可以整楼自动生成砌体加筋。
【单选题】
在GTJ2018工程中如何设定现浇板双面支模的条件?(  )___    
A. 工程设置----土建计算设置---板---板双面支模条件        
B. 工程设置----土建计算规则---板---板双面支模条件
C. 软件中内置的是45度,没办法修改       
D. 软件可以设置90°-180°
【单选题】
在GTJ2018中,独立基础底部和顶部均有配筋,输入的钢筋形式为哪一种?___   
A. 4B12/B14@200        
B. 4B12+B14@200  
C. 4B12\B14@200  
D. 4B12;B14@200