【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
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答案
A
解析
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【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4～20mA、-5～5V
B. 0～20mA、0～5V
C. -20mA～20mA、-5～5V
D. -20mA～20mA、0～5V
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
推荐试题
【判断题】
生产经营单位应当建立健全全员安全生产责任制和安全生产规章制度，推进安全生产标准化建设，执行保障安全生产的国家标准、行业标准和地方标准，承担安全生产主体责任（ ）
A. 对
B. 错
【判断题】
《山东省安全生产条例》规定，带班负责人应当掌握现场安全生产情况，及时发现并妥善处置事故隐患遇到危及人身安全的险情时，应当采取紧急措施，组织人员有序撤离，并进行妥善处置（）
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《山东省安全生产条例》，乡镇人民政府、街道办事处、开发区管理机构应当设立或者明确安全生产监督管理机构，加强对本行政区域内安全生产工作的监督检查，并协助上级人民政府有关部门依法履行安全生产监督管理职责（）
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《山东省安全生产条例》，县级以上人民政府应当加强对安全生产工作的领导，根据国民经济和社会发展规划制定安全生产规划并组织实施，明确部门安全生产工作职责，支持、督促有关部门依法履行安全生产监督管理职责（）
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《山东省安全生产条例》，县级以上人民政府及其有关部门应当鼓励和支持安全生产科学技术研究、专业技术和技能人才培养，推广应用先进的安全生产技术、管理经验和科技成果，增强事故预防能力，提高安全生产管理水平（）
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《山东省安全生产条例》，生产经营单位可以自主组织培训，也可以委托具备安全生产培训条件的机构进行培训，生产经营单位委托培训的，由受委托单位负责保证培训质量（）
A. 对
B. 错
【判断题】
"根据《山东省安全生产条例》，矿山、金属冶炼和用于生产、储存、装卸危险物品的建设项目的安全设施设计，应当按照国家有关规定报经有关部门审查，建设单位应当对其安全设施设计负责（）
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《山东省安全生产条例》，市级人民政府负有安全生产监督管理职责的部门可以在其法定职权范围内，将安全生产许可证审核事项委托下级人民政府负有安全生产监督管理职责的部门实施（）
A. 对
B. 错
【判断题】
承担安全评价、认证、检测、检验工作的机构有《山东省安全生产条例》规定的违法行为，且情节严重的，可以并处责令停业整顿，对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员处一万元以上二万元以下罚款（）
A. 对
B. 错
【判断题】
《山东省安全生产条例》规定，发生生产安全事故，造成生产经营单位的从业人员伤亡的，受伤人员和死亡者家属依法享有工伤保险的同时不能再依照有关民事法律提出赔偿要求 （）
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《山东省安全生产条例》，其他负有安全生产监督管理职责的部门应当按照国家有关规定及时将本行业、领域的生产安全事故情况报送同级人民政府安全生产监督管理部门（）
A. 对
B. 错
【判断题】
为了落实安全生产主体责任，防止和减少生产安全事故，保障人民群众生命和财产安全，促进经济社会持续健康发展，根据《中华人民共和国安全生产法》等法律、行政法规，结合本省实际，制定《山东省安全生产条例》（）
A. 对
B. 错
