机器人三原则是由___提出的。_答案

【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【判断题】

工作票由设备运行单位签发，也可由经设备运行单位审核合格且经批准的修试及基建单位签发。( )

A. 对

B. 错

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【判断题】

各单位可根据现场情况制定安规补充条款和实施细则，经本单位分管生产的领导(总工程师)批准后执行。( )

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作票一份应保存在工作地点，由工作负责人收执；另一份由运行人员收执，按值移交。( )

A. 对

B. 错

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【判断题】

户外10kV高压配电装置场所的行车通道上，应设置行车安全限高标志的安全距离为0.95米。( )

A. 对

B. 错

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【判断题】

为加强电力生产现场管理，规范各类工作人员的行为，保证人身、电网和设备安全，依据国家有关法律、法规，结合电力生产的实际，制定本规程。( )

A. 对

B. 错

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【判断题】

供电单位或施工单位到用户变电站内施工时，工作票只能由有权签发工作票的供电单位或施工单位签发。( )

A. 对

B. 错

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【判断题】

安规适用于运用中的发、输、变(包括特高压、高压直流)、配电和用户电气设备上及相关场所的工作人员(包括基建安装、农电人员)，其他单位和相关人员参照执行。( )

A. 对

B. 错

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【判断题】

运用中的电气设备，是指全部带有电压或一经操作即带有电压的电气设备。( )

A. 对

B. 错

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【判断题】

安规适用于运用中的输、变(包括特高压、高压直流)、配电和用户电气设备上及相关场所的工作人员(包括基建安装、农电人员)，其他单位和相关人员参照执行。( )

A. 对

B. 错

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【判断题】

安规规定作业人员的体格检查每两年至少一次。( )

A. 对

B. 错

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【判断题】

需要变更工作班成员时，须经工作负责人同意后方可进行工作。( )

A. 对

B. 错

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【判断题】

在带电的电压互感器二次回路上工作时，除严格防止短路外，还要严格防止接地

A. 对

B. 错

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【判断题】

在带电的电流互感器二次回路上工作时，工作中禁止将回路的保护接地点断开

A. 对

B. 错

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【判断题】

一级重要客户具备两路电源供电条件，两路电源应当来自两个不同的变电站，当一路电源发生故障时，另一路电源能保证独立正常供电。( )

A. 对

B. 错

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【判断题】

二级重要客户具备双回路供电条件，供电电源可以来自同一个变电站的不同母线段。( )

A. 对

B. 错

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【判断题】

重要客户供电电源的切换时间和切换方式要满足国家相关标准中规定的允许中断供电时间的要求。( )

A. 对

B. 错

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【判断题】

触电者一经明确心跳、呼吸停止的，立即就地迅速用人工呼吸进行抢救，并坚持不断地进行。( )

A. 对

B. 错

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【判断题】

只有发现伤员没有呼吸、脉搏且心肺复苏无效才能判断为死亡，放弃抢救。( )

A. 对

B. 错

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【判断题】

电气设备、线路即使电源已断开，对未做安全措施挂上接地线的设备也应视作有电设备。( )

A. 对

B. 错

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【判断题】

发生高压触电应立即通知有关供电单位或用户停电。( )

A. 对

B. 错

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【判断题】

从业人员必须自行准备好符合国家标准或者行业标准的劳动防护用品。( )

A. 对

B. 错

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【判断题】

紧急救护的基本原则是在现场采取积极措施，保护伤员的生命，减轻伤情，减少痛苦。( )

A. 对

B. 错

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【判断题】

触电救护时，救护人不可直接用手、其他金属及潮湿的物体作为救护工具，而应使用适当的绝缘工具。救护人最好用一只手操作，以防自己触电。( )

A. 对

B. 错

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【判断题】

判断伤员无意识，应立即用手指甲掐压人中穴、合谷穴约5s。( )

A. 对

B. 错

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【判断题】

生产经营单位的从业人员应当依法履行安全生产方面的义务。( )

A. 对

B. 错

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【判断题】

任何单位和个人都应当支持、配合事故抢救，并提供一切便利条件。( )

A. 对

B. 错

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【判断题】

低压触电，如果触电者的衣服是干燥的，又没有紧缠在身上，可以用两只手抓住他的衣服，拉离电源。( )

A. 对

B. 错

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【判断题】

《安全生产法》规定，任何单位或者个人对事故隐患或者安全生产违法行为，均有权向国家安全部门报告或者举报。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

公司系统各企业要贯彻“谁主管、谁负责”的原则

A. 对

B. 错

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【判断题】

公司系统各企业及所属的车间、班组应根据本企业的实际情况确定各自的安全生产目标，但不能高于安全生产工作规定的要求。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

公司系统各企业要坚持“管生产必须管安全”，安全要服从进度。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

“三控”指：可控、能控、在控。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

在运行中若必须进行中性点接地点断开的工作时，应先建立有效的旁路接地才可进行断开工作。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

高压电气设备都应安装完善的防误操作闭锁装置。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

设备检修时，回路中的各来电侧刀闸操作手柄和电动操作刀闸机构箱的箱门应加挂机械锁。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

对未装防误操作闭锁装置或闭锁装置失灵的刀闸手柄、阀厅大门和网门，应加挂标示牌。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

在现场条件允许的情况下，可带负荷拉合隔离开关(刀闸)。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

在发生人身触电事故时，可以不经许可，即行断开有关设备的电源，但事后应立即报告调度控制中心(或设备运维管理单位)和上级部门。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

部分停电的工作，是指高压设备部分停电，或室内虽全部停电，而通至邻接高压室的门并未全部闭锁的工作。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

事故紧急抢修应填用工作票，或事故紧急抢修单。（）

A. 对

B. 错

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